Motor de CC sin escobillas DAMIAO de 24 V y 0,18 Nm de par nominal máximo de 1800 rpm DM-H3510

El DM-H3510 es un motor BLDC compacto de 42 mm con accionamiento directo, controlador y codificador magnético integrados. Funciona a 24 V y ofrece un par nominal de 0,18 Nm (pico de 0,45 Nm) a una velocidad nominal de 500 rpm (máx. 1800 rpm sin carga). El controlador admite cuatro modos de control: MIT, Velocidad, Posición e Híbrido Fuerza-Posición, con CAN a 1 Mbps / CAN FD a 5 Mbps para control y telemetría en tiempo real, además de UART a 921 600 bps para configuración. Su diseño de accionamiento directo 1:1, 31,5 mm de altura y 116 g de peso facilitan su integración en espacios reducidos.

Características principales
Motor + controlador integrados en un paquete compacto de 42 mm
Cuatro modos de control: MIT / Velocidad / Posición / Híbrido fuerza-posición
Retroalimentación del codificador magnético para un control preciso de la velocidad y la posición
Control/telemetría CAN (1 Mbps) y CAN FD (5 Mbps); configuración UART (921.600 bps)
Transmisión directa 1:1 para un movimiento suave y silencioso
Protecciones integradas: sobretemperatura del controlador y del motor, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y fallo de seguridad por pérdida de comunicación.

Enlace a los materiales de desarrollo de DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com