Agility A2: 체화된 AI 및 양손 로봇 연구의 미래를 강화하다
빠르게 발전하는 로봇 공학 분야에서 시뮬레이션과 실제 응용을 연결하려면 고성능과 뛰어난 적응성을 모두 갖춘 하드웨어가 필수적입니다. 이러한 요구를 충족하기 위해 설계된 Agility A2 는 고하중, 14자유도 듀얼 암 로봇 연구 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 인공지능 구현, 로봇 학습, 복잡한 양손 조작 등의 분야에서 요구되는 사항들을 완벽하게 구현합니다.
하드웨어의 탁월함: 강력한 성능과 정밀함의 만남
Agility A2는 단순한 탁상용 장난감 이상의 것을 필요로 하는 연구자들을 위해 설계되었습니다. 각 로봇 팔은 7자유도(DOF) 와 714mm의 도달 거리를 제공하여 인간의 동작 범위와 유연성을 모방한 작업 공간을 제공합니다.
최고급 알루미늄 합금과 스테인리스 스틸로 제작된 이 플랫폼은 뛰어난 내구성을 자랑합니다. 내부에는 QDD(Quasi-Direct Drive) 규격의 관절 과 견고한 48V 구동 시스템을 탑재하여 부드럽고 사람과 같은 움직임을 제공합니다.
정격 탑재 하중: 팔당 5kg
최대 적재 용량: 팔당 12kg
이러한 성능 덕분에 연구원들은 가벼운 플라스틱 블록을 넘어 실제 도구, 산업용 가공품, 접촉이 많은 조립 작업까지 연구 범위를 확장할 수 있습니다.
클라우드 네이티브 오픈소스 생태계
소프트웨어 통합은 로봇 연구에서 가장 큰 병목 현상 중 하나입니다. Agility A2는 ROS2 Humble 이 설치된 Ubuntu 22.04 기반의 완벽한 소프트웨어 스택을 사전 설치하여 제공함으로써 이러한 장벽을 제거합니다.
NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원하는 이 플랫폼은 다음과 같은 용도에 최적화되어 있습니다.
데이터 수집: 모방 학습을 위한 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터.
모델 배포: 강화 학습(RL) 또는 시각-언어-행동(VLA) 정책(예: m0 및 m0.5) 구현.
심층적인 맞춤 설정: 완전 오픈 소스 펌웨어, CAD 모델 및 시뮬레이션 자산을 통해 연구의 재현성과 확장성을 보장합니다.
포함된 OpenArmX SDK는 진단을 위한 motor_manage와 빠른 교육 및 데모 모드를 위한 openarm_utils와 같은 필수 도구를 제공하여 새로운 연구실에서 "최초 동작까지 걸리는 시간"을 크게 단축합니다.
다양한 응용 분야: 실험실에서 산업 현장까지
Agility A2는 다방면에 활용 가능한 다목적 장비로, 네 가지 핵심 분야에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
1. 구현된 AI 및 로봇 학습
대학 연구실은 이중 팔 ROS2 설정을 활용하여 분류, 파지 및 복잡한 양손 조립과 같은 실제 작업에서 VLA 기반 제어 정책을 평가할 수 있습니다.
2. 위험 및 특수 시나리오
원자력, 화학 또는 생물 안전 워크플로우와 관련된 시뮬레이션에서 A2는 정교한 원격 조작기 역할을 합니다. 작업자는 VR 컨트롤러 또는 마스터 암을 사용하여 안전한 거리에서 스위치를 조작하고, 밸브를 돌리고, 위험한 샘플을 옮길 수 있습니다.
3. 산업 연구개발 및 인적자원관리
협업 작업 셀의 프로토타입 제작이 원활해집니다. A2의 높은 탑재 하중과 임피던스 제어 기능을 통해 본격적인 산업 현장에 배포하기 전에 나사 조임, 커넥터 연결, 인간-로봇 협업 방식 등을 테스트할 수 있습니다.
4. 로봇 교육
개방형 아키텍처를 갖춘 이 플랫폼은 로봇 운동학 및 ROS2 제어 교육에 이상적인 도구이며, 학생들에게 전문가급 하드웨어에 대한 실습 경험을 제공합니다.
상자 안에는 무엇이 들어있을까요?
Agility A2는 다양한 연구 요구에 맞춰 두 가지 주요 구성으로 제공됩니다.
단일 로봇 팔 세트(듀얼 암)
1× 어질리티 A2 듀얼 암 시스템
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7, 16GB RAM, 256GB SSD)
케이블 하네스 세트 1개
동형 원격 조작 세트
리더: Agility A2 로봇 팔 1대
팔로워: Agility A2 로봇 팔 1개
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7-10510U, 16GB RAM, 512GB SSD)
케이블 하네스 세트 2개
연구 수준을 한 단계 끌어올릴 준비가 되셨습니까? Agility A2는 단순한 매니퓰레이터가 아니라 차세대 자율 지능으로 가는 확장 가능하고 유연한 관문입니다. 실험실 규모의 실험에서 모바일 매니퓰레이션으로 확장하든, VLA 모델의 최첨단을 탐구하든, A2는 프로젝트에 필요한 강력한 성능과 개방성을 제공합니다.
