Braccio robotico serie Agility | Foxtech

Agility A2 è un robot di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico, basato su OpenArmX Pro Max, dotato di bracci a 7 gradi di libertà, elevata capacità di carico, supporto nativo per ROS2 e NVIDIA Isaac e hardware e software completamente integrati per l'intelligenza artificiale incarnata, l'apprendimento robotico e la manipolazione a doppio braccio.
Doppi bracci ad alta capacità di carico: bracci a 7 gradi di libertà con carico utile nominale di 5 kg / carico utile di picco di 12 kg, adatti alla manipolazione di utensili reali.

Meccanica e attuazione robuste: struttura in alluminio/acciaio inossidabile, giunti compatibili con QDD, azionamenti a 48 V per un movimento fluido e stabile.

Software nativo per la robotica: supporto integrato per ROS2 e NVIDIA Isaac per la teleoperazione e l'implementazione di politiche di apprendimento.

Estensibilità aperta e teleoperazione: si connette a controller VR o esoscheletri per la teleoperazione guidata e per esperimenti ROS2 autonomi.

Applicazioni versatili: supporta l'intelligenza artificiale incarnata, la ricerca con doppio braccio, le attività che richiedono un elevato contatto umano, la collaborazione uomo-robot, la teleoperazione in ambienti pericolosi e l'istruzione.

PC industriale integrato con software: preinstallato con Ubuntu 22.04, ROS2 Humble e OpenArmX SDK per una distribuzione immediata.

Il sistema di teleoperazione Agility A2 VR combina visori VR avanzati con un robot a doppio braccio per offrire un controllo intuitivo e in tempo reale per complesse attività bimanuali. Progettato per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico, consente una mappatura precisa del movimento, la raccolta di dati di alta qualità e una perfetta implementazione con ROS2 e NVIDIA Isaac.

Controllo immersivo in realtà virtuale: teleoperazione intuitiva tramite realtà virtuale per un'interazione naturale tra uomo e robot.
Mappatura del movimento in tempo reale: traduzione precisa e a bassa latenza del movimento umano in azioni robotiche.

Coordinazione bimanuale: manipolazione bimanuale efficiente per compiti complessi.

Compatibile con l'IA incarnata: supporta i flussi di lavoro VLA, di apprendimento per imitazione e di apprendimento per rinforzo.

Supporto per ROS2 e Isaac: integrazione semplificata per sviluppo, simulazione e implementazione.

Acquisizione dati di alta qualità: raccolta dati affidabile per la formazione e la ricerca.

Applicazioni versatili: ideali per la teleoperazione, l'assemblaggio, l'addestramento dell'intelligenza artificiale e la ricerca.

Il kit Agility A2 + ExoArm-7 è un sistema di teleoperazione con esoscheletro indossabile per il controllo intuitivo di robot a doppio braccio e la raccolta di dati di alta qualità. Combinando un'acquisizione precisa del movimento con prestazioni a bassa latenza, consente flussi di lavoro efficienti per l'apprendimento automatico e l'apprendimento dei robot in attività reali.

Controllo di un esoscheletro indossabile: teleoperazione intuitiva a due braccia con input di movimento umano naturale.
Funzionamento a bassa latenza: risposta fluida e stabile per attività di manipolazione precise.

Acquisizione del movimento in tempo reale: tracciamento preciso per dimostrazioni e registrazioni dei dati coerenti.

VLA Data Collection Ready — Ottimizzato per dati dimostrativi e flussi di lavoro di apprendimento robotico.

Supporto per ROS2 e Isaac: integrazione semplificata per lo sviluppo e la distribuzione.

SDK incluso: configurazione rapida e personalizzazione flessibile.

Il set di teleoperazione isomorfa Agility A2 è un sistema completo a doppio braccio leader-follower progettato per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico. Grazie alle due piattaforme sincronizzate, consente una teleoperazione realistica, una raccolta dati precisa e un'implementazione senza interruzioni utilizzando ROS2 e NVIDIA Isaac. Teleoperazione isomorfa: configurazione leader-follower dedicata per flussi di lavoro a doppio braccio reali. Doppi bracci ad alta capacità di carico: potente piattaforma bimanuale per attività reali. Predisposto per l'intelligenza artificiale incarnata: supporta la raccolta dati e l'implementazione di policy (IL/RL/VLA). Compatibile con ROS2 e Isaac: semplifica l'integrazione, il controllo e la simulazione. Sistema integrato: PC integrato e stack software completo per un'implementazione rapida. Applicazioni comprovate: ideale per la ricerca sulla manipolazione, l'assemblaggio, la teleoperazione e la formazione.

Agility A1 combina la flessibilità dell'open-source, una destrezza simile a quella umana e un'elevata capacità di carico utile, risultando ideale per la ricerca robotica avanzata e per le applicazioni pratiche.

Completamente open-source: CAD, firmware, codice di controllo e strumenti di simulazione inclusi.

Destrezza a livello umano: 7 gradi di libertà per movimenti precisi e agili.

Elevata capacità di carico: supporta un carico massimo fino a 6 kg.

Controllo rapido e preciso: controllo del movimento CAN-FD a 1 kHz

Robusti e precisi: motori DAMIAO + cuscinetti a rulli incrociati.

Interazione sicura: giunti flessibili e reversibili con compensazione della gravità in tempo reale.

Basato su OpenArm – Progettato per la ricerca e l'implementazione nel mondo reale

Il sistema di motori articolati DAMIAO offre prestazioni precise, potenti e modulari, rappresentando una soluzione di azionamento ideale per bracci umanoidi open-source e applicazioni robotiche avanzate.

Integrazione ottimizzata dei motori: combina motori della serie 43 e 8009P, progettati su misura per ogni articolazione, dalla spalla al polso.

Coppia elevata e velocità: perfetto equilibrio tra potenza e controllo per il movimento del braccio umanoide.

Rigido e preciso: la struttura con cuscinetti a rulli incrociati garantisce stabilità e posizionamento preciso, anche in presenza di carichi asimmetrici.

Leggeri e compatti: i motori DAMIAO 4340 offrono una coppia elevata in un formato compatto, ideale per assemblaggi robotici in spazi ristretti.

Modulare e affidabile: progettato per un'integrazione perfetta, un movimento coordinato e una durata a lungo termine.

Fondazione di livello professionale – Supporta la ricerca, i manipolatori collaborativi e i sistemi robotici avanzati.

Il DM-J3507-2EC offre un'attuazione compatta, ad alte prestazioni e di elevata precisione per bracci robotici, combinando rilevamento avanzato, controllo flessibile e funzionamento affidabile in un'unica soluzione integrata.

Doppio encoder: il rilevamento assoluto della posizione a giro singolo garantisce l'assenza di perdita di posizione dopo lo spegnimento.

Design integrato: motore e driver combinati per una struttura compatta e un'elevata integrazione.

Modalità di controllo flessibili: modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione per movimenti precisi e fluidi.

Debug e aggiornamento del firmware tramite PC: configurazione e manutenzione semplificate.

Compatibile con CAN FD – Velocità di trasmissione fino a 5 Mbps con feedback in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura.

Protezione a doppia temperatura: garantisce un funzionamento sicuro anche sotto carico elevato.

Coppia elevata a bassa velocità: ottimizzato per un'azionamento preciso e un movimento potente.