Motor DC Brushless DAMIAO 24 V Torsi terukur 0,18 Nm maks. 1800 rpm DM-H3510

DM-H3510 adalah motor BLDC penggerak langsung 42 mm yang ringkas dengan driver dan enkoder magnetik terintegrasi. Beroperasi pada tegangan 24 V, motor ini menghasilkan torsi terukur 0,18 Nm (puncak 0,45 Nm) pada kecepatan nominal 500 rpm (maksimum 1800 rpm tanpa beban). Pengontrol ini mendukung empat mode kontrol—MIT, Kecepatan, Posisi, dan Hibrida Gaya-Posisi—dengan CAN @ 1 Mbps / CAN FD @ 5 Mbps untuk kontrol waktu nyata dan telemetri, plus UART @ 921.600 bps untuk konfigurasi. Desain penggerak langsung 1:1, tinggi 31,5 mm, dan berat 116 g memudahkan integrasi di ruang sempit.

Fitur Utama
Motor + driver terintegrasi dalam paket kompak 42 mm
Empat mode kontrol: MIT / Kecepatan / Posisi / Gaya-Posisi Hibrida
Umpan balik encoder magnetik untuk kontrol kecepatan/posisi yang akurat
Kontrol/telemetri CAN (1 Mbps) & CAN FD (5 Mbps); konfigurasi UART (921.600 bps)
Penggerak langsung 1:1 untuk gerakan halus dan minim kebisingan
Perlindungan bawaan: driver & motor terhadap suhu berlebih, tegangan berlebih/kurang, arus berlebih, dan kegagalan pengaman terhadap kehilangan komunikasi