Agility A2: 身体性AIと双手ロボット研究の未来を拓く
急速に進化するロボティクス分野において、シミュレーションと実世界への応用を繋ぐには、高性能かつ高度な適応性を備えたハードウェアが不可欠です。Agility A2は、高ペイロード、14自由度双腕ロボット研究プラットフォームであり、具現化されたAI、ロボット学習、そして複雑な両手操作といった厳しい要求に応えるように設計されています。
ハードウェアの卓越性：パワーと精度の融合
Agility A2は、単なるデスクトップのおもちゃ以上のものを求める研究者のために設計されています。各アームは7自由度（DOF）と714mmのリーチを備え、人間の可動範囲と柔軟性を模倣した作業空間を提供します。
高品質のアルミニウム合金とステンレス鋼で構成されたこのプラットフォームは、長寿命設計となっています。内部には、準ダイレクトドライブ（QDD）準拠のジョイントと堅牢な48V駆動システムを採用し、人間のようなスムーズな動きを実現します。
定格荷重:アームあたり5kg
最大積載量: 1アームあたり12kg
この力により、研究者は軽量プラスチックブロックを超えて、実際のツール、工業用ワークピース、接触の多い組み立て作業に移行できるようになります。
クラウドネイティブのオープンソースエコシステム
ソフトウェア統合は、ロボット研究においてしばしば最大のボトルネックとなります。Agility A2は、Ubuntu 22.04とROS2 Humbleに完全なソフトウェアスタックをプリインストールすることで、この障壁を解消します。
このプラットフォームは、 NVIDIA Isaac をネイティブにサポートしており、以下の用途に最適化されています。
データ収集:模倣学習のための高品質の遠隔操作とスクリプト化されたデータ。
モデルの展開:強化学習 (RL) またはビジョン言語アクション (VLA) ポリシー (m0 や m0.5 など) を実装します。
詳細なカスタマイズ:完全にオープンソースのファームウェア、CAD モデル、シミュレーション アセットにより、研究の再現性と拡張性が確保されます。
付属のOpenArmX SDKには、診断用の motor_manage や、迅速な指導およびデモンストレーション モード用の openarm_utils などの必須ツールが用意されており、新しいラボの「最初の動作までの時間」を大幅に短縮します。
多様な用途: 研究室から産業まで
Agility A2 は多分野にわたる主力製品であり、次の 4 つの主要分野で優れています。
1. 具現化されたAIとロボット学習
大学の研究室では、デュアルアーム ROS2 セットアップを活用して、仕分け、把握、複雑な両手組み立てなどの実際のタスクに対する VLA ベースの制御ポリシーを評価できます。
2. 危険で特殊なシナリオ
原子力、化学、またはバイオセーフティワークフローのシミュレーションにおいて、A2は高度な遠隔マニピュレーターとして機能します。オペレーターはVRコントローラーまたはマスターアームを使用して、スイッチの切り替え、バルブの開閉、危険なサンプルの搬送などを安全な距離から行うことができます。
3. 産業研究開発とHRC
協働ワークセルのプロトタイピングがシームレスになります。A2の高い可搬重量とインピーダンス制御機能により、本格的な産業展開前に、ネジ締め、コネクタ接続、そしてヒューマンロボット協働スキームのテストが可能になります。
4. ロボット工学教育
オープン アーキテクチャを備えたこのプラットフォームは、ロボットの運動学と ROS2 制御を教えるための理想的なツールであり、学生にプロ仕様のハードウェアでの実践的な経験を提供します。
箱の中には何が入っていますか?
Agility A2 は、さまざまな研究ニーズに合わせて 2 つの主要な構成で利用できます。
シングルロボットアームセット（デュアルアーム）
1× Agility A2 デュアルアームシステム
産業用制御コンピュータ（Intel i7、16 GB RAM、256 GB SSD）×1
ケーブルハーネスセット×1
同型遠隔操作セット
リーダー: Agility A2 ロボットアーム 1 台
フォロワー: Agility A2 ロボットアーム 1 台
産業用制御コンピュータ（Intel i7-10510U、16 GB RAM、512 GB SSD）×1
ケーブルハーネスセット×2
研究をさらに進化させたいですか？ Agility A2は単なるマニピュレーターではありません。次世代の自律型知能への、スケーラブルで拡張性に優れたゲートウェイです。ベンチトップ実験からモバイルマニピュレーションへのスケールアップ、あるいはVLAモデルの限界を探求する場合でも、A2はプロジェクトにふさわしい堅牢性とオープン性を提供します。
