Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Agility A2: Memberdayakan Masa Depan Penelitian AI yang Terwujud dan Robotika Bimanual
Dalam lanskap robotika yang berkembang pesat, jembatan antara simulasi dan aplikasi dunia nyata membutuhkan perangkat keras yang berkinerja tinggi dan sangat mudah beradaptasi. Hadirkan Agility A2 , platform penelitian robotik lengan ganda 14-DOF dengan muatan tinggi yang dirancang untuk memenuhi tuntutan ketat AI yang terwujud, pembelajaran robot, dan manipulasi bimanual yang kompleks.
Keunggulan Perangkat Keras: Kekuatan Bertemu Presisi
Agility A2 dirancang untuk para peneliti yang membutuhkan lebih dari sekadar mainan di meja kerja. Setiap lengan memiliki 7 Derajat Kebebasan (DOF) dengan jangkauan 714 mm , menyediakan ruang kerja yang meniru jangkauan dan fleksibilitas manusia.
Dibuat dari paduan aluminium premium dan baja tahan karat, platform ini dirancang untuk ketahanan jangka panjang. Di bagian dalamnya, platform ini menggunakan sambungan fleksibel Quasi-Direct Drive (QDD) dan sistem penggerak 48 V yang kuat, menghasilkan gerakan yang halus dan menyerupai gerakan manusia.
Kapasitas Beban Maksimum: 5 kg per lengan
Beban Maksimum: 12 kg per lengan
Kekuatan ini memungkinkan para peneliti untuk melangkah lebih jauh dari sekadar blok plastik ringan menuju alat-alat dunia nyata, benda kerja industri, dan tugas perakitan yang kaya akan kontak.
Ekosistem Sumber Terbuka Berbasis Cloud-Native
Integrasi perangkat lunak seringkali menjadi hambatan terbesar dalam penelitian robotika. Agility A2 menghilangkan hambatan ini dengan hadir dengan tumpukan perangkat lunak lengkap yang telah diinstal sebelumnya pada Ubuntu 22.04 dengan ROS2 Humble .
Dengan dukungan native untuk NVIDIA Isaac , platform ini dioptimalkan untuk:
Pengumpulan Data: Data teleoperasi berkualitas tinggi dan data terskrip untuk pembelajaran imitasi.
Penerapan Model: Mengimplementasikan kebijakan Reinforcement Learning (RL) atau Vision-Language-Action (VLA) (seperti m0 dan m0.5).
Kustomisasi Mendalam: Firmware, model CAD, dan aset simulasi yang sepenuhnya open-source memastikan penelitian Anda dapat direproduksi dan diperluas.
SDK OpenArmX yang disertakan menyediakan alat-alat penting seperti motor_manage untuk diagnostik dan openarm_utils untuk mode pengajaran dan demonstrasi cepat, yang secara signifikan mengurangi "waktu hingga gerakan pertama" untuk lab baru.
Aplikasi Serbaguna: Dari Meja Laboratorium hingga Industri
Agility A2 adalah mesin serbaguna yang unggul dalam empat bidang utama:
1. AI yang Terwujud & Pembelajaran Robot
Laboratorium universitas dapat memanfaatkan pengaturan ROS2 lengan ganda untuk mengevaluasi kebijakan kontrol berbasis VLA pada tugas-tugas dunia nyata seperti penyortiran, pengambilan, dan perakitan bimanual yang kompleks.
2. Skenario Berbahaya & Khusus
Untuk simulasi yang melibatkan alur kerja nuklir, kimia, atau biokeamanan, A2 berfungsi sebagai manipulator jarak jauh yang canggih. Operator dapat menggunakan pengontrol VR atau lengan utama untuk mengaktifkan sakelar, memutar katup, dan memindahkan sampel berbahaya dari jarak aman.
3. Penelitian dan Pengembangan Industri & HRC
Pembuatan prototipe sel kerja kolaboratif menjadi mudah. Kemampuan muatan tinggi dan kontrol impedansi A2 memungkinkan pengujian pengencangan sekrup, pemasangan konektor, dan skema kolaborasi manusia-robot sebelum penerapan industri skala penuh.
4. Pendidikan Robotika
Dengan arsitektur terbukanya, platform ini merupakan alat yang ideal untuk mengajarkan kinematika robot dan kontrol ROS2, memberikan siswa pengalaman langsung pada perangkat keras kelas profesional.
Apa isi kotak itu?
Agility A2 tersedia dalam dua konfigurasi utama untuk memenuhi kebutuhan penelitian yang berbeda:
Set Lengan Robot Tunggal (Lengan Ganda)
1× Sistem Lengan Ganda Agility A2
1x Komputer Kontrol Industri (Intel i7, RAM 16 GB, SSD 256 GB)
1× Set Rangkaian Kabel Lengkap
Perangkat Teleoperasi Isomorfik
Pemimpin: 1× Lengan Robot Agility A2
Pengikut: 1× Lengan Robot Agility A2
1× Komputer Kontrol Industri (Intel i7-10510U, RAM 16 GB, SSD 512 GB)
2× Set Rangkaian Kabel Lengkap
Siap meningkatkan penelitian Anda? Agility A2 lebih dari sekadar manipulator; ini adalah gerbang yang dapat diskalakan dan diperluas menuju generasi kecerdasan otonom berikutnya. Baik Anda beralih dari eksperimen di laboratorium ke manipulasi seluler atau menjelajahi batas-batas model VLA, A2 memberikan kekuatan dan keterbukaan yang layak didapatkan proyek Anda.
