Agility A2 VR遠隔操作VLAスイート | 身体化されたAI研究、データ収集、VLAトレーニングのためのROS2デュアルアームプラットフォーム
・研究・教育
大学、研究室、ロボット工学コース
両腕操作の研究、遠隔操作実験、およびAI教育
実践的なAIとVLAワークフローの探求
• 迅速なPOC検証
実際のロボットアプリケーションでVLAワークフローを検証する
遠隔操作、データ取得、AIトレーニングパイプライン、および自律タスク
タスク：把持、組み立て、挿入、搬送、模倣学習、シミュレーションから実機への実験
Agility A2 VR Teleoperation VLA Suiteは、VRによる没入型デュアルアームロボット制御、マルチカメラ3Dビジョン（D435 + D405x2）、高速USBデータ取得、そしてAIロボット学習、模倣学習、リアルタイム推論のためのLerobotVLAパイプライン一式を提供します。身体を使ったAI研究、ロボット工学教育、ロボット学習、迅速な概念実証（POC）検証に最適です。
ユーザーはMeta Quest 3S VRヘッドセットを介してロボットを制御し、同期されたRGB-Dデータとロボットの状態データを取得し、OpenarmX-LeRobotVLAフルパイプラインを実行する制御ワークステーション/Ubuntuシステムを通じて処理することができます。
・視覚に基づく行動学習（VLA）
・模倣学習と強化学習
・モデル推論と自律的なタスク実行
このシステムは、大学、AI・ロボット工学研究室、教育研究室、産業界の研究開発チーム、そして先進的なロボット工学スタートアップ企業に最適です。ROS2およびNVIDIA Isaacフレームワークをサポートしており、制御された環境や高精度が求められる実験環境において、遠隔操作およびVLAワークフローのシームレスな統合、迅速なプロトタイピング、エンドツーエンドの展開を実現します。
主な特徴：
• デュアル7自由度アーム – 人間のような両手操作が可能で、定格荷重5kg、最大荷重12kg。
• VR遠隔操作 – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra、3～5msのIK応答、超低遅延、作業空間全体をカバー、自動特異点回避。
• マルチカメラ3Dビジョン – Intel D435と2台のD405リストカメラにより、RGB-Dと点群データの同期キャプチャを実現。
• 高性能コントローラー – AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD（高度なVLAモデル向けにオプションでさらに高い構成も選択可能）。
• 高速USBおよびCANFD – マルチセンサー同期と産業グレードのロボット通信。
• 高度なモーションプランニング – ROS2制御 + MoveIt軌道最適化 + 重力補正により、安定した再現性のある動作を実現します。
• VLAパイプライン対応 – デフォルトでACT推論をサポート。高性能コントローラを搭載したSmoLVLA、Pi0、Pi0.5、XVLAに対応。
• シミュレーションおよび開発エコシステム – ROS2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Python、C++、MoveIt、URDF、VLA、IK（逆運動学）。
ご購入内容：
Agility A2 ロボットアーム（デュアルアーム）×1
MetaQuest 3S VRセット（オールインワン）×1
コントロールワークステーション 1台（AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD）
OpenarmX-LeRobotVLA 事前設定済みソフトウェア環境 1個
ヘッドカメラ×1（Intel D435）
リストカメラ2台（ビジョングリッパーアセンブリ付きD4050）
48V/20A電源アダプター×1
CANFD通信ボックス 1個
高速USB拡張ハブ×1