06-18
À medida que a IA incorporada continua a evoluir da simulação para tarefas robóticas no mundo real, pesquisadores e desenvolvedores precisam de mais do que um braço robótico. Eles precisam de uma plataforma completa que possa coletar dados de alta qualidade, suportar diferentes modelos de IA virtual e ajudar a validar fluxos de trabalho de aprendizado de robôs em ambientes reais.
O conjunto de soluções Agility A2 VR Teleoperation VLA foi projetado para esse propósito. Ele combina manipulação robótica de dois braços, teleoperação imersiva em realidade virtual, visão 3D multicâmera, aquisição de dados sincronizada e um pipeline de software pronto para VLA. Mais importante ainda, ele suporta múltiplas opções de modelos VLA, incluindo ACT, SmoLVLA, Pi0, Pi0.5 e XVLA, oferecendo aos pesquisadores e desenvolvedores mais flexibilidade para experimentação com IA incorporada.
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