Comment cartographier les espaces confinés en toute sécurité ? Découvrez le nouveau système LiDAR 3D volant SLAM X1

La collecte de données tridimensionnelles précises à l'intérieur de tunnels, de ponceaux, de réservoirs, de galeries de canalisations, d'installations souterraines et autres espaces confinés est rarement simple. Ces environnements peuvent être étroits, sombres, difficiles d'accès ou dangereux pour le personnel, tandis que les plateformes aériennes conventionnelles peuvent être vulnérables aux collisions lorsqu'elles opèrent à proximité de murs, de plafonds, de canalisations et d'obstacles structurels.

Pour rendre la cartographie aérienne plus pratique dans ces environnements difficiles, Foxtech Robotics introduitSLAM X1 , un système de balayage LiDAR 3D volant protégé contre les collisions, conçu pour les plateformes de vol DJI Matrice 4T et Matrice 4E .

Combinant la numérisation basée sur le SLAM, une structure compacte, une protection anti-collision à couverture complète, un éclairage intégré, un capteur d'image à obturateur global, un aperçu en temps réel du nuage de points et une capacité de reprise de numérisation, le SLAM X1 permet aux opérateurs de capturer des données tridimensionnelles dans des espaces où les méthodes d'arpentage conventionnelles peuvent être difficiles, inefficaces ou risquées.

Pourquoi les espaces confinés sont-ils difficiles à scanner ?

La cartographie en espace confiné pose plusieurs problèmes simultanément. Les signaux GNSS peuvent être faibles, voire inexistants. Les passages peuvent être trop étroits pour les gros aéronefs. La faible luminosité complique la navigation et la documentation visuelle, et les structures complexes augmentent le risque de contact avec les surfaces environnantes.

L'envoi de personnel dans ces environnements peut également nécessiter des procédures de sécurité supplémentaires, du matériel spécialisé ou des arrêts temporaires. En cas d'urgence ou dans des espaces inconnus, les conditions internes peuvent ne pas être pleinement connues avant le début de l'inspection.

Le SLAM X1 est conçu pour déplacer la plateforme de collecte de données dans l'espace tout en permettant à l'opérateur de rester à une distance de sécurité. Monté sur un drone DJI Matrice 4T ou 4E compatible, le système peut survoler des zones restreintes et générer des nuages ​​de points au fur et à mesure de la mission.

Protection complète pour les vols à courte portée

Le vol à l'intérieur d'un tunnel ou d'un réservoir est très différent du vol en plein air. L'aéronef peut être amené à passer près de murs, de plafonds, de poutres, de tuyaux et d'autres obstacles, ce qui ne laisse que peu de marge d'erreur dans la trajectoire de vol.

Le SLAM X1 est doté d'un cadre anti-collision intégral qui protège le système de numérisation lors des opérations à courte portée. Cette structure de protection réduit les risques de contact direct avec les surfaces environnantes et rend la plateforme plus adaptée aux tunnels, ponceaux, réservoirs de stockage, locaux souterrains et autres environnements restreints.

Sa conception compacte permet également au système de passer par des ouvertures étroites et d'atteindre des zones qui pourraient être difficiles ou dangereuses d'accès direct pour le personnel d'arpentage.

Conçu pour DJI Matrice 4T et Matrice 4E

Le SLAM X1 est conçu spécifiquement pour les plateformes de vol DJI Matrice 4T et Matrice 4E. Il permet aux utilisateurs d'aéronefs compatibles de la série M4 d'ajouter la numérisation 3D en espace confiné sans avoir à acquérir une plateforme aérienne entièrement différente.

Cette combinaison permet d'intégrer l'avion compact d'entreprise de DJI dans un flux de travail de cartographie SLAM spécialisé, prenant en charge la collecte de données en intérieur et en extérieur pour les projets d'inspection industrielle, d'arpentage souterrain, d'exploration d'urgence et de documentation des infrastructures.

Le drone DJI Matrice 4T ou Matrice 4E n'est pas inclus avec l'achat du SLAM X1.

Données 3D haute densité pour une documentation spatiale détaillée

Le SLAM X1 offre une fréquence de balayage de 200 000 points par seconde et une précision de balayage jusqu’à 1 cm . Son champ de vision de 360° × 59° lui permet de collecter des informations structurelles environnantes tout en se déplaçant dans son environnement.

Le rayon de balayage atteint :

• 40 m à 10 % de réflectivité
• 70 m à 80 % de réflectivité

Ces fonctionnalités permettent au système de documenter les murs, les plafonds, les sols, les canalisations, les équipements et les éléments structurels au sein d'un ensemble de données tridimensionnel unifié.

Pour les ingénieurs, les géomètres, les gestionnaires d'installations et les équipes de secours, le nuage de points résultant peut fournir une compréhension plus claire de la géométrie de l'espace que la vidéo conventionnelle seule.

Surveillez l'analyse directement depuis le contrôleur

L'une des difficultés courantes de la numérisation mobile consiste à déterminer si suffisamment de données ont été collectées avant de quitter les lieux. Si les opérateurs ne peuvent pas visualiser le résultat de la numérisation sur le terrain, les zones manquantes risquent de n'apparaître qu'au cours d'un traitement ultérieur.

Le SLAM X1 permet aux opérateurs de prévisualiser les données du nuage de points directement sur la console de contrôle pendant la mission. Cet affichage en temps réel aide les utilisateurs à surveiller l'environnement, à vérifier la couverture de balayage et à ajuster la trajectoire de vol pendant que l'aéronef se trouve encore dans la zone cible.

Ce retour d'information immédiat permet de réduire l'incertitude lors des travaux de terrain et aide les opérateurs à identifier les zones qui pourraient nécessiter un passage supplémentaire.

Nuages ​​de points colorisés en temps réel pour une compréhension plus rapide des scènes

Les nuages ​​de points géométriques fournissent des informations spatiales importantes, mais la couleur peut rendre les scènes complexes plus faciles à reconnaître et à interpréter.

Le SLAM X1 prend en charge la génération en temps réel de nuages ​​de points colorisés grâce à son capteur d'image à obturateur global. Les données obtenues combinent structure spatiale, informations de couleur réalistes et densité de points uniforme, permettant ainsi aux opérateurs de distinguer plus rapidement les surfaces, les équipements, les canalisations, les ouvertures et autres éléments de l'environnement.

Cela peut s'avérer précieux pour l'analyse sur site, la collaboration à distance, la documentation structurelle et l'examen ultérieur lors des inspections.

Poursuivre la numérisation après un changement de batterie ou un arrêt temporaire

Il est possible que l'exploration d'environnements vastes ou complexes ne puisse être achevée en un seul vol. Le remplacement d'une batterie, la présence d'un obstacle temporaire ou une interruption de la mission peuvent nécessiter plusieurs sessions de numérisation.

Dans certains flux de travail, ces ensembles de données distincts doivent être alignés et assemblés manuellement, ce qui augmente le temps de traitement et le risque d'erreurs d'enregistrement.

Le SLAM X1 prend en charge la reprise de la numérisation après un changement de batterie ou un arrêt temporaire. Le système peut automatiquement enregistrer la numérisation reprise avec l'ensemble de données existant, réduisant ainsi le besoin de réassemblage manuel et rendant la collecte de données en plusieurs étapes plus efficace.

Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les longs tunnels, les vastes espaces souterrains, les grands réservoirs et les installations complexes nécessitant plusieurs volées d'escaliers.

Éclairage intégré pour les environnements sombres

Les passages souterrains, les réservoirs fermés, les ponceaux et les galeries de canalisations industrielles sont souvent dépourvus d'éclairage permanent ou limité. Bien que le LiDAR puisse collecter des données géométriques sans recourir à la lumière visible, les opérateurs ont besoin d'informations visuelles suffisantes pour appréhender l'environnement de vol et capturer des images couleur exploitables.

Le SLAM X1 est doté d'un éclairage frontal réglable pour une meilleure visibilité en conditions de faible luminosité et d'obscurité. Ceci permet un retour visuel plus clair en vol et facilite l'enregistrement de la scène par le capteur d'image pour la génération d'un nuage de points colorisé.

Enregistrement des points de contrôle laser sans contact physique

Lorsque les données de numérisation doivent être reliées à un système de coordonnées ou à un plan de référence connu, les points de contrôle deviennent un élément important du flux de travail.

Le SLAM X1 intègre une fonction de pointage laser pour le marquage sans contact et l'enregistrement de la position des points. Ces points enregistrés permettent une transformation de coordonnées et un positionnement sur un plan de référence ultérieurs, sans que l'opérateur ait à placer physiquement des marqueurs dans des zones difficiles d'accès.

Ceci est particulièrement utile lors de travaux à l'intérieur d'espaces restreints ou dangereux où l'accès direct est limité.

Où peut-on utiliser SLAM X1 ?

Le SLAM X1 est conçu pour des applications telles que :

• Cartographie des espaces confinés
• Inspection des tunnels et des ponceaux
• Inspection des pipelines et des galeries de tuyauterie
• numérisation intérieure du réservoir
• levés topographiques des espaces souterrains
• Documentation des installations industrielles
• soutien aux secours d'urgence
• Exploration spatiale inconnue

Dans le cadre de projets d'inspection de routine, le système peut aider les équipes à documenter les structures internes et à créer des modèles 3D réutilisables. En situation d'urgence, il peut fournir des informations spatiales avant que le personnel n'intervienne dans un environnement incertain.

De l'accès difficile aux données 3D exploitables

Le principal défi de la cartographie en espace confiné ne réside pas uniquement dans l'obtention d'une densité de points élevée. Un système pratique doit également pouvoir atteindre la zone cible, résister aux conditions d'utilisation à courte portée, fournir un retour d'information utile pendant la mission et permettre un traitement efficace des données par la suite.

Le SLAM X1 répond à toutes ces exigences dans un système aérien compact. Son châssis protecteur contribue à réduire les risques de collision, la prévisualisation en temps réel facilite la prise de décisions de vol, les nuages ​​de points colorisés améliorent la reconnaissance des scènes et la reprise de la numérisation simplifie les projets nécessitant plusieurs vols.

Pour les équipes utilisant déjà les plateformes DJI Matrice 4T ou Matrice 4E, le SLAM X1 offre une nouvelle façon d'étendre les opérations aériennes aux tunnels, réservoirs, galeries de canalisations, installations souterraines et autres espaces difficiles à inspecter depuis le sol.

En déplaçant le scanner dans l'environnement tout en maintenant les opérateurs à une distance plus sûre, le SLAM X1 transforme les espaces difficiles d'accès en données tridimensionnelles mesurables, vérifiables et réutilisables.