Kapalı Alanları Daha Güvenli Bir Şekilde Nasıl Haritalandırabilirsiniz? Yeni SLAM X1 Uçan 3D LiDAR Sistemiyle Tanışın

Tünellerin, menfezlerin, tankların, boru galerilerinin, yer altı tesislerinin ve diğer kapalı alanların içinde doğru üç boyutlu veri toplamak nadiren kolaydır. Bu ortamlar dar, karanlık, ulaşılması zor veya personel için güvenli olmayabilir; geleneksel hava platformları ise duvarlara, tavanlara, borulara ve yapısal engellere yakın çalışırken çarpışmalara karşı savunmasız olabilir.

Bu zorlu ortamlarda havadan haritalamayı daha pratik hale getirmek için Foxtech Robotics yeni bir ürün sunuyor.SLAM X1 DJI Matrice 4T ve Matrice 4E uçuş platformları için tasarlanmış, çarpışmaya karşı korumalı uçan 3D LiDAR tarama sistemi.

SLAM tabanlı tarama, kompakt yapı, tam kapsamlı çarpışma koruması, dahili aydınlatma, global deklanşörlü görüntü sensörü, gerçek zamanlı nokta bulutu önizlemesi ve taramaya devam etme özelliğini bir araya getiren SLAM X1, operatörlerin geleneksel ölçme yöntemlerinin zor, verimsiz veya riskli olabileceği alanlarda üç boyutlu veri yakalamasını sağlar.

Kapalı Alanların Taranması Neden Zordur?

Kapalı alan haritalaması aynı anda birçok sorun yaratır. GNSS sinyalleri zayıf veya tamamen kullanılamaz olabilir. Geçitler daha büyük uçaklar için çok dar olabilir. Düşük ışıklandırma, navigasyonu ve görsel dokümantasyonu zorlaştırır ve karmaşık yapılar, çevredeki yüzeylerle temas riskini artırır.

Personelin bu ortamlara gönderilmesi ek güvenlik prosedürleri, özel ekipman veya geçici kapatmalar gerektirebilir. Acil durum veya bilinmeyen alanlarda, inceleme başlamadan önce iç koşullar tam olarak anlaşılamayabilir.

SLAM X1, veri toplama platformunu uzaya taşırken operatörün daha güvenli bir mesafede kalmasına yardımcı olmak üzere tasarlanmıştır. Uyumlu bir DJI Matrice 4T veya 4E'ye monte edilen sistem, kısıtlı alanlardan uçabilir ve görev ilerledikçe nokta bulutu verileri üretebilir.

Yakın Mesafe Uçuşları İçin Tam Kapsamlı Koruma

Bir tünel veya tankın içinde uçmak, açık havada uçmaktan çok farklıdır. Uçağın duvarlara, tavanlara, kirişlere, borulara ve diğer engellere yakın geçmesi gerekebilir; bu da uçuş yolu hataları için çok az alan bırakır.

SLAM X1, yakın mesafeli çalışma sırasında tarama sistemini korumaya yardımcı olmak için tam kapsamlı bir çarpışma önleyici çerçeve kullanır. Koruyucu yapı, çevredeki yüzeylerle doğrudan temas riskini azaltır ve platformu tüneller, menfezler, depolama tankları, yer altı odaları ve diğer kısıtlı ortamlar için daha uygun hale getirir.

Kompakt tasarımı, sistemin dar açıklıklardan geçmesine ve ölçüm personelinin doğrudan erişmesinin zor veya tehlikeli olabileceği alanlara ulaşmasına da yardımcı olur.

DJI Matrice 4T ve Matrice 4E için tasarlandı

SLAM X1, özellikle DJI Matrice 4T ve Matrice 4E uçuş platformları için geliştirilmiştir. Bu sayede, uyumlu M4 serisi hava araçlarını zaten kullanan kullanıcılar, tamamen ayrı bir hava platformu edinmeye gerek kalmadan, kapalı alan 3D tarama özelliğini ekleyebilirler.

Bu birleşme, DJI'nin kompakt kurumsal hava aracını özel bir SLAM haritalama iş akışına entegre ederek, endüstriyel denetim, yer altı araştırması, acil durum keşfi ve altyapı dokümantasyon projelerinde hem iç hem de dış mekan veri toplama işlemlerini destekliyor.

DJI Matrice 4T veya Matrice 4E hava aracı, SLAM X1 satın alımına dahil değildir.

Detaylı Mekansal Belgeleme için Yüksek Yoğunluklu 3D Veriler

SLAM X1 , saniyede 200.000 nokta tarama frekansı sağlar ve 1 cm'ye kadar tarama doğruluğunu destekler. 360° × 59° tarama görüş alanı, sistemin ortamda hareket ederken çevredeki yapısal bilgileri toplamasına olanak tanır.

Tarama yarıçapı şu seviyelere ulaşır:

• %10 yansıtıcılıkta 40 m
• %80 yansıtıcılıkta 70 m

Bu özellikler, sistemin duvarları, tavanları, zeminleri, boru hatlarını, ekipmanları ve yapısal özellikleri birleşik bir üç boyutlu veri kümesi içinde belgeleyebilmesini sağlar.

Mühendisler, haritacılar, tesis yöneticileri ve kurtarma ekipleri için, elde edilen nokta bulutu, geleneksel videoya kıyasla uzay geometrisi hakkında daha net bir anlayış sağlayabilir.

Tarama işlemini doğrudan kontrol cihazından izleyin.

Mobil tarama işlemlerinde sık karşılaşılan zorluklardan biri, sahadan ayrılmadan önce yeterli verinin toplanıp toplanmadığının belirlenmesidir. Operatörler tarama sonucunu sahada göremezlerse, eksik alanlar ancak daha sonraki işlemler sırasında ortaya çıkabilir.

SLAM X1, operatörlerin görev sırasında nokta bulutu verilerini doğrudan kontrol ünitesinde önizlemesine olanak tanır. Gerçek zamanlı ekran, kullanıcıların çevreyi izlemelerine, tarama kapsamını gözden geçirmelerine ve uçak hedef alan içindeyken uçuş yolunu ayarlamalarına yardımcı olur.

Bu anlık geri bildirim, saha çalışması sırasında belirsizliği azaltabilir ve operatörlerin ek bir geçiş gerektirebilecek alanları belirlemelerine yardımcı olabilir.

Daha Hızlı Sahne Anlayışı için Gerçek Zamanlı Renklendirilmiş Nokta Bulutları

Geometrik nokta bulutları önemli mekansal bilgiler sağlar, ancak renk karmaşık sahnelerin tanınmasını ve yorumlanmasını kolaylaştırabilir.

SLAM X1, global deklanşörlü görüntü sensörünü kullanarak gerçek zamanlı renkli nokta bulutu çıktısını destekler. Elde edilen veriler, mekansal yapıyı gerçekçi renk bilgileri ve tekdüze nokta yoğunluğuyla birleştirerek operatörlerin yüzeyleri, ekipmanları, boruları, açıklıkları ve diğer çevresel özellikleri daha hızlı bir şekilde ayırt etmelerine yardımcı olur.

Bu, yerinde analiz, uzaktan işbirliği, yapısal dokümantasyon ve daha sonraki denetim incelemeleri için değerli olabilir.

Pil değişimi veya geçici durdurma sonrasında taramaya devam et

Büyük veya karmaşık ortamlar tek bir kesintisiz uçuşta tamamlanamayabilir. Pil değişimi, geçici bir engel veya görev duraklaması, bir projeyi birden fazla tarama oturumuna bölebilir.

Bazı iş akışlarında, bu ayrı veri kümelerinin manuel olarak hizalanması ve birleştirilmesi gerekir; bu da işlem süresini uzatır ve kayıt hatalı olasılığını artırır.

SLAM X1, pil değişimi veya geçici durdurma sonrasında taramaya devam etmeyi destekler. Sistem, devam eden taramayı mevcut veri setiyle otomatik olarak kaydederek manuel yeniden birleştirme ihtiyacını azaltır ve çok aşamalı veri toplamayı daha verimli hale getirir.

Bu özellik özellikle uzun tüneller, geniş yeraltı alanları, büyük tanklar ve birden fazla kat gerektiren karmaşık tesisler için kullanışlıdır.

Karanlık Ortamlar İçin Dahili Aydınlatma

Yeraltı geçitleri, kapalı tanklar, menfezler ve endüstriyel boru galerilerinde genellikle sınırlı veya hiç kalıcı aydınlatma bulunmaz. LiDAR, görünür ışığa bağlı kalmadan geometrik veriler toplayabilse de, operatörlerin uçuş ortamını anlamak ve faydalı renkli görüntüler yakalamak için yeterli görsel bilgiye ihtiyaçları vardır.

SLAM X1, düşük ışıklı ve karanlık koşullarda görünürlüğü artırmak için kontrol edilebilir ön aydınlatma içerir. Bu, uçuş sırasında daha net görsel geri bildirim sağlar ve görüntü sensörünün renkli nokta bulutu oluşturmak için sahneyi kaydetmesine yardımcı olur.

Fiziksel temas olmadan lazer kontrol noktalarını kaydedin.

Tarama verilerinin bilinen bir koordinat sistemine veya referans düzlemine bağlanması gerektiğinde, kontrol noktaları iş akışının önemli bir parçası haline gelir.

SLAM X1, temassız nokta işaretleme ve konum kaydı için lazer kontrol noktası işlevi içerir. Kaydedilen bu noktalar, operatörün ulaşılması zor alanlara fiziksel olarak işaretleyici yerleştirmesine gerek kalmadan, sonraki koordinat dönüşümünü ve referans düzlem konumlandırmasını destekleyebilir.

Bu, özellikle doğrudan erişimin sınırlı olduğu kısıtlı veya tehlikeli alanlarda çalışırken çok faydalıdır.

SLAM X1 Nerelerde Kullanılabilir?

SLAM X1 aşağıdaki uygulamalar için tasarlanmıştır:

• Kapalı alan haritalaması
• Tünel ve menfez taraması
• Boru hattı ve boru galerisi denetimi
• Tank içi tarama
• Yeraltı uzay araştırması
• Endüstriyel tesis dokümantasyonu
• Acil kurtarma desteği
• Bilinmeyen uzay keşfi

Rutin denetim projelerinde, sistem ekiplerin iç yapıları belgelemelerine ve yeniden kullanılabilir 3 boyutlu kayıtlar oluşturmalarına yardımcı olabilir. Acil durumlarda ise, personelin belirsiz bir ortama girmeden önce mekansal bilgi sağlayabilir.

Erişim Zorluklarından Kullanılabilir 3D Verilere

Kapalı alan haritalamasının temel zorluğu sadece yüksek nokta yoğunluğuna ulaşmak değildir. Pratik bir sistem aynı zamanda hedef alana ulaşmalı, yakın mesafe çalışma koşullarına dayanmalı, görev sırasında faydalı geri bildirim sağlamalı ve sonrasında verimli işlemeyi desteklemelidir.

SLAM X1, bu gereksinimleri kompakt bir hava sisteminde bir araya getiriyor. Koruyucu çerçevesi çarpışma risklerini azaltmaya yardımcı olurken, gerçek zamanlı önizleme daha iyi uçuş kararları alınmasını destekliyor, renklendirilmiş nokta bulutları sahne tanımayı iyileştiriyor ve taramaya kaldığı yerden devam etme özelliği birden fazla uçuş gerektiren projeleri basitleştiriyor.

DJI Matrice 4T veya Matrice 4E platformlarını zaten kullanan ekipler için SLAM X1, havadan operasyonları tünellere, tanklara, boru galerilerine, yer altı tesislerine ve yerden incelenmesi zor olan diğer alanlara genişletmenin yeni bir yolunu sunuyor.

Tarayıcıyı ortama yerleştirirken operatörleri daha güvenli bir mesafede tutarak, SLAM X1 erişilmesi zor alanları ölçülebilir, incelenebilir ve yeniden kullanılabilir üç boyutlu verilere dönüştürür.