Como mapear espaços confinados com mais segurança? Apresentamos o novo sistema LiDAR 3D voador SLAM X1.

A coleta de dados tridimensionais precisos dentro de túneis, bueiros, tanques, galerias de tubulações, instalações subterrâneas e outros espaços confinados raramente é simples. Esses ambientes podem ser estreitos, escuros, de difícil acesso ou inseguros para a equipe, enquanto as plataformas aéreas convencionais podem ser vulneráveis ​​a colisões ao operar perto de paredes, tetos, tubulações e obstáculos estruturais.

Para tornar o mapeamento aéreo mais prático nesses ambientes desafiadores, a Foxtech Robotics está introduzindoSLAM X1 , um sistema de digitalização LiDAR 3D voador com proteção contra colisões, projetado para as plataformas de voo DJI Matrice 4T e Matrice 4E .

Combinando digitalização baseada em SLAM, uma estrutura compacta, proteção total contra colisões, iluminação integrada, um sensor de imagem com obturador global, visualização em tempo real da nuvem de pontos e capacidade de retomar a digitalização, o SLAM X1 permite que os operadores capturem dados tridimensionais em espaços onde os métodos convencionais de levantamento topográfico podem ser difíceis, ineficientes ou arriscados.

Por que é difícil escanear espaços confinados?

O mapeamento em espaços confinados apresenta diversos problemas simultaneamente. Os sinais GNSS podem ser fracos ou completamente indisponíveis. As passagens podem ser estreitas demais para aeronaves maiores. A baixa luminosidade dificulta a navegação e a documentação visual, e estruturas complexas aumentam o risco de contato com as superfícies circundantes.

O envio de pessoal para esses ambientes também pode exigir procedimentos de segurança adicionais, equipamentos especializados ou interrupções temporárias. Em espaços de emergência ou desconhecidos, as condições internas podem não ser totalmente compreendidas antes do início da inspeção.

O SLAM X1 foi projetado para levar a plataforma de coleta de dados para o espaço, permitindo que o operador permaneça a uma distância segura. Montado em um drone DJI Matrice 4T ou 4E compatível, o sistema pode sobrevoar áreas restritas e gerar dados de nuvem de pontos à medida que a missão avança.

Proteção completa para voos de curta distância.

Voar dentro de um túnel ou tanque é muito diferente de operar ao ar livre. A aeronave pode precisar passar perto de paredes, tetos, vigas, tubulações e outros obstáculos, deixando pouca margem para erros de trajetória de voo.

O SLAM X1 utiliza uma estrutura anticolisão de cobertura total para ajudar a proteger o sistema de escaneamento durante operações em curta distância. Essa estrutura protetora reduz o risco de contato direto com as superfícies circundantes e torna a plataforma mais adequada para túneis, bueiros, tanques de armazenamento, salas subterrâneas e outros ambientes restritos.

Seu design compacto também ajuda o sistema a passar por aberturas estreitas e alcançar áreas que podem ser de difícil ou inseguras para o pessoal de topografia acessar diretamente.

Projetado para DJI Matrice 4T e Matrice 4E

O SLAM X1 foi desenvolvido especificamente para as plataformas de voo DJI Matrice 4T e Matrice 4E. Isso permite que usuários que já operam aeronaves compatíveis da série M4 adicionem a digitalização 3D em espaços confinados sem precisar adotar uma plataforma aérea completamente separada.

Essa combinação integra as aeronaves empresariais compactas da DJI a um fluxo de trabalho especializado de mapeamento SLAM, oferecendo suporte à coleta de dados em ambientes internos e externos para projetos de inspeção industrial, levantamentos subterrâneos, exploração de emergências e documentação de infraestrutura.

O drone DJI Matrice 4T ou Matrice 4E não está incluído na compra do SLAM X1.

Dados 3D de alta densidade para documentação espacial detalhada

O SLAM X1 oferece uma frequência de escaneamento de 200.000 pontos por segundo e suporta uma precisão de escaneamento de até 1 cm . Seu campo de visão de escaneamento de 360° × 59° permite que o sistema colete informações estruturais do ambiente enquanto se move por ele.

O raio de varredura alcança:

• 40 m com 10% de refletividade
• 70 m com 80% de refletividade

Essas funcionalidades permitem que o sistema documente paredes, tetos, pisos, tubulações, equipamentos e características estruturais em um conjunto de dados tridimensional unificado.

Para engenheiros, topógrafos, gestores de instalações e equipes de resgate, a nuvem de pontos resultante pode fornecer uma compreensão mais clara da geometria espacial do que apenas o vídeo convencional.

Monitore a varredura diretamente do controlador.

Um desafio comum na digitalização móvel é determinar se dados suficientes foram coletados antes de deixar o local. Se os operadores não puderem visualizar o resultado da digitalização em campo, as áreas faltantes podem se tornar aparentes apenas durante o processamento posterior.

O SLAM X1 permite que os operadores visualizem os dados da nuvem de pontos diretamente no controlador durante a missão. A visualização em tempo real ajuda os usuários a monitorar o ambiente ao redor, revisar a cobertura da varredura e ajustar a trajetória de voo enquanto a aeronave ainda está dentro da área alvo.

Esse feedback imediato pode reduzir a incerteza durante o trabalho de campo e ajuda os operadores a identificar áreas que podem exigir uma passagem adicional.

Nuvens de pontos coloridas em tempo real para uma compreensão mais rápida da cena.

As nuvens de pontos geométricas fornecem informações espaciais importantes, mas a cor pode facilitar o reconhecimento e a interpretação de cenas complexas.

O SLAM X1 suporta a geração de nuvens de pontos coloridas em tempo real, utilizando seu sensor de imagem com obturador global. Os dados resultantes combinam a estrutura espacial com informações de cores realistas e densidade de pontos uniforme, auxiliando os operadores a distinguir superfícies, equipamentos, tubulações, aberturas e outras características do ambiente com maior rapidez.

Isso pode ser valioso para análises no local, colaboração remota, documentação estrutural e revisão posterior de inspeções.

Continuar a digitalização após a troca da bateria ou parada temporária.

Ambientes grandes ou complexos podem não ser totalmente concluídos em um único voo ininterrupto. A substituição de uma bateria, uma obstrução temporária ou uma pausa na missão podem dividir um projeto em várias sessões de escaneamento.

Em alguns fluxos de trabalho, esses conjuntos de dados separados precisam ser alinhados e unidos manualmente, o que aumenta o tempo de processamento e a possibilidade de erros de registro.

O SLAM X1 suporta a retomada da digitalização após a substituição da bateria ou uma parada temporária. O sistema pode registrar automaticamente a continuação da digitalização com o conjunto de dados existente, reduzindo a necessidade de reconexão manual e tornando a coleta de dados em várias etapas mais eficiente.

Essa funcionalidade é particularmente útil para túneis longos, extensos espaços subterrâneos, grandes tanques e instalações complexas que exigem múltiplos lances de escada.

Iluminação integrada para ambientes escuros

Passagens subterrâneas, tanques fechados, bueiros e galerias de tubulações industriais geralmente têm iluminação permanente limitada ou inexistente. Embora o LiDAR possa coletar dados geométricos sem depender da luz visível, os operadores ainda precisam de informações visuais suficientes para compreender o ambiente de voo e capturar imagens coloridas úteis.

O SLAM X1 inclui iluminação frontal controlável para melhorar a visibilidade em condições de pouca luz e escuridão. Isso proporciona um feedback visual mais nítido durante o voo e ajuda o sensor de imagem a registrar a cena para a geração de nuvens de pontos coloridas.

Registre pontos de controle a laser sem contato físico.

Quando os dados de digitalização precisam ser conectados a um sistema de coordenadas conhecido ou plano de referência, os pontos de controle tornam-se uma parte importante do fluxo de trabalho.

O SLAM X1 inclui uma função de ponto de controle a laser para marcação de pontos sem contato e registro de posição. Esses pontos registrados podem auxiliar na transformação de coordenadas e no posicionamento em planos de referência subsequentes, sem exigir que o operador coloque fisicamente marcadores em áreas de difícil acesso.

Isso é especialmente útil ao trabalhar em espaços restritos ou perigosos, onde o acesso direto é limitado.

Onde o SLAM X1 pode ser usado?

O SLAM X1 foi projetado para aplicações como:

• Mapeamento de espaço confinado
• Escaneamento de túneis e bueiros
• Inspeção de dutos e galerias de tubulação
• Escaneamento do interior do tanque
• Levantamento de espaços subterrâneos
• Documentação de instalações industriais
• apoio de resgate de emergência
• Exploração do espaço desconhecido

Em projetos de inspeção de rotina, o sistema pode ajudar as equipes a documentar estruturas internas e criar registros 3D reutilizáveis. Em situações de emergência, ele pode fornecer informações espaciais antes que a equipe entre em um ambiente incerto.

Da dificuldade de acesso a dados 3D acionáveis

O principal desafio do mapeamento em espaços confinados não é simplesmente alcançar uma alta densidade de pontos. Um sistema prático também deve atingir a área alvo, suportar condições operacionais de curto alcance, fornecer feedback útil durante a missão e permitir um processamento eficiente posteriormente.

O SLAM X1 reúne todos esses requisitos em um sistema aéreo compacto. Sua estrutura protetora ajuda a reduzir os riscos de colisão, a pré-visualização em tempo real auxilia em melhores decisões de voo, as nuvens de pontos coloridas melhoram o reconhecimento da cena e a retomada da digitalização simplifica projetos que exigem múltiplos voos.

Para equipes que já utilizam as plataformas DJI Matrice 4T ou Matrice 4E, o SLAM X1 oferece uma nova maneira de estender as operações aéreas para túneis, tanques, galerias de tubulações, instalações subterrâneas e outros espaços de difícil acesso por terra.

Ao inserir o scanner no ambiente, mantendo os operadores a uma distância segura, o SLAM X1 transforma espaços de difícil acesso em dados tridimensionais mensuráveis, analisáveis ​​e reutilizáveis.