ذراع روبوتية من سلسلة Agility | فوكستك

إن Agility A2 عبارة عن روبوت بحثي ثنائي الذراع عالي الحمولة يعتمد على OpenArmX Pro Max، ويتميز بأذرع ذات 7 درجات حرية، وقدرة تحميل قوية، ودعم أصلي لـ ROS2 و NVIDIA Isaac، بالإضافة إلى أجهزة وبرامج متكاملة بالكامل للذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوت، والتلاعب ثنائي الذراع.
أذرع مزدوجة عالية الحمولة - أذرع ذات 7 درجات حرية مع حمولة مصنفة 5 كجم / حمولة قصوى 12 كجم، مناسبة للتلاعب بالأدوات الحقيقية.

ميكانيكا وآليات تشغيل قوية - هيكل من الألومنيوم/الفولاذ المقاوم للصدأ، مفاصل متوافقة مع QDD، محركات 48 فولت لحركة سلسة ومستقرة.

برنامج الروبوتات الأصلي - دعم مدمج لـ ROS2 و NVIDIA Isaac للتشغيل عن بعد ونشر سياسات التعلم.

قابلية التوسع المفتوحة والتشغيل عن بعد — يتصل بوحدات تحكم الواقع الافتراضي أو الهياكل الخارجية للتشغيل عن بعد والتجارب المستقلة لنظام ROS2.

تطبيقات متعددة الاستخدامات - تدعم الذكاء الاصطناعي المجسد، والبحوث ذات الذراعين، والمهام الغنية بالاتصال، والتعاون بين الإنسان والروبوت، والتشغيل عن بعد في البيئات الخطرة، والتعليم.

حاسوب صناعي متكامل وبرمجيات - محمل مسبقًا بنظام التشغيل Ubuntu 22.04 و ROS2 Humble و OpenArmX SDK للنشر الجاهز للاستخدام.

يجمع نظام التشغيل عن بُعد بتقنية الواقع الافتراضي Agility A2 بين نظارات الواقع الافتراضي المتطورة وروبوت ثنائي الذراع لتوفير تحكم بديهي وفوري في المهام المعقدة التي تتطلب استخدام كلتا اليدين. صُمم هذا النظام خصيصًا للذكاء الاصطناعي المُجسد وتعلم الروبوتات، مما يُمكّن من رسم خرائط حركة دقيقة، وجمع بيانات عالية الجودة، ونشر سلس مع ROS2 وNVIDIA Isaac.

التحكم الغامر بتقنية الواقع الافتراضي - التشغيل عن بعد البديهي باستخدام الواقع الافتراضي للتفاعل الطبيعي بين الإنسان والروبوت.
رسم خرائط الحركة في الوقت الحقيقي - ترجمة دقيقة ومنخفضة زمن الاستجابة من حركة الإنسان إلى حركات الروبوت.

التنسيق بين الذراعين - التلاعب الفعال باليدين لإنجاز المهام المعقدة.

جاهز للذكاء الاصطناعي المجسد - يدعم التعلم القائم على المحاكاة، والتعلم بالتقليد، وسير عمل التعلم المعزز.

دعم ROS2 و Isaac — تكامل سهل للتطوير والمحاكاة والنشر.

جمع البيانات بجودة عالية — جمع بيانات موثوق به لأغراض التدريب والبحث.

تطبيقات متعددة الاستخدامات - مثالية للتشغيل عن بعد، والتجميع، وتدريب الذكاء الاصطناعي، والبحث.

تُعدّ مجموعة Agility A2 + ExoArm-7 نظامًا للتحكم عن بُعد بهيكل خارجي قابل للارتداء، يُتيح تحكمًا بديهيًا في الروبوت ثنائي الذراع وجمع بيانات عالية الجودة. وبفضل الجمع بين دقة التقاط الحركة والأداء منخفض التأخير، يُتيح هذا النظام سير عمل فعالًا لتعلم الروبوتات وتقنيات التعلم الآلي في مهام العالم الحقيقي.

التحكم في الهيكل الخارجي القابل للارتداء - تشغيل عن بعد بديهي ثنائي الذراع مع إدخال حركة بشرية طبيعية.
تشغيل بزمن استجابة منخفض - استجابة سلسة ومستقرة لمهام المعالجة الدقيقة.

التقاط الحركة في الوقت الفعلي — تتبع دقيق لعروض توضيحية متسقة وتسجيل البيانات.

جاهز لجمع بيانات VLA - مُحسَّن لبيانات العرض التوضيحي وسير عمل تعلم الروبوت.

دعم ROS2 و Isaac - تكامل سهل للتطوير والنشر.

تتضمن حزمة تطوير البرامج (SDK) - إعداد سريع وتخصيص مرن.

نظام Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set هو نظام متكامل ثنائي الذراعين، مصمم خصيصًا لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات. بفضل منصتيه المتزامنتين، يتيح هذا النظام تشغيلًا عن بُعد واقعيًا، وجمعًا دقيقًا للبيانات، ونشرًا سلسًا باستخدام ROS2 وNVIDIA Isaac. يتميز النظام بما يلي: تشغيل عن بُعد متماثل - إعداد مخصص للقائد والتابع لسير العمل الحقيقي ثنائي الذراعين. أذرع مزدوجة عالية الحمولة - منصة ثنائية اليد قوية للمهام الواقعية. جاهز لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد - يدعم جمع البيانات ونشر السياسات (IL/RL/VLA). متوافق مع ROS2 وIsaac - يُبسط التكامل والتحكم والمحاكاة. نظام متكامل - جهاز كمبيوتر مدمج ومجموعة برامج كاملة لنشر سريع. تطبيقات مثبتة - مثالي لأبحاث التلاعب، والتجميع، والتشغيل عن بُعد، والتعليم.

يجمع الروبوت Agility A1 بين المرونة مفتوحة المصدر، والبراعة الشبيهة بالبشر، والقدرة العالية على حمل الأوزان، مما يجعله مثالياً لأبحاث الروبوتات المتقدمة والتطبيقات العملية.

مفتوح المصدر بالكامل – يتضمن أدوات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD)، والبرامج الثابتة، ورمز التحكم، وأدوات المحاكاة

براعة على مستوى الإنسان – 7 درجات من الحرية لحركة دقيقة ورشيقة

حمولة عالية – تدعم حمولة قصوى تصل إلى 6 كجم

تحكم سريع ودقيق – تحكم في الحركة بتردد 1 كيلو هرتز بتقنية CAN-FD

متينة ودقيقة – محركات دامياو + محامل أسطوانية متقاطعة

تفاعل آمن – وصلات متوافقة وقابلة للتحريك العكسي مع تعويض الجاذبية في الوقت الفعلي

مصمم بتقنية OpenArm - لأغراض البحث والتطبيق العملي

يوفر نظام محرك DAMIAO المشترك أداءً دقيقًا وقويًا ووحداتيًا، مما يوفر حلاً مثاليًا للقيادة للأذرع البشرية مفتوحة المصدر والتطبيقات الروبوتية المتقدمة.

تكامل مُحسَّن للمحركات – يجمع بين محركات السلسلة 43 ومحركات 8009P المصممة خصيصًا لكل مفصل، من الكتف إلى الرسغ

عزم دوران وسرعة عاليان – توازن مثالي بين القوة والتحكم لحركة الذراع البشرية

صلب ودقيق – يضمن هيكل المحمل ذو البكرات المتقاطعة الاستقرار والتحديد الدقيق للموقع، حتى في ظل الأحمال غير المتماثلة.

خفيفة الوزن وصغيرة الحجم - توفر محركات DAMIAO 4340 عزم دوران عالٍ في شكل صغير، مما يجعلها مثالية للتجميعات الروبوتية الضيقة.

تصميم معياري وموثوق - مصمم للتكامل السلس، والحركة المتناسقة، والمتانة طويلة الأمد

مؤسسة احترافية – تدعم الأبحاث، وأجهزة التلاعب التعاونية، وأنظمة الروبوتات المتقدمة

يوفر جهاز DM-J3507-2EC تشغيلًا مضغوطًا وعالي الأداء ودقيقًا للغاية للأذرع الروبوتية، حيث يجمع بين الاستشعار المتقدم والتحكم المرن والتشغيل الموثوق به في حل متكامل واحد.

مشفرات مزدوجة – يضمن استشعار الموضع المطلق بدورة واحدة عدم فقدان الموضع بعد انقطاع التيار الكهربائي

تصميم متكامل – محرك ووحدة تحكم مدمجان لهيكل صغير الحجم وتكامل عالٍ

أوضاع تحكم مرنة – وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع الموضع لحركة دقيقة وسلسة

تصحيح الأخطاء وترقية البرامج الثابتة عبر الحاسوب - سهولة التكوين والصيانة

متوافق مع CAN FD – معدل نقل بيانات يصل إلى 5 ميجابت في الثانية مع تغذية راجعة فورية للسرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة الحرارة

حماية مزدوجة من الحرارة - تضمن التشغيل الآمن تحت الأحمال الثقيلة

عزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة – مُحسَّن للتشغيل الدقيق والحركة القوية