アジリティシリーズ ロボットアーム | Foxtech

Agility A2は、OpenArmX Pro Maxをベースとした高ペイロード対応の双腕型研究ロボットで、7自由度アーム、高い耐荷重性能、ネイティブROS2およびNVIDIA Isaacサポート、そして身体化AI、ロボット学習、双腕操作のためのハードウェアとソフトウェアの完全統合を特長としています。
高負荷対応デュアルアーム — 定格負荷5kg、最大負荷12kgの7自由度アームで、実際の工具操作に適しています。

堅牢なメカニズムとアクチュエーション ― アルミニウム/ステンレス鋼製、QDD互換ジョイント、スムーズで安定した動作を実現する48V駆動。

ネイティブロボティクスソフトウェア — 遠隔操作と学習ポリシー展開のためのROS2およびNVIDIA Isaacのサポートを内蔵。

オープンな拡張性と遠隔操作 — VRコントローラーや外骨格に接続して、リードスルー遠隔操作や自律的なROS2実験を実現します。

多用途なアプリケーション ― 身体化されたAI、双腕研究、接触の多い作業、人間とロボットの協働、危険な遠隔操作、および教育をサポートします。

統合型産業用PCおよびソフトウェア — Ubuntu 22.04、ROS2 Humble、およびOpenArmX SDKがプリインストールされており、すぐに導入可能です。

Agility A2 VR遠隔操作システムは、高度なVRヘッドセットとデュアルアームロボットを組み合わせることで、複雑な両手作業に対する直感的でリアルタイムな制御を実現します。身体性AIとロボット学習向けに設計されており、高精度なモーションマッピング、高品質なデータ収集、そしてROS2およびNVIDIA Isaacとのシームレスな連携を可能にします。

没入型VR制御 ― VRを用いた直感的な遠隔操作により、人間とロボットの自然なインタラクションを実現します。
リアルタイムモーションマッピング ― 人間の動きをロボットの動作に低遅延かつ高精度で変換します。

両腕協調動作 ― 複雑な作業を効率的に行うための両手操作。

身体化されたAIに対応 — VLA、模倣学習、強化学習のワークフローをサポートします。

ROS2およびIsaacのサポート — 開発、シミュレーション、デプロイメントのための容易な統合。

高品質なデータ収集 ― トレーニングや研究のための信頼性の高いデータ収集。

多用途なアプリケーション ― 遠隔操作、組み立て、AIトレーニング、研究に最適です。

Agility A2 + ExoArm-7キットは、直感的な両腕ロボット制御と高品質なデータ収集を実現する、装着型外骨格遠隔操作システムです。高精度なモーションキャプチャと低遅延性能を組み合わせることで、実世界のタスクにおいて効率的なVLA（仮想学習アセンブリ）とロボット学習ワークフローを可能にします。

装着型外骨格の制御 ― 自然な人間の動作入力による直感的な両腕遠隔操作。
低遅延動作 ― 精密な操作作業において、スムーズで安定した応答を実現します。

リアルタイムモーションキャプチャ ― 正確なトラッキングにより、一貫性のあるデモとデータ記録を実現します。

VLAデータ収集対応 — デモンストレーションデータおよびロボット学習ワークフロー向けに最適化されています。

ROS2およびIsaacのサポート — 開発とデプロイメントのための簡単な統合。

SDK付属 — 迅速なセットアップと柔軟なカスタマイズが可能。

Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set は、具現化された AI およびロボット学習用に設計された完全なリーダー/フォロワーデュアルアームシステムです。同期された 2 つのプラットフォームにより、ROS2 および NVIDIA Isaac を使用して、現実的な遠隔操作、正確なデータ収集、およびシームレスな展開が可能になります。アイソモルフィック遠隔操作 - 実際のデュアルアームワークフロー専用のリーダー/フォロワー設定。高ペイロードデュアルアーム - 実世界のタスクのための強力な両手操作プラットフォーム。具現化された AI 対応 - データ収集とポリシー展開 (IL/RL/VLA) をサポート。ROS2 および Isaac 互換 - 統合、制御、およびシミュレーションを簡素化。統合システム - 迅速な展開のための組み込み PC および完全なソフトウェアスタック。実証済みのアプリケーション - マニピュレーション研究、アセンブリ、遠隔操作、および教育に最適。

Agility A1は、オープンソースの柔軟性、人間のような器用さ、そして高いペイロード能力を兼ね備えており、高度なロボット研究や実用的な用途に最適です。

完全オープンソース – CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションツールを含む

人間レベルの器用さ – 7自由度で正確かつ機敏な動きを実現

高耐荷重 – 最大6kgのピーク荷重に対応

高速かつ高精度な制御 – 1kHz CAN-FDモーション制御

堅牢かつ高精度 – DAMIAO製モーター＋クロスローラーベアリング

安全な相互作用 – リアルタイム重力補正機能を備えた、コンプライアンス対応のバックドライブ可能なジョイント

OpenArmベース – 研究および実世界での展開向けに設計

DAMIAOジョイントモーターシステムは、高精度、高出力、モジュール式の性能を実現し、オープンソースのヒューマノイドアームや高度なロボットアプリケーションに最適な駆動ソリューションを提供します。

最適化されたモーター統合 – 肩から手首まで、各関節に合わせて調整された43シリーズと8009Pモーターを組み合わせます。

高トルク＆高速 – 人型ロボットアームの動きに最適なパワーとコントロールのバランス

剛性と精度 – クロスローラーベアリング構造により、非対称荷重下でも安定性と正確な位置決めを実現します。

軽量かつコンパクト – DAMIAO 4340モーターは、コンパクトな形状で高トルクを実現し、狭い場所でのロボット組立に最適です。

モジュール式で信頼性抜群 – シームレスな統合、協調動作、長期耐久性を実現する設計

プロフェッショナルグレードの基盤 – 研究、協働マニピュレーター、高度なロボットシステムをサポートします

DM-J3507-2ECは、ロボットアーム向けに小型で高性能かつ高精度なアクチュエーションを提供し、高度なセンシング、柔軟な制御、信頼性の高い動作を1つの統合ソリューションに組み合わせています。

デュアルエンコーダー – シングルターン絶対位置検出により、電源オフ後も位置の損失がないことを保証

一体型設計 – モーターとドライバーを一体化することで、コンパクトな構造と高い集積度を実現

柔軟な制御モード – MITモード、スピードモード、ポジションモードにより、正確でスムーズな動作を実現します。

PCベースのデバッグとファームウェアのアップグレード – 簡単な設定とメンテナンス

CAN FD互換 – 最大5Mbpsのボーレートで、速度、位置、トルク、温度のリアルタイムフィードバックを提供

二重温度保護機能 – 高負荷時でも安全な動作を保証します

低速域で高トルクを実現 – 精密な作動とパワフルな動作に最適化