Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
DM-H3510 adalah motor BLDC penggerak langsung 42 mm yang ringkas dengan driver dan encoder magnetik terintegrasi. Beroperasi pada tegangan 24 V, motor ini menghasilkan torsi terukur 0,18 Nm (puncak 0,45 Nm) pada kecepatan nominal 500 rpm (maksimum 1800 rpm tanpa beban). Kontroler mendukung empat mode kontrol—MIT, Kecepatan, Posisi, dan Gaya-Posisi Hibrida—dengan CAN @ 1 Mbps / CAN FD @ 5 Mbps untuk kontrol dan telemetri waktu nyata, ditambah UART @ 921.600 bps untuk konfigurasi. Desain penggerak langsung 1:1, tinggi 31,5 mm, dan berat 116 g membuatnya mudah diintegrasikan di ruang yang sempit.
Fitur Utama
Motor dan driver terintegrasi dalam paket ringkas 42 mm.
Empat mode kontrol: MIT / Kecepatan / Posisi / Gabungan Gaya-Posisi
Umpan balik encoder magnetik untuk kontrol kecepatan/posisi yang akurat.
Kontrol/telemetri CAN (1 Mbps) & CAN FD (5 Mbps); konfigurasi UART (921.600 bps)
Penggerak langsung 1:1 untuk gerakan yang halus dan minim kebisingan.
Perlindungan bawaan: suhu berlebih pada driver & motor, tegangan berlebih/kurang, arus berlebih, dan pengaman jika terjadi kehilangan komunikasi.