¿Cómo mapear espacios confinados de forma más segura? Presentamos el nuevo sistema LiDAR 3D volador SLAM X1.

La recopilación de datos tridimensionales precisos en el interior de túneles, alcantarillas, tanques, galerías de tuberías, instalaciones subterráneas y otros espacios confinados rara vez es sencilla. Estos entornos pueden ser estrechos, oscuros, de difícil acceso o inseguros para el personal, mientras que las plataformas aéreas convencionales pueden ser vulnerables a colisiones al operar cerca de paredes, techos, tuberías y obstáculos estructurales.

Para que el mapeo aéreo sea más práctico en estos entornos desafiantes, Foxtech Robotics está introduciendoSLAM X1 , un sistema de escaneo LiDAR 3D volador con protección contra colisiones diseñado para las plataformas de vuelo DJI Matrice 4T y Matrice 4E .

Gracias a la combinación de escaneo basado en SLAM, una estructura compacta, protección anticolisión de cobertura total, iluminación integrada, un sensor de imagen con obturador global, vista previa de la nube de puntos en tiempo real y capacidad de reanudación del escaneo, SLAM X1 permite a los operadores capturar datos tridimensionales en espacios donde los métodos de topografía convencionales pueden ser difíciles, ineficientes o arriesgados.

¿Por qué es difícil escanear espacios confinados?

El mapeo de espacios confinados genera varios problemas simultáneamente. Las señales GNSS pueden ser débiles o inexistentes. Los pasillos pueden ser demasiado estrechos para aeronaves de mayor tamaño. La escasa iluminación dificulta la navegación y la documentación visual, y las estructuras complejas aumentan el riesgo de contacto con las superficies circundantes.

El envío de personal a estos entornos puede requerir procedimientos de seguridad adicionales, equipos especializados o paradas temporales. En situaciones de emergencia o en espacios desconocidos, es posible que las condiciones internas no se comprendan completamente antes de que comience la inspección.

SLAM X1 está diseñado para trasladar la plataforma de recopilación de datos al espacio, permitiendo al operador mantenerse a una distancia segura. Montado en un dron DJI Matrice 4T o 4E compatible, el sistema puede volar a través de áreas restringidas y generar datos de nube de puntos a medida que avanza la misión.

Protección de cobertura total para vuelos de corto alcance.

Volar dentro de un túnel o un tanque es muy diferente a operar al aire libre. La aeronave puede tener que pasar cerca de paredes, techos, vigas, tuberías y otros obstáculos, lo que deja poco margen para errores en la trayectoria de vuelo.

SLAM X1 utiliza un marco anticolisión de cobertura total para proteger el sistema de escaneo durante operaciones a corta distancia. Esta estructura protectora reduce el riesgo de contacto directo con las superficies circundantes y hace que la plataforma sea más adecuada para túneles, alcantarillas, tanques de almacenamiento, cámaras subterráneas y otros entornos restringidos.

Su diseño compacto también ayuda al sistema a pasar por aberturas estrechas y a alcanzar áreas a las que el personal de topografía podría tener un acceso difícil o inseguro directamente.

Diseñado para DJI Matrice 4T y Matrice 4E

SLAM X1 se ha desarrollado específicamente para las plataformas de vuelo DJI Matrice 4T y Matrice 4E. Esto permite a los usuarios que ya operan aeronaves compatibles de la serie M4 añadir escaneo 3D en espacios confinados sin necesidad de adoptar una plataforma aérea completamente independiente.

Esta combinación integra la aeronave empresarial compacta de DJI en un flujo de trabajo especializado de mapeo SLAM, compatible con la recopilación de datos tanto en interiores como en exteriores para proyectos de inspección industrial, topografía subterránea, exploración de emergencia y documentación de infraestructuras.

La compra del SLAM X1 no incluye las aeronaves DJI Matrice 4T o Matrice 4E.

Datos 3D de alta densidad para una documentación espacial detallada.

SLAM X1 ofrece una frecuencia de escaneo de 200 000 puntos por segundo y admite una precisión de escaneo de hasta 1 cm . Su campo de visión de escaneo de 360° × 59° permite al sistema recopilar información estructural del entorno mientras se desplaza por él.

El radio de escaneo alcanza:

• 40 m con un 10% de reflectividad
• 70 m con un 80% de reflectividad

Estas capacidades permiten al sistema documentar paredes, techos, suelos, tuberías, equipos y elementos estructurales dentro de un conjunto de datos tridimensional unificado.

Para ingenieros, topógrafos, administradores de instalaciones y equipos de rescate, la nube de puntos resultante puede proporcionar una comprensión más clara de la geometría del espacio que el vídeo convencional por sí solo.

Supervise el escaneo directamente desde el controlador.

Un desafío común en el escaneo móvil es determinar si se han recopilado suficientes datos antes de abandonar el sitio. Si los operadores no pueden ver el resultado del escaneo en el campo, las áreas faltantes solo se harán evidentes durante el procesamiento posterior.

SLAM X1 permite a los operadores previsualizar los datos de la nube de puntos directamente en el controlador durante la misión. La visualización en tiempo real ayuda a los usuarios a supervisar el entorno, revisar la cobertura de escaneo y ajustar la trayectoria de vuelo mientras la aeronave aún se encuentra dentro del área objetivo.

Esta retroalimentación inmediata puede reducir la incertidumbre durante el trabajo de campo y ayuda a los operadores a identificar áreas que pueden requerir una pasada adicional.

Nubes de puntos coloreadas en tiempo real para una comprensión más rápida de la escena.

Las nubes de puntos geométricas proporcionan información espacial importante, pero el color puede facilitar el reconocimiento y la interpretación de escenas complejas.

SLAM X1 admite la generación de nubes de puntos coloreadas en tiempo real mediante su sensor de imagen de obturador global. Los datos resultantes combinan la estructura espacial con información de color realista y una densidad de puntos uniforme, lo que ayuda a los operadores a distinguir superficies, equipos, tuberías, aberturas y otras características del entorno con mayor rapidez.

Esto puede resultar valioso para el análisis in situ, la colaboración remota, la documentación estructural y la posterior revisión de inspecciones.

Continúe escaneando después de un cambio de batería o una parada temporal.

Los entornos grandes o complejos pueden no completarse en un solo vuelo ininterrumpido. Un cambio de batería, una obstrucción temporal o una pausa en la misión pueden dividir un proyecto en varias sesiones de escaneo.

En algunos flujos de trabajo, estos conjuntos de datos separados deben alinearse y unirse manualmente, lo que aumenta el tiempo de procesamiento y la posibilidad de errores de registro.

SLAM X1 permite reanudar el escaneo tras el cambio de batería o una interrupción temporal. El sistema registra automáticamente el escaneo continuado con el conjunto de datos existente, lo que reduce la necesidad de unir las imágenes manualmente y optimiza la recopilación de datos en varias etapas.

Esta función resulta especialmente útil para túneles largos, espacios subterráneos extensos, grandes depósitos e instalaciones complejas que requieren múltiples tramos de túnel.

Iluminación integrada para entornos oscuros.

Los pasajes subterráneos, los tanques cerrados, las alcantarillas y las galerías de tuberías industriales suelen tener iluminación limitada o nula. Si bien el LiDAR puede recopilar datos geométricos sin depender de la luz visible, los operadores aún necesitan suficiente información visual para comprender el entorno de vuelo y capturar imágenes en color útiles.

El SLAM X1 incluye iluminación frontal controlable para mejorar la visibilidad en condiciones de poca luz y oscuridad. Esto proporciona una retroalimentación visual más clara durante el vuelo y ayuda al sensor de imagen a registrar la escena para generar nubes de puntos a color.

Registre puntos de control láser sin contacto físico.

Cuando es necesario conectar los datos de escaneo a un sistema de coordenadas o plano de referencia conocido, los puntos de control se convierten en una parte importante del flujo de trabajo.

SLAM X1 incluye una función de control láser para el marcado de puntos sin contacto y el registro de posición. Estos puntos registrados permiten la posterior transformación de coordenadas y el posicionamiento en planos de referencia sin que el operador tenga que colocar marcadores físicamente en zonas de difícil acceso.

Esto resulta especialmente útil al trabajar en espacios restringidos o peligrosos donde el acceso directo es limitado.

¿Dónde se puede utilizar SLAM X1?

SLAM X1 está diseñado para aplicaciones que incluyen:

• Mapeo de espacios confinados
• Escaneo de túneles y alcantarillas
• Inspección de tuberías y galerías de tuberías
• Escaneo del interior del tanque
• Levantamiento topográfico del espacio subterráneo
• Documentación de instalaciones industriales
• apoyo de rescate de emergencia
• Exploración del espacio desconocido

En proyectos de inspección rutinarios, el sistema puede ayudar a los equipos a documentar estructuras internas y crear registros 3D reutilizables. En situaciones de emergencia, puede proporcionar información espacial antes de que el personal acceda a un entorno incierto.

De la dificultad de acceso a datos 3D procesables

El principal desafío del mapeo en espacios confinados no reside simplemente en lograr una alta densidad de puntos. Un sistema práctico también debe alcanzar el área objetivo, soportar condiciones de operación a corta distancia, proporcionar información útil durante la misión y permitir un procesamiento eficiente posteriormente.

SLAM X1 reúne estos requisitos en un sistema aéreo compacto. Su estructura protectora ayuda a reducir los riesgos de colisión, la vista previa en tiempo real facilita la toma de decisiones de vuelo, las nubes de puntos coloreadas mejoran el reconocimiento de la escena y la reanudación del escaneo simplifica los proyectos que requieren múltiples vuelos.

Para los equipos que ya utilizan las plataformas DJI Matrice 4T o Matrice 4E, SLAM X1 ofrece una nueva forma de extender las operaciones aéreas a túneles, tanques, galerías de tuberías, instalaciones subterráneas y otros espacios que son difíciles de inspeccionar desde tierra.

Al integrar el escáner en el entorno manteniendo a los operadores a una distancia más segura, SLAM X1 convierte los espacios de difícil acceso en datos tridimensionales medibles, revisables y reutilizables.