06-30
Yetenekli, somutlaştırılmış yapay zeka sistemleri oluşturmak, bir robot kolundan ve bir yapay zeka modelinden daha fazlasını gerektirir. Araştırmacılar ve geliştiriciler, görevleri göstermek, senkronize robot verilerini yakalamak, politikaları eğitmek ve bu politikaların gerçek dünyada işe yarayıp yaramayacağını doğrulamak için güvenilir bir yönteme ihtiyaç duyarlar.
Yeni Agility A2 İzomorfik Uzaktan Operasyon VLA Paketi , bu iş akışını daha doğrudan hale getirmek için tasarlanmıştır.
Çift kollu lider-takipçi mimarisi etrafında inşa edilen sistem, bire bir eklem eşlemesi yoluyla sezgisel ana-köle uzaktan kumandasını mümkün kılar. Çift 7 serbestlik dereceli robotik kolları, düşük gecikmeli kontrolü, kuvvet geri besleme desteğini, çok kameralı RGB-D görüşünü, yüksek hızlı veri senkronizasyonunu ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları, taklit öğrenme, VLA geliştirme ve hızlı kavram kanıtı doğrulaması için entegre bir OpenarmX-LeRobotVLA işlem hattını bir araya getirir.