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Agilidad A2: Impulsando el futuro de la investigación en IA encarnada y robótica bimanual
En el cambiante panorama de la robótica, la transición entre la simulación y la aplicación en el mundo real requiere hardware de alto rendimiento y gran adaptabilidad. Presentamos Agility A2 , una plataforma de investigación robótica de doble brazo con alta carga útil y 14 grados de libertad, diseñada para satisfacer las rigurosas exigencias de la IA incorporada, el aprendizaje robótico y la manipulación bimanual compleja.
Excelencia en hardware: potencia y precisión
El Agility A2 está diseñado para investigadores que necesitan algo más que un simple juguete de escritorio. Cada brazo cuenta con 7 grados de libertad (GDL) y un alcance de 714 mm , lo que proporciona un espacio de trabajo que imita el alcance y la flexibilidad humanos.
Fabricada con aleación de aluminio de primera calidad y acero inoxidable, la plataforma está diseñada para una larga vida útil. En su interior, utiliza juntas compatibles con Quasi-Direct Drive (QDD) y un robusto sistema de transmisión de 48 V , lo que proporciona un movimiento suave y similar al de una persona.
Carga útil nominal: 5 kg por brazo
Carga útil máxima: 12 kg por brazo
Este poder permite a los investigadores ir más allá de los bloques de plástico livianos y llegar a herramientas del mundo real, piezas de trabajo industriales y tareas de ensamblaje con mucho contacto.
Un ecosistema de código abierto y nativo de la nube
La integración de software suele ser el mayor obstáculo en la investigación robótica. Agility A2 elimina esta barrera al incluir una pila de software completa preinstalada en Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble .
La plataforma es compatible de forma nativa con NVIDIA Isaac y está optimizada para:
Recopilación de datos: teleoperación de alta calidad y datos guionados para el aprendizaje por imitación.
Implementación del modelo: Implementación de políticas de aprendizaje de refuerzo (RL) o de visión-lenguaje-acción (VLA) (como m0 y m0.5).
Personalización profunda: el firmware totalmente de código abierto, los modelos CAD y los recursos de simulación garantizan que su investigación sea reproducible y extensible.
El SDK OpenArmX incluido proporciona herramientas esenciales como motor_manage para diagnósticos y openarm_utils para modos de enseñanza y demostración rápidos, lo que reduce significativamente el "tiempo hasta el primer movimiento" para nuevos laboratorios.
Aplicaciones versátiles: desde el laboratorio hasta la industria
El Agility A2 es un caballo de batalla multidisciplinario que destaca en cuatro áreas clave:
1. IA encarnada y aprendizaje robótico
Los laboratorios universitarios pueden aprovechar la configuración de doble brazo ROS2 para evaluar políticas de control basadas en VLA en tareas del mundo real, como clasificación, agarre y ensamblaje bimanual complejo.
2. Escenarios peligrosos y especializados
Para simulaciones que involucran flujos de trabajo nucleares, químicos o de bioseguridad, el A2 funciona como un sofisticado manipulador remoto. Los operadores pueden usar controladores de realidad virtual o brazos maestros para accionar interruptores, girar válvulas y transferir muestras peligrosas a una distancia segura.
3. I+D industrial y recursos humanos
La creación de prototipos de celdas de trabajo colaborativas se vuelve fluida. La alta carga útil y las capacidades de control de impedancia del A2 permiten probar esquemas de apriete de tornillos, conexión de conectores y colaboración entre humanos y robots antes de su implementación industrial a gran escala.
4. Educación en robótica
Con su arquitectura abierta, la plataforma es una herramienta ideal para enseñar cinemática de robots y control ROS2, brindando a los estudiantes experiencia práctica en hardware de nivel profesional.
¿Qué hay en la caja?
Agility A2 está disponible en dos configuraciones principales para adaptarse a diferentes necesidades de investigación:
Conjunto de brazo robótico único (brazo doble)
1× Sistema de doble brazo Agility A2
1× Computadora de control industrial (Intel i7, 16 GB de RAM, 256 GB de SSD)
1× Juego completo de arnés de cables
Conjunto de teleoperación isomorfo
Líder: 1× Brazo robótico Agility A2
Seguidor: 1× Brazo robótico Agility A2
1× Computadora de control industrial (Intel i7-10510U, 16 GB de RAM, 512 GB de SSD)
2 juegos completos de arneses de cables
¿Listo para impulsar tu investigación? El Agility A2 es más que un manipulador; es una puerta de entrada escalable y extensible a la próxima generación de inteligencia autónoma. Ya sea que estés escalando desde experimentos de laboratorio hasta manipulación móvil o explorando las fronteras de los modelos VLA, el A2 proporciona la solidez y la transparencia que tu proyecto merece.
