Foxtech fornisce soluzioni di droni industriali & Sistemi di payload UAV.
Vi presentiamo Agility R7: il controllo della forza per l'assemblaggio e la movimentazione di precisione.
Posizionare un componente, allineare un utensile e maneggiare un oggetto di forma irregolare richiedono movimenti precisi. Una volta che il robot entra in contatto con l'oggetto, il modo in cui applica la forza diventa altrettanto importante quanto la sua traiettoria.
FOXTECH presenta Agility R7 , un nuovo braccio robotico a 7 gradi di libertà che combina il rilevamento della coppia su tutte le articolazioni con il controllo della forza adattivo. Progettato per attività di manipolazione in ambito manifatturiero, di ricerca e nei servizi commerciali, offre agli sviluppatori una piattaforma per la creazione di applicazioni in cui posizionamento e interazione fisica devono lavorare in sinergia.
Maggiore flessibilità intorno al pezzo in lavorazione
Un pezzo in lavorazione non è sempre accessibile da un'angolazione comoda. Dispositivi di fissaggio, attrezzature adiacenti e l'orientamento dell'utensile possono limitare il modo in cui un braccio si avvicina al bersaglio.
Il design a sette assi di Agility R7 offre maggiore flessibilità nella pianificazione di tale approccio. La sua struttura a croce sul polso supporta diversi orientamenti degli utensili, offrendo agli integratori più opzioni per organizzare i movimenti all'interno di una postazione di lavoro.
In un'applicazione di assemblaggio, tale flessibilità può aiutare i team a esplorare diversi modi per raggiungere un componente, allineare un effettore finale e spostarsi tra le diverse posizioni di lavoro.
Forza il feedback dove il contatto è importante
Operazioni come l'inserimento, il montaggio e l'assemblaggio guidato da utensili implicano il contatto con un'altra superficie. Piccole differenze di allineamento possono modificare le forze che agiscono sul braccio.
Agility R7 integra sensori di coppia in tutte le sue articolazioni e supporta un controllo flessibile con regolazione adattiva dell'impedenza. Ciò fornisce la base per sviluppare un movimento che risponde al contatto, con il comportamento del braccio configurato in base al compito da svolgere.
Il video del prodotto illustra i possibili utilizzi attraverso sequenze di assemblaggio e avvitatura. Questi esempi evidenziano un importante obiettivo di sviluppo: controllare l'interazione del robot con il pezzo in lavorazione durante l'intera operazione.
Specifiche principali in sintesi
| Specifiche | Agilità R7 |
|---|---|
| Gradi di libertà | 7 per braccio |
| carico utile nominale | 7 kg per braccio |
| Portata | 714 mm |
| Ripetibilità della posizione | ±0,03 mm |
| Rilevamento | Rilevamento della coppia su tutta l'articolazione |
Queste specifiche aiutano i team a valutare se il braccio robotico si adatta allo spazio di lavoro previsto e ai requisiti di movimentazione. La ripetibilità è particolarmente importante quando un'applicazione richiede che il robot ritorni in modo coerente alle posizioni apprese o programmate.
Compiti diversi, strumenti diversi
Il video di lancio alterna la manipolazione di piccoli oggetti, la gestione della frutta, l'assemblaggio e l'assistenza a macchine CNC. Ogni applicazione impone esigenze diverse all'utensile all'estremità del braccio.
Agility R7 supporta l'integrazione con diversi effettori finali, consentendo agli sviluppatori di selezionare una pinza, una mano robotica o uno strumento specifico per la propria applicazione. Questi accessori sono opzionali e venduti separatamente.
Questo offre ai team la possibilità di strutturare il lavoro attorno all'oggetto da maneggiare, sia che la priorità sia una presa sicura, un posizionamento controllato o l'uso coordinato di due braccia.
Una nuova opzione per l'automazione sensibile al contatto
Con Agility R7, FOXTECH amplia la sua gamma di bracci robotici per i team che sviluppano sistemi di manipolazione più adattabili.
Per i produttori e gli integratori, il punto di partenza è un'operazione specifica: raggiungere il pezzo, posizionare l'utensile e gestire il contatto. Agility R7 unisce movimento flessibile e feedback di forza a livello di giunto per supportare questo sviluppo.
