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Le DM-H3510 est un moteur BLDC compact à entraînement direct de 42 mm, équipé d'un variateur et d'un codeur magnétique intégrés. Fonctionnant à 24 V, il délivre un couple nominal de 0,18 Nm (0,45 Nm en crête) à une vitesse nominale de 500 tr/min (maximum 1800 tr/min à vide). Le contrôleur prend en charge quatre modes de contrôle : MIT, Vitesse, Position et Hybride Force-Position, avec CAN à 1 Mbit/s / CAN FD à 5 Mbit/s pour le contrôle et la télémétrie en temps réel, et UART à 921 600 bps pour la configuration. Sa conception à entraînement direct 1:1, sa hauteur de 31,5 mm et son poids de 116 g facilitent son intégration dans les espaces restreints.
Caractéristiques principales
Moteur + pilote intégrés dans un boîtier compact de 42 mm
Quatre modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position / Force-Position Hybride
Rétroaction du codeur magnétique pour un contrôle précis de la vitesse/position
Contrôle/télémétrie CAN (1 Mbps) et CAN FD (5 Mbps) ; configuration UART (921 600 bps)
Entraînement direct 1:1 pour un mouvement fluide et silencieux
Protections intégrées : surchauffe du pilote et du moteur, surtension/sous-tension, surintensité et sécurité intégrée en cas de perte de communication