06-30
Для создания эффективных систем искусственного интеллекта требуется нечто большее, чем просто роботизированная рука и модель ИИ. Исследователям и разработчикам необходим надежный способ демонстрации задач, сбора синхронизированных данных о роботе, обучения стратегий и проверки их работоспособности в реальном мире.
Новый пакет программного обеспечения Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite разработан для того, чтобы сделать этот рабочий процесс более прямым.
Система, построенная на основе архитектуры «ведущий-ведомый» с двумя манипуляторами, обеспечивает интуитивно понятное дистанционное управление по принципу «ведущий-ведомый» посредством сопоставления суставов «один к одному». Она сочетает в себе два 7-степенных роботизированных манипулятора, управление с низкой задержкой, поддержку обратной связи по усилию, многокамерное RGB-D-зрение, высокоскоростную синхронизацию данных и интегрированный конвейер OpenarmX-LeRobotVLA для исследований в области воплощенного ИИ, имитационного обучения, разработки VLA и быстрой проверки концепции.