Motor DC sem escovas DAMIAO 24 V 0,18 Nm torque nominal máx. 1800 rpm DM-H3510

O DM-H3510 é um motor BLDC compacto de 42 mm de acionamento direto com driver e encoder magnético integrados. Operando a 24 V, ele fornece torque nominal de 0,18 Nm (pico de 0,45 Nm) a uma velocidade nominal de 500 rpm (máx. 1.800 rpm sem carga). O controlador suporta quatro modos de controle — MIT, Velocidade, Posição e Híbrido Força-Posição — com CAN a 1 Mbps / CAN FD a 5 Mbps para controle e telemetria em tempo real, além de UART a 921.600 bps para configuração. Seu design de acionamento direto 1:1, altura de 31,5 mm e peso de 116 g facilitam sua integração em espaços apertados.

Principais características
Motor + driver integrados em um pacote compacto de 42 mm
Quatro modos de controle: MIT / Velocidade / Posição / Híbrido Força-Posição
Feedback do codificador magnético para controle preciso de velocidade/posição
Controle/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); configuração UART (921.600 bps)
Acionamento direto 1:1 para movimento suave e silencioso
Proteções integradas: proteção contra sobreaquecimento do driver e do motor, sobretensão/subtensão, sobrecorrente e perda de comunicação