DM-J4310P-2EC V1.1 MIT Tahrikli Fırçasız Servo Eklem Motoru, Çift Enkoder ve Dişli Azaltma Özelliğiyle Robot Kolları İçin

DAMIAO DM-J4310P-2EC Fırçasız Servo Eklem Motoru, robot kolları, insansı robotlar, dış iskeletler ve diğer robot eklem sistemleri için kompakt, hepsi bir arada bir aktüatördür.

Entegre sürücü, dahili 10:1 dişli kutusu ve çift enkoder özelliklerine sahip olan bu cihaz, CAN geri beslemesi, tek turda mutlak çıkış konumu ve PC tabanlı ayarlama ile MIT, konum ve hız kontrolünü destekler.

IDEAL FOR:

İnsansı Robotlar

Robotik Kollar

Dış iskeletler

Dört ayaklı robotlar

AGV Araçları

Diğer Kompakt Robot Eklem Aktüatör Sistemleri

KEY FEATURES:

- Mutlak Çıkış Konumuna Sahip Çift Enkoder: Güç kaybından sonra daha güvenilir eklem pozisyonu geri bildirimi için tek turda mutlak çıkış konumunu destekler.

- Entegre Sürücü ve Kompakt Bağlantı Tasarımı: Daha kolay sistem entegrasyonu için motor ve sürücüyü tek bir kompakt yapıda birleştirir.

- Bilgisayar Tabanlı Görsel Ayarlama ve CAN Parametre Erişimi: Geliştirme ve devreye alma için bilgisayar yazılımı ile ayarlama ve CAN okuma/yazma parametre yapılandırmasını destekler.

- Gerçek Zamanlı CAN Geri Bildirimi: CAN veri yolu üzerinden konum, hız, tork ve motor sıcaklığı verilerini geri bildirir.

- Çift Sıcaklık Koruması: Zorlu hareket görevlerinde daha güvenli çalışma için sürücü ve motor sıcaklık korumasını içerir.

- CAN Firmware Güncelleme Desteği: Daha kolay bakım ve sürüm yönetimi için CAN üzerinden firmware güncellemesini destekler.

- Üç Kontrol Modu: Daha esnek hareket kontrol stratejileri için MIT, konum ve hız kontrolünü destekler.