Agility-series-robotic-arm | Foxtech

Agility A2, OpenArmX Pro Max tabanlı, yüksek yük taşıma kapasitesine sahip, çift kollu bir araştırma robotudur. 7 serbestlik dereceli kolları, güçlü yük kapasitesi, yerel ROS2 ve NVIDIA Isaac desteği ile yapay zeka, robot öğrenimi ve çift kollu manipülasyon için tamamen entegre donanım ve yazılım özelliklerine sahiptir.
Yüksek Yük Kapasiteli Çift Kollu Sistem — 5 kg nominal / 12 kg maksimum yük kapasitesine sahip, gerçek alet kullanımı için uygun 7 serbestlik dereceli kollar.

Sağlam Mekanik ve Tahrik Sistemi — Alüminyum/paslanmaz çelik yapı, QDD uyumlu bağlantılar, sorunsuz ve istikrarlı hareket için 48 V tahrik sistemleri.

Yerel Robotik Yazılımı — Uzaktan kumanda ve öğrenme politikası dağıtımı için yerleşik ROS2 ve NVIDIA Isaac desteği.

Açık Genişletilebilirlik ve Uzaktan Kumanda — Yönlendirmeli uzaktan kumanda ve otonom ROS2 deneyleri için VR kontrol cihazlarına veya dış iskeletlere bağlanır.

Çok Yönlü Uygulamalar — Yapay zekâ destekli operasyonlar, çift kollu araştırmalar, temas gerektiren görevler, insan-robot iş birliği, tehlikeli ortamlarda uzaktan kumanda ve eğitim gibi alanları destekler.

Entegre Endüstriyel PC ve Yazılım — Kullanıma hazır dağıtım için Ubuntu 22.04, ROS2 Humble ve OpenArmX SDK önceden yüklenmiştir.

Agility A2 VR Teleoperasyon Sistemi, gelişmiş VR başlıklarını çift kollu bir robotla birleştirerek karmaşık çift elle yapılan görevler için sezgisel, gerçek zamanlı kontrol sağlar. Yapay zekâ ve robot öğrenimi için tasarlanan bu sistem, hassas hareket haritalaması, yüksek kaliteli veri toplama ve ROS2 ve NVIDIA Isaac ile sorunsuz dağıtım imkanı sunar.

Sürükleyici VR Kontrolü — Doğal insan-robot etkileşimi için VR kullanarak sezgisel uzaktan kumanda.
Gerçek Zamanlı Hareket Eşleme — İnsan hareketinden robot hareketlerine düşük gecikmeli, hassas çeviri.

Çift Kollu Koordinasyon — Karmaşık görevler için verimli çift el kullanımı.

Yapay Zekaya Entegre Edilmiş Çözümler — VLA, taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme iş akışlarını destekler.

ROS2 ve Isaac Desteği — Geliştirme, simülasyon ve dağıtım için kolay entegrasyon.

Yüksek Kaliteli Veri Toplama — Eğitim ve araştırma için güvenilir veri toplama.

Çok Yönlü Uygulamalar — Uzaktan kumanda, montaj, yapay zeka eğitimi ve araştırma için idealdir.

Agility A2 + ExoArm-7 Kiti, sezgisel çift kollu robot kontrolü ve yüksek kaliteli veri toplama için giyilebilir bir dış iskelet uzaktan kumanda sistemidir. Hassas hareket yakalamayı düşük gecikmeli performansla birleştirerek, gerçek dünya görevlerinde verimli VLA ve robot öğrenme iş akışlarını mümkün kılar.

Giyilebilir Dış İskelet Kontrolü — Doğal insan hareket girdisiyle sezgisel çift kollu uzaktan kumanda.
Düşük Gecikmeli Çalışma — Hassas manipülasyon görevleri için sorunsuz, istikrarlı yanıt.

Gerçek Zamanlı Hareket Yakalama — Tutarlı gösterimler ve veri kaydı için doğru izleme.

VLA Veri Toplama Hazır — Gösterim verileri ve robot öğrenme iş akışları için optimize edilmiştir.

ROS2 ve Isaac Desteği — Geliştirme ve dağıtım için kolay entegrasyon.

SDK Dahil — Hızlı kurulum ve esnek özelleştirme.

Agility A2 İzomorfik Teleoperasyon Seti, yapay zekâ ve robot öğrenimi için tasarlanmış eksiksiz bir lider-takipçi çift kollu sistemdir. İki senkronize platformuyla, ROS2 ve NVIDIA Isaac kullanarak gerçekçi teleoperasyon, hassas veri toplama ve sorunsuz dağıtım sağlar. İzomorfik Teleoperasyon — Gerçek çift kollu iş akışları için özel lider-takipçi kurulumu. Yüksek Yük Kapasiteli Çift Kollar — Gerçek dünya görevleri için güçlü çift kollu platform. Yapay Zekâya Hazır — Veri toplama ve politika dağıtımını (IL/RL/VLA) destekler. ROS2 ve Isaac Uyumlu — Entegrasyonu, kontrolü ve simülasyonu basitleştirir. Entegre Sistem — Hızlı dağıtım için dahili PC ve tam yazılım yığını. Kanıtlanmış Uygulamalar — Manipülasyon araştırması, montaj, teleoperasyon ve eğitim için idealdir.

Agility A1, açık kaynaklı esnekliği, insan benzeri el becerisini ve yüksek yük taşıma kapasitesini bir araya getirerek, gelişmiş robotik araştırmaları ve pratik uygulamalar için ideal bir çözüm sunuyor.

Tamamen Açık Kaynaklı – CAD, bellenim, kontrol kodu ve simülasyon araçları dahildir.

İnsan Seviyesinde El Becerisi – Hassas ve çevik hareket için 7 serbestlik derecesi

Yüksek Taşıma Kapasitesi – 6 kg'a kadar maksimum yükü destekler

Hızlı ve Hassas Kontrol – 1 kHz CAN-FD hareket kontrolü

Sağlam ve Hassas – DAMIAO motorları + çapraz rulmanlar

Güvenli Etkileşim – Gerçek zamanlı yerçekimi dengelemesiyle uyumlu, geri sürülebilir mafsallar

OpenArm tabanlı – Araştırma ve gerçek dünya uygulamaları için tasarlanmıştır.

DAMIAO Eklem Motor Sistemi, hassas, güçlü ve modüler performans sunarak açık kaynaklı insansı robot kolları ve gelişmiş robotik uygulamalar için ideal bir tahrik çözümü sağlar.

Optimize Edilmiş Motor Entegrasyonu – Omuzdan bileğe kadar her eklem için özel olarak tasarlanmış 43 serisi ve 8009P motorlarını bir araya getirir.

Yüksek Tork ve Hız – İnsansı kol hareketleri için güç ve kontrolün mükemmel dengesi

Sağlam ve Hassas – Çapraz rulman yapısı, asimetrik yükler altında bile stabilite ve hassas konumlandırma sağlar.

Hafif ve Kompakt – DAMIAO 4340 motorları, dar robotik montajlar için ideal olan kompakt bir yapıda yüksek tork sunar.

Modüler ve Güvenilir – Kusursuz entegrasyon, koordineli hareket ve uzun süreli dayanıklılık için tasarlanmıştır.

Profesyonel Düzeyde Temel – Araştırmaları, işbirlikçi manipülatörleri ve gelişmiş robotik sistemleri destekler.

DM-J3507-2EC, gelişmiş algılama, esnek kontrol ve güvenilir çalışmayı tek bir entegre çözümde birleştirerek robot kolları için kompakt, yüksek performanslı ve son derece hassas bir aktüasyon sağlar.

Çift Enkoder – Tek turda mutlak konum algılama, güç kesildikten sonra konum kaybı olmamasını sağlar.

Entegre Tasarım – Kompakt yapı ve yüksek entegrasyon için motor ve sürücü bir arada

Esnek Kontrol Modları – Hassas ve akıcı hareket için MIT modu, Hız modu ve Konum modu.

Bilgisayar Tabanlı Hata Ayıklama ve Yazılım Güncellemesi – Kolay yapılandırma ve bakım

CAN FD uyumlu – Hız, konum, tork ve sıcaklık hakkında gerçek zamanlı geri bildirim ile 5 Mbps'ye kadar baud hızı.

Çift Sıcaklık Koruması – Ağır yük altında güvenli çalışma sağlar

Düşük Hızda Yüksek Tork – Hassas çalıştırma ve güçlü hareket için optimize edilmiştir.