Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Çeviklik A2: Somutlaştırılmış Yapay Zeka ve Çift El Robotik Araştırmalarının Geleceğini Güçlendirmek
Hızla gelişen robotik alanında, simülasyon ile gerçek dünya uygulaması arasındaki köprü, hem yüksek performanslı hem de son derece uyarlanabilir donanım gerektiriyor. İşte burada devreye Agility A2 giriyor; yüksek yük taşıma kapasitesine sahip, 14 serbestlik dereceli çift kollu robotik araştırma platformu, somutlaştırılmış yapay zeka, robot öğrenimi ve karmaşık çift el manipülasyonunun zorlu taleplerini karşılamak üzere tasarlandı.
Donanım Mükemmelliği: Güç Hassasiyetle Buluşuyor
Agility A2, masaüstü bir oyuncaktan daha fazlasına ihtiyaç duyan araştırmacılar için tasarlanmıştır. Her bir kol, 714 mm erişim mesafesiyle 7 Serbestlik Derecesine (DOF) sahiptir ve insan hareket aralığını ve esnekliğini taklit eden bir çalışma alanı sağlar.
Üstün kaliteli alüminyum alaşım ve paslanmaz çelikten üretilen platform, uzun ömürlü olacak şekilde tasarlanmıştır. İç yapısında, yarı doğrudan tahrik (QDD) uyumlu bağlantılar ve sağlam bir 48 V tahrik sistemi kullanılarak, insan benzeri, akıcı bir hareket sağlanır.
Nominal Taşıma Kapasitesi: Her bir kol için 5 kg
Maksimum Taşıma Kapasitesi: Kol başına 12 kg
Bu güç, araştırmacıların hafif plastik blokların ötesine geçerek gerçek dünya araçlarına, endüstriyel iş parçalarına ve temasın yoğun olduğu montaj görevlerine odaklanmalarını sağlıyor.
Bulut Tabanlı, Açık Kaynaklı Bir Ekosistem
Yazılım entegrasyonu, robotik araştırmalarında genellikle en büyük darboğazdır. Agility A2, Ubuntu 22.04 üzerinde ROS2 Humble ile birlikte önceden yüklenmiş eksiksiz bir yazılım yığınıyla birlikte gelerek bu engeli ortadan kaldırır.
NVIDIA Isaac'ı doğal olarak destekleyen platform, aşağıdakiler için optimize edilmiştir:
Veri Toplama: Taklit öğrenimi için yüksek kaliteli uzaktan kumanda ve senaryo tabanlı veriler.
Model Dağıtımı: Takviyeli Öğrenme (RL) veya Görsel-Dil-Eylem (VLA) politikalarının (örneğin m0 ve m0.5) uygulanması.
Derinlemesine Özelleştirme: Tamamen açık kaynaklı yazılım, CAD modelleri ve simülasyon varlıkları, araştırmanızın tekrarlanabilir ve genişletilebilir olmasını sağlar.
Dahil edilen OpenArmX SDK, teşhis için motor_manage ve hızlı öğretme ve gösterim modları için openarm_utils gibi temel araçlar sağlayarak yeni laboratuvarlar için "ilk harekete geçme süresini" önemli ölçüde azaltır.
Çok Yönlü Uygulamalar: Laboratuvar Tezgahından Endüstriye
Agility A2, dört temel alanda üstün performans gösteren çok yönlü bir iş makinesidir:
1. Somutlaştırılmış Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi
Üniversite laboratuvarları, çift kollu ROS2 kurulumunu kullanarak sıralama, kavrama ve karmaşık çift elle montaj gibi gerçek dünya görevlerinde VLA tabanlı kontrol politikalarını değerlendirebilirler.
2. Tehlikeli ve Özel Senaryolar
Nükleer, kimyasal veya biyolojik güvenlik iş akışlarını içeren simülasyonlar için A2, gelişmiş bir uzaktan kumandalı manipülatör görevi görür. Operatörler, VR kumandaları veya ana kolları kullanarak anahtarları açıp kapatabilir, vanaları çevirebilir ve tehlikeli numuneleri güvenli bir mesafeden transfer edebilirler.
3. Endüstriyel Ar-Ge ve İnsan Kaynakları Geliştirme
Prototip oluşturma ve iş birliğine dayalı çalışma hücreleri sorunsuz hale geliyor. A2'nin yüksek yük taşıma kapasitesi ve empedans kontrol yetenekleri, tam ölçekli endüstriyel kullanıma geçmeden önce vida sıkma, konektör takma ve insan-robot iş birliği şemalarının test edilmesine olanak tanıyor.
4. Robotik Eğitimi
Açık mimarisiyle bu platform, robot kinematiği ve ROS2 kontrolü öğretimi için ideal bir araç olup, öğrencilere profesyonel düzeyde donanım üzerinde uygulamalı deneyim kazandırır.
Kutunun içinde ne var?
Agility A2, farklı araştırma ihtiyaçlarına uygun iki ana konfigürasyonda mevcuttur:
Tekli Robotik Kol Seti (Çift Kollu)
1 adet Agility A2 Çift Kollu Sistem
1 adet Endüstriyel Kontrol Bilgisayarı (Intel i7, 16 GB RAM, 256 GB SSD)
1 adet Komple Kablo Demeti Seti
İzomorfik Teleoperasyon Seti
Lider: 1 adet Agility A2 Robotik Kol
Takipçi: 1× Agility A2 Robotik Kol
1 adet Endüstriyel Kontrol Bilgisayarı (Intel i7-10510U, 16 GB RAM, 512 GB SSD)
2 x Komple Kablo Demeti Seti
Araştırmalarınızı bir üst seviyeye taşımaya hazır mısınız? Agility A2, bir manipülatörden çok daha fazlası; otonom zekanın yeni nesline açılan ölçeklenebilir ve genişletilebilir bir kapıdır. İster masaüstü deneylerinden mobil manipülasyona geçiş yapıyor olun, ister VLA modellerinin sınırlarını keşfediyor olun, A2 projenizin hak ettiği gücü ve açıklığı sunar.
