Brazo robótico de la serie Agility | Foxtech

El Agility A2 es un robot de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga, basado en OpenArmX Pro Max, que cuenta con brazos de 7 grados de libertad, gran capacidad de carga, compatibilidad nativa con ROS2 y NVIDIA Isaac, y hardware y software totalmente integrados para IA incorporada, aprendizaje robótico y manipulación con doble brazo.
Brazos dobles de alta capacidad de carga: brazos de 7 grados de libertad con una carga útil nominal de 5 kg y una carga útil máxima de 12 kg, adecuados para la manipulación de herramientas reales.

Mecánica y accionamiento robustos: construcción en aluminio/acero inoxidable, juntas compatibles con QDD, accionamientos de 48 V para un movimiento suave y estable.

Software de robótica nativo: compatibilidad integrada con ROS2 y NVIDIA Isaac para la teleoperación y el desarrollo de políticas de aprendizaje.

Extensibilidad abierta y teleoperación: se conecta a controladores de realidad virtual o exoesqueletos para la teleoperación guiada y experimentos autónomos con ROS2.

Aplicaciones versátiles: admite IA incorporada, investigación con dos brazos, tareas que requieren mucho contacto, colaboración humano-robot, teleoperación peligrosa y educación.

PC industrial y software integrados: viene precargado con Ubuntu 22.04, ROS2 Humble y OpenArmX SDK para una implementación lista para usar.

El sistema de teleoperación Agility A2 VR combina cascos de realidad virtual avanzados con un robot de doble brazo para ofrecer un control intuitivo y en tiempo real para tareas bimanuales complejas. Diseñado para la IA integrada y el aprendizaje robótico, permite un mapeo de movimiento preciso, la recopilación de datos de alta calidad y una implementación sin problemas con ROS2 y NVIDIA Isaac.

Control inmersivo en realidad virtual: teleoperación intuitiva mediante realidad virtual para una interacción natural entre humanos y robots.
Mapeo de movimiento en tiempo real: traducción precisa y de baja latencia del movimiento humano a las acciones del robot.

Coordinación de ambos brazos: manipulación bimanual eficiente para tareas complejas.

Preparado para la IA integrada: admite flujos de trabajo de aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo y aprendizaje basado en vóxeles.

Compatibilidad con ROS2 e Isaac: fácil integración para desarrollo, simulación e implementación.

Captura de datos de alta calidad: recopilación de datos fiables para formación e investigación.

Aplicaciones versátiles: ideales para teleoperación, ensamblaje, entrenamiento de IA e investigación.

El kit Agility A2 + ExoArm-7 es un sistema de teleoperación con exoesqueleto portátil que permite el control intuitivo de robots de doble brazo y la recopilación de datos de alta calidad. Al combinar una captura de movimiento precisa con un rendimiento de baja latencia, posibilita flujos de trabajo eficientes de aprendizaje robótico y de análisis de movimiento virtual (VLA) en tareas del mundo real.

Control de exoesqueleto portátil: teleoperación intuitiva de doble brazo con entrada de movimiento humano natural.
Funcionamiento de baja latencia: respuesta fluida y estable para tareas de manipulación precisas.

Captura de movimiento en tiempo real: seguimiento preciso para demostraciones y registro de datos consistentes.

VLA Data Collection Ready: optimizado para datos de demostración y flujos de trabajo de aprendizaje robótico.

Compatibilidad con ROS2 e Isaac: fácil integración para el desarrollo y la implementación.

SDK incluido: configuración rápida y personalización flexible.

El conjunto de teleoperación isomórfica Agility A2 es un sistema completo de doble brazo líder-seguidor diseñado para IA integrada y aprendizaje robótico. Con dos plataformas sincronizadas, permite una teleoperación realista, una recopilación de datos precisa y una implementación sin problemas mediante ROS2 y NVIDIA Isaac. Teleoperación isomórfica: configuración dedicada líder-seguidor para flujos de trabajo de doble brazo reales. Brazos dobles de alta capacidad: potente plataforma bimanual para tareas del mundo real. Preparado para IA integrada: admite la recopilación de datos y la implementación de políticas (IL/RL/VLA). Compatible con ROS2 e Isaac: simplifica la integración, el control y la simulación. Sistema integrado: PC integrado y paquete de software completo para una implementación rápida. Aplicaciones probadas: ideal para investigación de manipulación, ensamblaje, teleoperación y educación.

Agility A1 combina la flexibilidad del código abierto, la destreza similar a la humana y una alta capacidad de carga útil, lo que lo hace ideal para la investigación robótica avanzada y las aplicaciones prácticas.

Totalmente de código abierto: incluye CAD, firmware, código de control y herramientas de simulación.

Destreza a nivel humano: 7 grados de libertad para un movimiento preciso y ágil.

Alta capacidad de carga: soporta una carga máxima de hasta 6 kg.

Control rápido y preciso: control de movimiento CAN-FD de 1 kHz.

Robustos y precisos: motores DAMIAO + rodamientos de rodillos cruzados

Interacción segura: juntas reversibles y compatibles con compensación de gravedad en tiempo real.

Basado en OpenArm: diseñado para la investigación y la implementación en el mundo real.

El sistema de motor articular DAMIAO ofrece un rendimiento preciso, potente y modular, proporcionando una solución de accionamiento ideal para brazos humanoides de código abierto y aplicaciones robóticas avanzadas.

Integración optimizada del motor: combina motores de las series 43 y 8009P adaptados a cada articulación, desde el hombro hasta la muñeca.

Alto par motor y velocidad: equilibrio perfecto entre potencia y control para el movimiento de brazos humanoides.

Rígido y preciso: la estructura de rodamientos de rodillos cruzados garantiza estabilidad y posicionamiento preciso, incluso bajo cargas asimétricas.

Ligeros y compactos: los motores DAMIAO 4340 ofrecen un alto par motor en un formato compacto, ideal para ensamblajes robóticos en espacios reducidos.

Modular y fiable: diseñado para una integración perfecta, un movimiento coordinado y una durabilidad a largo plazo.

Base de nivel profesional: admite investigación, manipuladores colaborativos y sistemas robóticos avanzados.

El DM-J3507-2EC ofrece una actuación compacta, de alto rendimiento y de gran precisión para brazos robóticos, combinando sensores avanzados, control flexible y funcionamiento fiable en una solución integrada.

Codificadores duales: la detección de posición absoluta de una sola vuelta garantiza que no haya pérdida de posición después de apagar el dispositivo.

Diseño integrado: motor y controlador combinados para una estructura compacta y una alta integración.

Modos de control flexibles: modo MIT, modo de velocidad y modo de posición para un movimiento preciso y suave.

Depuración y actualización de firmware basadas en PC: configuración y mantenimiento sencillos.

Compatible con CAN FD: velocidad de transmisión de hasta 5 Mbps con información en tiempo real sobre velocidad, posición, par y temperatura.

Protección de doble temperatura: garantiza un funcionamiento seguro bajo cargas pesadas.

Alto par a baja velocidad: optimizado para una actuación precisa y un movimiento potente.