Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Agility A2: Расширение возможностей будущего исследований в области воплощенного искусственного интеллекта и бимануальной робототехники
В быстро развивающейся области робототехники связь между моделированием и реальным применением требует высокопроизводительного и легко адаптируемого оборудования. Представляем Agility A2 — исследовательскую роботизированную платформу с двумя манипуляторами и 14 степенями свободы, способную выдерживать большие нагрузки и отвечающую самым строгим требованиям воплощенного искусственного интеллекта, робототехнического обучения и сложных двуручных манипуляций.
Превосходное аппаратное обеспечение: мощность и точность.
Рабочая станция Agility A2 разработана для исследователей, которым нужно больше, чем просто настольная игрушка. Каждая из ее секций имеет 7 степеней свободы (DOF) с вылетом 714 мм , обеспечивая рабочее пространство, имитирующее диапазон движений и гибкость человека.
Изготовленная из высококачественного алюминиевого сплава и нержавеющей стали, эта платформа рассчитана на длительный срок службы. Внутри используются шарниры, совместимые с технологией Quasi-Direct Drive (QDD), и надежная 48-вольтовая система привода , обеспечивающая плавные, похожие на движения человека движения.
Номинальная полезная нагрузка: 5 кг на каждый рычаг.
Максимальная полезная нагрузка: 12 кг на каждую руку.
Эта возможность позволяет исследователям выйти за рамки легких пластиковых блоков и перейти к реальным инструментам, промышленным заготовкам и задачам сборки, требующим тесного контакта.
Облачная экосистема с открытым исходным кодом
Интеграция программного обеспечения часто является самым большим препятствием в исследованиях в области робототехники. Agility A2 устраняет это препятствие, поставляясь с полным, предустановленным программным обеспечением на Ubuntu 22.04 с ROS2 Humble .
Платформа, изначально поддерживающая NVIDIA Isaac , оптимизирована для:
Сбор данных: Высококачественное дистанционное управление и скриптовые данные для имитационного обучения.
Внедрение модели: реализация стратегий обучения с подкреплением (RL) или стратегий «Видение-Язык-Действие» (VLA) (таких как m0 и m0.5).
Глубокие возможности индивидуальной настройки: полностью открытое программное обеспечение, модели САПР и ресурсы для моделирования обеспечивают воспроизводимость и расширяемость ваших исследований.
Входящий в комплект SDK OpenArmX предоставляет необходимые инструменты, такие как motor_manage для диагностики и openarm_utils для быстрого обучения и демонстрационных режимов, что значительно сокращает время до первого запуска новых лабораторных работ.
Универсальное применение: от лабораторного стенда до промышленности.
Agility A2 — это многофункциональный рабочий инструмент, превосходно проявляющий себя в четырех ключевых областях:
1. Воплощенный искусственный интеллект и обучение роботов
Университетские лаборатории могут использовать двухрукую конфигурацию ROS2 для оценки стратегий управления на основе VLA в реальных задачах, таких как сортировка, захват и сложная двуручная сборка.
2. Опасные и специализированные сценарии
Для моделирования процессов, связанных с ядерной, химической или биологической безопасностью, A2 служит сложным дистанционным манипулятором. Операторы могут использовать VR-контроллеры или главные манипуляторы для переключения выключателей, открытия клапанов и перемещения опасных образцов с безопасного расстояния.
3. Промышленные исследования и разработки и управление персоналом
Создание прототипов рабочих ячеек для совместной работы становится простым и удобным. Высокая грузоподъемность и возможности управления импедансом A2 позволяют тестировать схемы затяжки винтов, подключения разъемов и взаимодействия человека и робота до полномасштабного промышленного внедрения.
4. Робототехническое образование
Благодаря своей открытой архитектуре, платформа является идеальным инструментом для обучения кинематике роботов и управлению по протоколу ROS2, предоставляя студентам практический опыт работы с оборудованием профессионального уровня.
Что в коробке?
Agility A2 выпускается в двух основных конфигурациях, чтобы удовлетворить различные исследовательские потребности:
Однорукий роботизированный манипулятор (двурукий)
1× Система Agility A2 с двумя манипуляторами
1× Промышленный управляющий компьютер (Intel i7, 16 ГБ ОЗУ, 256 ГБ SSD)
1 × Полный комплект кабельной проводки
Изоморфный набор телеуправления
Лидер: 1× Роботизированная рука Agility A2
Последователь: 1× Роботизированная рука Agility A2
1× Промышленный управляющий компьютер (Intel i7-10510U, 16 ГБ ОЗУ, 512 ГБ SSD)
2 комплекта кабельных жгутов в сборе
Готовы вывести свои исследования на новый уровень? Agility A2 — это больше, чем просто манипулятор; это масштабируемый, расширяемый шлюз к следующему поколению автономного интеллекта. Независимо от того, переходите ли вы от лабораторных экспериментов к мобильным манипуляциям или исследуете передовые возможности моделей VLA, A2 обеспечит вашему проекту необходимую мощность и открытость.
