المرونة A2: تمكين مستقبل أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسد والروبوتات ثنائية اليد

في ظل التطور السريع لمجال الروبوتات، يتطلب الربط بين المحاكاة والتطبيق العملي أجهزةً عالية الأداء وقابلة للتكيف بدرجة كبيرة. إليكم منصة Agility A2 ، وهي منصة بحثية روبوتية ثنائية الذراع ذات قدرة عالية على حمل الأوزان، و14 درجة حرية، مصممة لتلبية المتطلبات الصارمة للذكاء الاصطناعي المدمج، وتعلم الروبوتات، والتحكم الثنائي المعقد.

التميز في الأجهزة: القوة تلتقي بالدقة

صُمم جهاز Agility A2 للباحثين الذين يحتاجون إلى أكثر من مجرد أداة مكتبية. يتميز كل ذراع بسبع درجات من الحرية (DOF) بمدى يصل إلى 714 مم ، مما يوفر مساحة عمل تحاكي نطاق ومرونة الإنسان.

صُممت هذه المنصة من سبائك الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ عالي الجودة، لتدوم طويلاً. وتستخدم في مكوناتها الداخلية مفاصل متوافقة مع نظام الدفع شبه المباشر (QDD) ونظام دفع قوي بجهد 48 فولت ، مما يوفر حركة سلسة تحاكي الحركة البشرية. تتميز بقدرة حمولة رائدة في فئتها:

• الحمولة المقدرة: 5 كجم لكل ذراع

• أقصى حمولة: 12 كجم لكل ذراع

تتيح هذه القدرة للباحثين الانتقال من مجرد استخدام الكتل البلاستيكية خفيفة الوزن إلى أدوات العالم الحقيقي، وقطع العمل الصناعية، ومهام التجميع الغنية بالتلامس.

نظام بيئي سحابي أصلي ومفتوح المصدر

غالباً ما يمثل تكامل البرمجيات أكبر عقبة في أبحاث الروبوتات. يتغلب جهاز Agility A2 على هذه العقبة من خلال تزويده بحزمة برمجية كاملة مثبتة مسبقاً على نظام Ubuntu 22.04 مع ROS2 Humble .

تدعم المنصة بشكل أصلي تقنية NVIDIA Isaac ، وهي مُحسَّنة لما يلي:

• جمع البيانات: بيانات عالية الجودة عن بعد وبيانات مكتوبة مسبقًا للتعلم بالتقليد.

• نشر النموذج: تنفيذ التعلم المعزز (RL) أو سياسات الرؤية واللغة والفعل (VLA) (مثل m0 و m0.5).

• التخصيص العميق: تضمن البرامج الثابتة مفتوحة المصدر بالكامل ونماذج التصميم بمساعدة الحاسوب وأصول المحاكاة أن يكون بحثك قابلاً للتكرار والتوسيع.

توفر حزمة تطوير البرامج OpenArmX المضمنة أدوات أساسية مثل motor_manage للتشخيص و openarm_utils لأوضاع التدريس والعرض التوضيحي السريع، مما يقلل بشكل كبير من "الوقت اللازم للحركة الأولى" للمختبرات الجديدة.

تطبيقات متعددة الاستخدامات: من المختبر إلى الصناعة

يُعد جهاز Agility A2 جهازًا متعدد الاستخدامات، ويتفوق في أربعة مجالات رئيسية:

1. الذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوت

يمكن لمختبرات الجامعة الاستفادة من إعداد ROS2 ثنائي الذراع لتقييم سياسات التحكم القائمة على VLA في مهام العالم الحقيقي مثل الفرز والإمساك والتجميع الثنائي المعقد.

2. السيناريوهات الخطرة والمتخصصة

في عمليات المحاكاة التي تتضمن إجراءات السلامة النووية أو الكيميائية أو البيولوجية، يعمل جهاز A2 كذراع تحكم عن بعد متطور. يمكن للمشغلين استخدام وحدات تحكم الواقع الافتراضي أو الأذرع الرئيسية لتشغيل المفاتيح، وتدوير الصمامات، ونقل العينات الخطرة من مسافة آمنة.

3. البحث والتطوير الصناعي وإدارة الموارد البشرية

أصبح تصميم نماذج أولية لخلايا العمل التعاونية سلسًا. تتيح قدرات A2 العالية في الحمولة والتحكم في المعاوقة اختبار عمليات شد البراغي، وتوصيل الموصلات، ومخططات التعاون بين الإنسان والروبوت قبل النشر الصناعي على نطاق واسع.

4. تعليم الروبوتات

بفضل بنيتها المفتوحة، تعد المنصة أداة مثالية لتدريس حركية الروبوت والتحكم في ROS2، مما يوفر للطلاب خبرة عملية على أجهزة ذات مستوى احترافي.

ماذا يوجد في الصندوق؟

يتوفر جهاز Agility A2 بتكوينين أساسيين ليناسب احتياجات البحث المختلفة:

مجموعة ذراع روبوتية مفردة (ذراع مزدوجة)

• نظام أجيليتي A2 ثنائي الذراع 1×

• جهاز كمبيوتر تحكم صناعي واحد (معالج Intel i7، ذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت، قرص صلب SSD بسعة 256 جيجابايت)

• مجموعة واحدة كاملة من أسلاك التوصيل

مجموعة عمليات عن بعد متماثلة

• القائد: ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A2

• المتابع: ذراع روبوتية واحدة من نوع Agility A2

• جهاز كمبيوتر تحكم صناعي واحد (معالج Intel i7-10510U، ذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت، قرص صلب SSD سعة 512 جيجابايت)

• مجموعتان كاملتان من أسلاك التوصيل

هل أنت مستعد للارتقاء بأبحاثك؟ إن جهاز Agility A2 ليس مجرد ذراع آلية، بل هو بوابة قابلة للتطوير والتوسيع نحو الجيل القادم من الذكاء الذاتي. سواء كنت تنتقل من التجارب المخبرية إلى التحكم عن بُعد، أو تستكشف آفاق نماذج VLA، فإن A2 يوفر لك القوة والمرونة التي يستحقها مشروعك.