DM-J4310P-2EC V1.1 Motor servo sem escovas com acionamento MIT, encoders duplos e redução de engrenagem para braços robóticos

O motor servo sem escovas DAMIAO DM-J4310P-2EC é um atuador compacto e multifuncional para braços robóticos, robôs humanoides, exoesqueletos e outros sistemas de juntas robóticas.

Com um driver integrado, caixa de engrenagens 10:1 embutida e encoders duplos, ele suporta MIT, controle de posição e velocidade com feedback CAN, posição de saída absoluta de uma única volta e ajuste baseado em PC.

IDEAL FOR:

Robôs Humanoides

Braços robóticos

Exoesqueletos

Robôs quadrúpedes

Veículos AGV

Outros sistemas de atuadores de juntas para robôs compactos

KEY FEATURES:

- Encoders duplos com posição de saída absoluta: Suporta posição de saída absoluta de uma única volta para um feedback de posição da junta mais confiável após perda de energia.

- Design integrado de driver e junta compacta: Combina o motor e o driver em uma estrutura compacta para facilitar a integração do sistema.

- Ajuste visual baseado em PC e acesso a parâmetros CAN: Suporta ajuste de software em PC e configuração de parâmetros de leitura/gravação CAN para desenvolvimento e comissionamento.

- Feedback CAN em tempo real: Envia dados de posição, velocidade, torque e temperatura do motor através do barramento CAN.

- Proteção dupla contra temperatura: Inclui proteção contra superaquecimento do driver e do motor para uma operação mais segura em tarefas de movimento exigentes.

- Suporte para atualização de firmware via CAN: Suporta atualização de firmware via CAN para facilitar a manutenção e o gerenciamento de versões.

- Três modos de controle: Suporta controle MIT, de posição e de velocidade para estratégias de controle de movimento mais flexíveis.