DM-J4310P-2EC V1.1 Moteur servo sans balais pour articulations, piloté par MIT, avec double encodeur et réducteur d'engrenages pour bras robotiques

Le servomoteur sans balais DAMIAO DM-J4310P-2EC est un actionneur compact tout-en-un destiné aux bras robotiques, aux robots humanoïdes, aux exosquelettes et autres systèmes d'articulations robotiques.

Doté d'un pilote intégré, d'un réducteur 10:1 intégré et de deux encodeurs, il prend en charge le contrôle MIT, de position et de vitesse avec retour CAN, position de sortie absolue à un tour et réglage sur PC.

IDEAL FOR:

Robots humanoïdes

Bras robotisés

Exosquelettes

Robots quadrupèdes

Véhicules AGV

Autres systèmes d'actionneurs robotiques compacts

KEY FEATURES:

- Double encodeur avec position de sortie absolue : prend en charge la position de sortie absolue à un seul tour pour un retour d’information plus fiable sur la position des articulations après une coupure de courant.

- Conception intégrée du pilote et du joint compact : combine le moteur et le pilote dans une structure compacte pour une intégration système plus facile.

- Réglage visuel sur PC et accès aux paramètres CAN : Prend en charge le réglage logiciel sur PC et la configuration des paramètres de lecture/écriture CAN pour le développement et la mise en service.

- Retour d'information CAN en temps réel : transmet les données de position, de vitesse, de couple et de température du moteur via le bus CAN.

- Double protection thermique : Inclut une protection thermique du pilote et du moteur pour un fonctionnement plus sûr lors de tâches de mouvement exigeantes.

- Prise en charge de la mise à jour du firmware CAN : Prend en charge la mise à jour du firmware via CAN pour une maintenance et une gestion des versions simplifiées.

- Trois modes de contrôle : Prend en charge le contrôle MIT, de position et de vitesse pour des stratégies de contrôle de mouvement plus flexibles.