Bras robotique de la série Agility | Foxtech

L'Agility A2 est un robot de recherche à double bras à charge utile élevée basé sur OpenArmX Pro Max, doté de bras à 7 degrés de liberté, d'une forte capacité de charge, d'une prise en charge native de ROS2 et NVIDIA Isaac, et d'un matériel et d'un logiciel entièrement intégrés pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique et la manipulation à double bras.
Bras doubles à charge utile élevée — Bras à 7 degrés de liberté avec une charge utile nominale de 5 kg / une charge utile maximale de 12 kg, adaptés à la manipulation d'outils réels.

Mécanisme et actionnement robustes — Construction en aluminium/acier inoxydable, articulations compatibles QDD, entraînements 48 V pour un mouvement fluide et stable.

Logiciel de robotique natif — Prise en charge intégrée de ROS2 et NVIDIA Isaac pour la téléopération et le déploiement de politiques d'apprentissage.

Extensibilité ouverte et téléopération — Se connecte aux contrôleurs VR ou aux exosquelettes pour la téléopération guidée et les expériences ROS2 autonomes.

Applications polyvalentes — Prend en charge l'IA incarnée, la recherche à deux bras, les tâches nécessitant de nombreux contacts, la collaboration homme-robot, la téléopération en milieu dangereux et l'éducation.

PC industriel intégré et logiciel — Préchargé avec Ubuntu 22.04, ROS2 Humble et le SDK OpenArmX pour un déploiement prêt à l'emploi.

Le système de téléopération Agility A2 VR associe des casques de réalité virtuelle de pointe à un robot à deux bras pour offrir un contrôle intuitif et en temps réel des tâches bimanuelles complexes. Conçu pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique, il permet une cartographie précise des mouvements, une collecte de données de haute qualité et un déploiement aisé avec ROS2 et NVIDIA Isaac.

Contrôle immersif en réalité virtuelle — Téléopération intuitive utilisant la réalité virtuelle pour une interaction homme-robot naturelle.
Cartographie de mouvement en temps réel — Traduction précise et à faible latence des mouvements humains en actions robotiques.

Coordination à deux bras — Manipulation bimanuelle efficace pour les tâches complexes.

Prêt pour l'IA incarnée — Prend en charge les flux de travail VLA, d'apprentissage par imitation et d'apprentissage par renforcement.

Prise en charge de ROS2 et d'Isaac — Intégration facile pour le développement, la simulation et le déploiement.

Capture de données de haute qualité — Collecte de données fiable pour la formation et la recherche.

Applications polyvalentes — Idéal pour la téléopération, l'assemblage, la formation en IA et la recherche.

Le kit Agility A2 + ExoArm-7 est un système de téléopération exosquelette portable permettant un contrôle intuitif des robots à deux bras et une collecte de données de haute qualité. Alliant une capture de mouvement précise à une faible latence, il optimise les flux de travail d'apprentissage vidéo et robotique dans des situations réelles.

Contrôle d'exosquelette portable — Téléopération intuitive à deux bras avec saisie de mouvements humains naturels.
Fonctionnement à faible latence — Réponse fluide et stable pour des tâches de manipulation précises.

Capture de mouvement en temps réel — Suivi précis pour des démonstrations et un enregistrement de données cohérents.

Prêt pour la collecte de données VLA — Optimisé pour les données de démonstration et les flux de travail d'apprentissage robotique.

Prise en charge de ROS2 et Isaac — Intégration facile pour le développement et le déploiement.

Kit de développement logiciel inclus — Installation rapide et personnalisation flexible.

Le système de téléopération isomorphique Agility A2 est un système complet à deux bras, de type leader-suiveur, conçu pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique. Grâce à ses deux plateformes synchronisées, il permet une téléopération réaliste, une collecte de données précise et un déploiement aisé via ROS2 et NVIDIA Isaac. Téléopération isomorphique : configuration leader-suiveur dédiée aux flux de travail à deux bras réalistes. Bras doubles haute capacité : plateforme bimanuelle performante pour les tâches concrètes. Compatible avec l'IA incarnée : prise en charge de la collecte de données et du déploiement de politiques (IL/RL/VLA). Compatible ROS2 et Isaac : simplification de l'intégration, du contrôle et de la simulation. Système intégré : PC intégré et suite logicielle complète pour un déploiement rapide. Applications éprouvées : idéal pour la recherche en manipulation, l'assemblage, la téléopération et l'éducation.

L'Agility A1 combine la flexibilité de l'open source, une dextérité quasi humaine et une capacité de charge utile élevée, ce qui la rend idéale pour la recherche robotique avancée et les applications pratiques.

Entièrement open source – CAO, firmware, code de contrôle et outils de simulation inclus

Dextérité de niveau humain – 7 degrés de liberté pour des mouvements précis et agiles

Charge utile élevée – Supporte une charge maximale de 6 kg

Contrôle rapide et précis – Commande de mouvement CAN-FD 1 kHz

Robuste et précis – Moteurs DAMIAO + roulements à rouleaux croisés

Interaction sécurisée – Articulations souples et réversibles avec compensation de gravité en temps réel

Basé sur OpenArm – Conçu pour la recherche et le déploiement en conditions réelles

Le système de moteur articulé DAMIAO offre des performances précises, puissantes et modulaires, constituant une solution d'entraînement idéale pour les bras humanoïdes open source et les applications robotiques avancées.

Intégration optimisée des moteurs – Combine des moteurs des séries 43 et 8009P adaptés à chaque articulation, de l'épaule au poignet

Couple et vitesse élevés – Équilibre parfait entre puissance et contrôle pour les mouvements du bras humanoïde

Rigide et précis – La structure à roulements à rouleaux croisés assure stabilité et positionnement précis, même sous charges asymétriques.

Légers et compacts, les moteurs DAMIAO 4340 offrent un couple élevé dans un format compact, idéal pour les assemblages robotisés à espace réduit.

Modulaire et fiable – Conçu pour une intégration parfaite, des mouvements coordonnés et une durabilité à long terme

Fondation de qualité professionnelle – Prend en charge la recherche, les manipulateurs collaboratifs et les systèmes robotiques avancés

Le DM-J3507-2EC offre une actionnement compact, performant et très précis pour les bras robotiques, combinant une détection avancée, un contrôle flexible et un fonctionnement fiable dans une solution intégrée.

Double encodeur – La détection de position absolue à un seul tour garantit l'absence de perte de position après une coupure de courant.

Conception intégrée – Moteur et variateur combinés pour une structure compacte et une intégration élevée

Modes de contrôle flexibles – Mode MIT, mode vitesse et mode position pour un mouvement précis et fluide

Débogage et mise à jour du firmware sur PC – Configuration et maintenance faciles

Compatible CAN FD – Débit binaire jusqu'à 5 Mbps avec retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température

Protection thermique double – Garantit un fonctionnement sûr même sous forte charge

Couple élevé à basse vitesse – Optimisé pour une actionnement précis et un mouvement puissant