Roboterarm der Agility-Serie | Foxtech

Der Agility A2 ist ein hochbelastbarer, zweiarmiger Forschungsroboter auf Basis des OpenArmX Pro Max mit 7-DoF-Armen, hoher Tragfähigkeit, nativer ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung sowie vollständig integrierter Hardware und Software für verkörperte KI, Roboterlernen und Zweiarmmanipulation.
Hochleistungs-Doppelarme – 7-DoF-Arme mit 5 kg Nennlast / 12 kg Spitzenlast, geeignet für die Handhabung realer Werkzeuge.

Robuste Mechanik und Betätigung – Konstruktion aus Aluminium/Edelstahl, QDD-kompatible Gelenke, 48-V-Antriebe für eine reibungslose und stabile Bewegung.

Native Robotics Software — Integrierte ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung für Teleoperation und die Bereitstellung von Lernrichtlinien.

Offene Erweiterbarkeit & Teleoperation — Verbindet sich mit VR-Controllern oder Exoskeletten für durchgängige Teleoperation und autonome ROS2-Experimente.

Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten – Unterstützt verkörperte KI, Forschung mit zwei Armen, Aufgaben mit hohem Kontaktanteil, Mensch-Roboter-Kollaboration, gefährliche Teleoperation und Bildung.

Integrierter Industrie-PC & Software – Vorinstalliert mit Ubuntu 22.04, ROS2 Humble und OpenArmX SDK für den sofortigen Einsatz.

Das Agility A2 VR-Teleoperationssystem kombiniert fortschrittliche VR-Headsets mit einem Zweiarmroboter und ermöglicht so die intuitive Echtzeitsteuerung komplexer, beidhändiger Aufgaben. Es wurde für verkörperte KI und Roboterlernen entwickelt und ermöglicht präzises Motion-Mapping, hochwertige Datenerfassung und die nahtlose Integration mit ROS2 und NVIDIA Isaac.

Immersive VR-Steuerung – Intuitive Teleoperation mittels VR für eine natürliche Mensch-Roboter-Interaktion.
Bewegungsabbildung in Echtzeit – Latenzarme, präzise Übersetzung von menschlichen Bewegungen in Roboteraktionen.

Zweiarmkoordination – Effiziente beidhändige Manipulation für komplexe Aufgaben.

Bereit für verkörperte KI – Unterstützt VLA-, Imitationslern- und Reinforcement-Learning-Workflows.

ROS2- und Isaac-Unterstützung – Einfache Integration für Entwicklung, Simulation und Einsatz.

Hochwertige Datenerfassung – Zuverlässige Datensammlung für Schulung und Forschung.

Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten – Ideal für Teleoperation, Montage, KI-Training und Forschung.

Das Agility A2 + ExoArm-7 Kit ist ein tragbares Exoskelett-Teleoperationssystem für die intuitive Steuerung von Zweiarmrobotern und die Erfassung hochwertiger Daten. Durch die Kombination von präziser Bewegungserfassung mit geringer Latenz ermöglicht es effiziente VLA- und Roboterlernprozesse in realen Anwendungsszenarien.

Steuerung eines tragbaren Exoskeletts – Intuitive Fernsteuerung beider Arme mit natürlicher menschlicher Bewegungseingabe.
Betrieb mit geringer Latenz – Reibungslose, stabile Reaktion für präzise Manipulationsaufgaben.

Echtzeit-Bewegungserfassung – Präzise Verfolgung für konsistente Demos und Datenaufzeichnung.

Bereit für die VLA-Datenerfassung – Optimiert für Demonstrationsdaten und Robot-Learning-Workflows.

ROS2- und Isaac-Unterstützung – Einfache Integration für Entwicklung und Einsatz.

SDK inklusive – Schnelle Einrichtung und flexible Anpassung.

Das Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set ist ein komplettes Leader-Follower-System mit zwei Armen, das speziell für verkörperte KI und Robotik-Lernen entwickelt wurde. Mit zwei synchronisierten Plattformen ermöglicht es realistische Teleoperation, präzise Datenerfassung und nahtlose Implementierung mit ROS2 und NVIDIA Isaac. Isomorphe Teleoperation – Speziell entwickelte Leader-Follower-Konfiguration für reale Zweiarm-Workflows. Zwei Arme mit hoher Nutzlast – Leistungsstarke, beidhändige Plattform für reale Aufgaben. Bereit für verkörperte KI – Unterstützt Datenerfassung und Richtlinienimplementierung (IL/RL/VLA). ROS2- und Isaac-kompatibel – Vereinfacht Integration, Steuerung und Simulation. Integriertes System – Integrierter PC und vollständiger Software-Stack für schnelle Implementierung. Bewährte Anwendungen – Ideal für Manipulationsforschung, Montage, Teleoperation und Ausbildung.

Agility A1 vereint die Flexibilität von Open-Source-Software, menschenähnliche Geschicklichkeit und eine hohe Nutzlastkapazität und ist damit ideal für fortgeschrittene Robotikforschung und praktische Anwendungen geeignet.

Vollständig Open Source – CAD, Firmware, Steuerungscode und Simulationstools enthalten

Geschicklichkeit auf menschlichem Niveau – 7 Freiheitsgrade für präzise, ​​agile Bewegungen

Hohe Nutzlast – Unterstützt eine Spitzenlast von bis zu 6 kg

Schnelle und präzise Steuerung – 1 kHz CAN-FD-Bewegungssteuerung

Robust und präzise – DAMIAO-Motoren + Kreuzrollenlager

Sichere Interaktion – Nachgiebige, rückdrehbare Gelenke mit Echtzeit-Schwerkraftkompensation

OpenArm-basiert – Entwickelt für Forschung und realen Einsatz

Das DAMIAO Joint Motor System bietet präzise, ​​leistungsstarke und modulare Performance und ist damit die ideale Antriebslösung für Open-Source-Humanoidenarme und fortschrittliche Roboteranwendungen.

Optimierte Motorintegration – Kombiniert Motoren der Serien 43 und 8009P, die speziell für jedes Gelenk von der Schulter bis zum Handgelenk entwickelt wurden.

Hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit – Perfekte Balance zwischen Kraft und Kontrolle für humanoide Armbewegungen

Steif und präzise – Die Kreuzrollenlagerkonstruktion gewährleistet Stabilität und präzise Positionierung, selbst unter asymmetrischen Belastungen.

Leicht und kompakt – DAMIAO 4340 Motoren liefern ein hohes Drehmoment in kompakter Bauform, ideal für beengte Roboterbaugruppen

Modular und zuverlässig – Entwickelt für nahtlose Integration, koordinierte Bewegungsabläufe und langfristige Haltbarkeit

Professionelle Basis – Unterstützt Forschung, kollaborative Manipulatoren und fortschrittliche Robotersysteme

Der DM-J3507-2EC bietet eine kompakte, leistungsstarke und hochpräzise Aktorik für Roboterarme und vereint fortschrittliche Sensorik, flexible Steuerung und zuverlässigen Betrieb in einer integrierten Lösung.

Doppelte Encoder – Absolute Positionserfassung mit einer einzigen Umdrehung gewährleistet keinen Positionsverlust nach dem Ausschalten

Integriertes Design – Motor und Treiber sind für eine kompakte Bauweise und hohe Integration kombiniert.

Flexible Steuermodi – MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus für präzise und gleichmäßige Bewegungen

PC-basierte Fehlersuche und Firmware-Aktualisierung – Einfache Konfiguration und Wartung

CAN FD-kompatibel – Bis zu 5 Mbit/s Baudrate mit Echtzeit-Rückmeldung von Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperatur

Doppelte Temperaturregelung – Gewährleistet sicheren Betrieb auch unter hoher Belastung

Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl – Optimiert für präzise Betätigung und kraftvolle Bewegung