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Agilidade A2: Potencializando o Futuro da IA Incorporada e da Pesquisa em Robótica Bimanual
No cenário da robótica, que evolui rapidamente, a ponte entre a simulação e a aplicação no mundo real exige hardware de alto desempenho e altamente adaptável. Apresentamos o Agility A2 , uma plataforma robótica de pesquisa com dois braços e 14 graus de liberdade, capaz de transportar grandes quantidades de material, projetada para atender às rigorosas demandas de IA incorporada, aprendizado de robôs e manipulação bimanual complexa.
Excelência em Hardware: Potência Aliada à Precisão
O Agility A2 foi projetado para pesquisadores que precisam de algo mais do que um simples brinquedo de mesa. Cada braço possui 7 graus de liberdade (DOF) com um alcance de 714 mm , proporcionando um espaço de trabalho que simula a amplitude e a flexibilidade humanas.
Construída com liga de alumínio premium e aço inoxidável, a plataforma foi projetada para durar. Internamente, utiliza juntas flexíveis Quasi-Direct Drive (QDD) e um robusto sistema de acionamento de 48 V , proporcionando movimentos suaves e semelhantes aos humanos.
Capacidade de carga nominal: 5 kg por braço
Carga útil máxima: 12 kg por braço
Essa capacidade permite que os pesquisadores avancem além de blocos de plástico leves, chegando a ferramentas do mundo real, peças industriais e tarefas de montagem com alto nível de contato.
Um ecossistema de código aberto nativo da nuvem
A integração de software costuma ser o maior obstáculo na pesquisa em robótica. O Agility A2 elimina essa barreira ao ser fornecido com um pacote de software completo e pré-instalado no Ubuntu 22.04 com ROS2 Humble .
Com suporte nativo para NVIDIA Isaac , a plataforma é otimizada para:
Coleta de dados: Teleoperação de alta qualidade e dados roteirizados para aprendizado por imitação.
Implantação do modelo: Implementação de políticas de Aprendizagem por Reforço (AR) ou Visão-Linguagem-Ação (VLA) (como m0 e m0.5).
Personalização profunda: Firmware, modelos CAD e recursos de simulação totalmente de código aberto garantem que sua pesquisa seja reproduzível e extensível.
O SDK OpenArmX incluído fornece ferramentas essenciais como o motor_manage para diagnósticos e o openarm_utils para modos de ensino e demonstração rápidos, reduzindo significativamente o "tempo até o primeiro movimento" para novos laboratórios.
Aplicações versáteis: da bancada do laboratório à indústria.
O Agility A2 é um equipamento multidisciplinar robusto, que se destaca em quatro áreas principais:
1. IA Incorporada e Aprendizagem de Robôs
Os laboratórios universitários podem aproveitar a configuração ROS2 de braço duplo para avaliar políticas de controle baseadas em VLA em tarefas do mundo real, como classificação, preensão e montagem bimanual complexa.
2. Cenários Perigosos e Especializados
Para simulações envolvendo fluxos de trabalho nucleares, químicos ou de biossegurança, o A2 funciona como um sofisticado manipulador remoto. Os operadores podem usar controladores de realidade virtual ou braços articulados para acionar interruptores, girar válvulas e transferir amostras perigosas a uma distância segura.
3. P&D Industrial e Recursos Humanos
A prototipagem de células de trabalho colaborativas torna-se perfeita. A alta capacidade de carga e o controle de impedância do A2 permitem testar esquemas de aperto de parafusos, conexão de conectores e colaboração humano-robô antes da implantação industrial em larga escala.
4. Educação em Robótica
Com sua arquitetura aberta, a plataforma é uma ferramenta ideal para o ensino de cinemática de robôs e controle ROS2, proporcionando aos alunos experiência prática com hardware de nível profissional.
O que tem na caixa?
O Agility A2 está disponível em duas configurações principais para atender a diferentes necessidades de pesquisa:
Conjunto de braço robótico único (braço duplo)
1× Sistema de braço duplo Agility A2
1× Computador de Controle Industrial (Intel i7, 16 GB de RAM, SSD de 256 GB)
1 conjunto completo de chicote de cabos
Conjunto de Teleoperação Isomórfica
Líder: 1× Braço Robótico Agility A2
Seguidor: 1× Braço Robótico Agility A2
1× Computador de Controle Industrial (Intel i7-10510U, 16 GB de RAM, SSD de 512 GB)
2 conjuntos completos de chicotes de cabos
Pronto para elevar sua pesquisa? O Agility A2 é mais do que um manipulador; é uma porta de entrada escalável e extensível para a próxima geração de inteligência autônoma. Seja para expandir experimentos de bancada para manipulação móvel ou explorar as fronteiras dos modelos VLA, o A2 oferece a robustez e a flexibilidade que seu projeto merece.
