Agility A2: potenziare il futuro dell'intelligenza artificiale incarnata e della ricerca sulla robotica bimanuale

Nel panorama in rapida evoluzione della robotica, il ponte tra simulazione e applicazione nel mondo reale richiede hardware ad alte prestazioni e altamente adattabile. Ecco Agility A2 , una piattaforma di ricerca robotica a doppio braccio con 14 gradi di libertà e capacità di carico elevato, progettata per soddisfare le rigorose esigenze dell'intelligenza artificiale incarnata, dell'apprendimento robotico e della manipolazione bimanuale complessa.

Eccellenza hardware: la potenza incontra la precisione

Agility A2 è progettato per i ricercatori che cercano più di un semplice giocattolo da scrivania. Ogni braccio è dotato di 7 gradi di libertà (DOF) con una portata di 714 mm , offrendo uno spazio di lavoro che imita la portata e la flessibilità umane.

Realizzata in lega di alluminio di alta qualità e acciaio inossidabile, la piattaforma è progettata per durare a lungo. Sotto il cofano, utilizza giunti compatibili con Quasi-Direct Drive (QDD) e un robusto sistema di trasmissione a 48 V , per un movimento fluido e simile a quello umano. La sua capacità di carico è leader della categoria:

• Carico utile nominale: 5 kg per braccio

• Carico utile massimo: 12 kg per braccio

Questa potenza consente ai ricercatori di andare oltre i blocchi di plastica leggera per arrivare a utensili reali, pezzi industriali e attività di assemblaggio che richiedono molti contatti.

Un ecosistema open source e cloud-native

L'integrazione software è spesso il principale ostacolo nella ricerca robotica. Agility A2 elimina questa barriera grazie a uno stack software completo e preinstallato su Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble .

Grazie al supporto nativo di NVIDIA Isaac , la piattaforma è ottimizzata per:

• Raccolta dati: teleoperazione di alta qualità e dati programmati per l'apprendimento tramite imitazione.

• Distribuzione del modello: implementazione di politiche di apprendimento per rinforzo (RL) o visione-linguaggio-azione (VLA) (come m0 e m0.5).

• Personalizzazione approfondita: firmware completamente open source, modelli CAD e risorse di simulazione garantiscono che la tua ricerca sia riproducibile ed estensibile.

L' OpenArmX SDK incluso fornisce strumenti essenziali come motor_manage per la diagnostica e openarm_utils per modalità di insegnamento e dimostrazione rapide, riducendo significativamente il "tempo per il primo movimento" per i nuovi laboratori.

Applicazioni versatili: dal banco di laboratorio all'industria

Agility A2 è un cavallo di battaglia multidisciplinare, che eccelle in quattro aree chiave:

1. Intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico

I laboratori universitari possono sfruttare la configurazione ROS2 a doppio braccio per valutare le politiche di controllo basate su VLA su attività reali quali smistamento, presa e assemblaggio bimanuale complesso.

2. Scenari pericolosi e specializzati

Per le simulazioni che coinvolgono flussi di lavoro nucleari, chimici o di biosicurezza, l'A2 funge da sofisticato manipolatore remoto. Gli operatori possono utilizzare controller VR o bracci master per azionare interruttori, ruotare valvole e trasferire campioni pericolosi da una distanza di sicurezza.

3. Ricerca e sviluppo industriale e risorse umane

La prototipazione di celle di lavoro collaborative diventa semplice. L'elevato carico utile e le capacità di controllo dell'impedenza dell'A2 consentono di testare il serraggio delle viti, l'inserimento dei connettori e gli schemi di collaborazione uomo-robot prima dell'implementazione industriale su larga scala.

4. Educazione alla robotica

Grazie alla sua architettura aperta, la piattaforma è uno strumento ideale per insegnare la cinematica dei robot e il controllo ROS2, offrendo agli studenti un'esperienza pratica su hardware di livello professionale.

Cosa c'è nella scatola?

Agility A2 è disponibile in due configurazioni principali per soddisfare diverse esigenze di ricerca:

Set di braccio robotico singolo (doppio braccio)

• 1× Sistema a doppio braccio Agility A2

• 1× Computer di controllo industriale (Intel i7, 16 GB di RAM, 256 GB SSD)

• 1× Set completo di cablaggio

Set di teleoperazione isomorfo

• Leader: 1× Braccio robotico Agility A2

• Follower: 1× Braccio robotico Agility A2

• 1× Computer di controllo industriale (Intel i7-10510U, 16 GB di RAM, 512 GB SSD)

• 2× Set di cablaggi completi

Pronti a dare una svolta alla vostra ricerca? Agility A2 è più di un semplice manipolatore: è un gateway scalabile ed estensibile verso la prossima generazione di intelligenza autonoma. Che stiate passando da esperimenti su banco alla manipolazione mobile o esplorando le frontiere dei modelli VLA, l'A2 offre la forza e l'apertura che il vostro progetto merita.