민첩성 시리즈 로봇 팔 | 폭스텍

Agility A2는 OpenArmX Pro Max를 기반으로 하는 고하중 듀얼 암 연구 로봇으로, 7자유도 팔, 강력한 하중 지지력, ROS2 및 NVIDIA Isaac 기본 지원, 그리고 인공지능, 로봇 학습 및 듀얼 암 조작을 위한 완벽하게 통합된 하드웨어 및 소프트웨어를 특징으로 합니다.
고하중 듀얼 암 — 7자유도 암으로 정격 5kg/최대 12kg의 하중을 견딜 수 있으며, 실제 도구 조작에 적합합니다.

견고한 기계 장치 및 구동 장치 — 알루미늄/스테인리스 스틸 구조, QDD 호환 조인트, 48V 드라이브로 부드럽고 안정적인 움직임 구현.

네이티브 로봇 소프트웨어 — 원격 조작 및 학습 정책 배포를 위한 ROS2 및 NVIDIA Isaac 지원 기능이 내장되어 있습니다.

개방형 확장성 및 원격 조작 — VR 컨트롤러 또는 외골격에 연결하여 리드 스루 원격 조작 및 자율적인 ROS2 실험을 수행할 수 있습니다.

다양한 응용 분야 — 인공지능 기반 작업, 양팔 연구, 상호작용이 많은 작업, 인간-로봇 협업, 위험한 원격 조작 및 교육을 지원합니다.

통합 산업용 PC 및 소프트웨어 — Ubuntu 22.04, ROS2 Humble 및 OpenArmX SDK가 사전 설치되어 바로 배포하여 사용할 수 있습니다.

Agility A2 VR 원격 조작 시스템은 첨단 VR 헤드셋과 양팔 로봇을 결합하여 복잡한 양손 작업을 위한 직관적이고 실시간 제어를 제공합니다. 인공지능(AI) 및 로봇 학습에 최적화된 이 시스템은 정밀한 동작 매핑, 고품질 데이터 수집, 그리고 ROS2 및 NVIDIA Isaac과의 원활한 배포를 가능하게 합니다.

몰입형 VR 제어 — VR을 활용한 직관적인 원격 조작으로 자연스러운 인간-로봇 상호작용을 구현합니다.
실시간 모션 매핑 — 사람의 동작을 로봇의 동작으로 정확하고 지연 시간 없이 변환합니다.

양팔 협응 — 복잡한 작업을 위한 효율적인 양손 조작.

구현형 AI 지원 — VLA, 모방 학습 및 강화 학습 워크플로우를 지원합니다.

ROS2 및 Isaac 지원 — 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 간편한 통합.

고품질 데이터 수집 — 교육 및 연구를 위한 신뢰할 수 있는 데이터 수집.

다용도 활용 — 원격 조작, 조립, AI 교육 및 연구에 이상적입니다.

Agility A2 + ExoArm-7 키트는 직관적인 양팔 로봇 제어와 고품질 데이터 수집을 위한 웨어러블 외골격 원격 조작 시스템입니다. 정밀한 모션 캡처와 낮은 지연 시간 성능을 결합하여 실제 작업 환경에서 효율적인 VLA(가변 학습 분석) 및 로봇 학습 워크플로우를 구현합니다.

착용형 외골격 제어 — 인간의 자연스러운 동작 입력을 통한 직관적인 양팔 원격 조작.
저지연 작동 — 정밀한 조작 작업을 위한 부드럽고 안정적인 응답.

실시간 동작 캡처 — 정확한 추적으로 일관된 데모 및 데이터 기록을 제공합니다.

VLA 데이터 수집 준비 완료 — 데모 데이터 및 로봇 학습 워크플로에 최적화되었습니다.

ROS2 및 Isaac 지원 — 개발 및 배포를 위한 간편한 통합.

SDK 포함 — 빠른 설정 및 유연한 맞춤 설정.

Agility A2 동형 원격 조작 세트는 인공지능(AI) 및 로봇 학습을 위해 설계된 완벽한 리더-팔로워 이중 팔 시스템입니다. 두 개의 동기화된 플랫폼을 통해 ROS2 및 NVIDIA Isaac을 사용하여 현실적인 원격 조작, 정밀한 데이터 수집 및 원활한 배포가 가능합니다. 동형 원격 조작 - 실제 이중 팔 워크플로우를 위한 전용 리더-팔로워 설정. 고하중 이중 팔 - 실제 작업에 적합한 강력한 양손 플랫폼. 인공지능(AI) 지원 - 데이터 수집 및 정책 배포(IL/RL/VLA) 지원. ROS2 및 Isaac 호환 - 통합, 제어 및 시뮬레이션 간소화. 통합 시스템 - 빠른 배포를 위한 내장 PC 및 전체 소프트웨어 스택. 검증된 응용 분야 - 조작 연구, 조립, 원격 조작 및 교육에 이상적입니다.

Agility A1은 오픈 소스의 유연성, 인간과 유사한 민첩성, 그리고 높은 탑재량 처리 능력을 결합하여 첨단 로봇 연구 및 실제 응용 분야에 이상적입니다.

완전 오픈 소스 - CAD, 펌웨어, 제어 코드 및 시뮬레이션 도구가 포함되어 있습니다.

인간 수준의 민첩성 – 정밀하고 민첩한 움직임을 위한 7자유도

높은 적재 용량 – 최대 6kg의 피크 하중을 지원합니다.

빠르고 정확한 제어 – 1kHz CAN-FD 모션 제어

견고하고 정확함 – DAMIAO 모터 + 크로스 롤러 베어링

안전한 상호 작용 – 실시간 중력 보정 기능을 갖춘 유연하고 역구동 가능한 관절

OpenArm 기반 - 연구 및 실제 배포를 위해 설계되었습니다.

DAMIAO 관절 모터 시스템은 정밀하고 강력하며 모듈식 성능을 제공하여 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔 및 고급 로봇 애플리케이션에 이상적인 구동 솔루션을 제공합니다.

최적화된 모터 통합 – 어깨부터 손목까지 각 관절에 맞춰 설계된 43 시리즈 및 8009P 모터의 조합

높은 토크와 속도 – 휴머노이드 로봇 팔 동작에 필요한 힘과 제어력의 완벽한 균형

견고하고 정확함 – 크로스 롤러 베어링 구조는 비대칭 하중 조건에서도 안정성과 정밀한 위치 지정을 보장합니다.

경량 및 소형 설계 – DAMIAO 4340 모터는 소형 크기에 높은 토크를 제공하여 협소한 로봇 조립 공정에 이상적입니다.

모듈식 설계 및 뛰어난 신뢰성 – 완벽한 통합, 조화로운 동작 및 장기적인 내구성을 위해 설계되었습니다.

전문가급 기반 – 연구, 협업 매니퓰레이터 및 고급 로봇 시스템을 지원합니다.

DM-J3507-2EC는 고급 센싱, 유연한 제어 및 안정적인 작동을 하나의 통합 솔루션으로 결합하여 로봇 팔에 컴팩트하고 고성능이며 매우 정밀한 구동 기능을 제공합니다.

듀얼 엔코더 – 단일 회전 절대 위치 감지 기능으로 전원 차단 후에도 위치 손실이 없습니다.

통합 설계 – 모터와 드라이버가 결합되어 컴팩트한 구조와 높은 집적도를 구현합니다.

다양한 제어 모드 – MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드를 통해 정밀하고 부드러운 동작 구현

PC 기반 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 – 간편한 구성 및 유지 관리

CAN FD 호환 - 최대 5Mbps의 전송 속도로 속도, 위치, 토크 및 온도를 실시간으로 피드백합니다.

이중 온도 보호 기능 – 과부하 상태에서도 안전한 작동을 보장합니다.

저속에서 높은 토크 – 정밀한 작동과 강력한 움직임을 위해 최적화됨