06-18
À mesure que l'IA incarnée passe de la simulation aux tâches robotiques concrètes, les chercheurs et les développeurs ont besoin de bien plus qu'un simple bras robotisé. Ils ont besoin d'une plateforme complète capable de collecter des données de haute qualité, de prendre en charge différents modèles d'apprentissage virtuel et de contribuer à la validation des processus d'apprentissage robotique en environnement réel.
La suite Agility A2 VR Teleoperation VLA est conçue à cet effet. Elle combine la manipulation robotique à deux bras, la téléopération immersive en réalité virtuelle, la vision 3D multicaméra, l'acquisition de données synchronisée et un pipeline logiciel compatible VLA. Plus important encore, elle prend en charge plusieurs modèles VLA, notamment ACT, SmoLVLA, Pi0, Pi0.5 et XVLA, offrant ainsi aux chercheurs et aux développeurs une plus grande flexibilité pour l'expérimentation en intelligence artificielle incarnée.