Роботизированная рука серии Agility | Foxtech

Agility A2 — это высокопроизводительный двурукий исследовательский робот на базе OpenArmX Pro Max, обладающий 7 степенями свободы манипуляторов, высокой грузоподъемностью, встроенной поддержкой ROS2 и NVIDIA Isaac, а также полностью интегрированным аппаратным и программным обеспечением для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов и двуручного манипулирования.
Высоконагрузочные двухрычажные манипуляторы — 7-степенные манипуляторы с номинальной грузоподъемностью 5 кг / пиковой 12 кг, подходящие для работы с реальными инструментами.

Прочная механика и привод — конструкция из алюминия и нержавеющей стали, шарниры, совместимые с QDD, приводы на 48 В для плавного и стабильного движения.

Встроенное программное обеспечение для робототехники — поддержка ROS2 и NVIDIA Isaac для дистанционного управления и развертывания политик обучения.

Открытая расширяемость и телеуправление — Подключается к VR-контроллерам или экзоскелетам для дистанционного управления и автономных экспериментов с ROS2.

Универсальные области применения — Поддерживает воплощенный искусственный интеллект, исследования с использованием двуруких роботов, задачи, требующие тесного взаимодействия, сотрудничество человека и робота, опасное дистанционное управление и образование.

Интегрированный промышленный ПК и программное обеспечение — с предустановленными Ubuntu 22.04, ROS2 Humble и OpenArmX SDK для быстрого развертывания.

Система дистанционного управления Agility A2 VR сочетает в себе передовые VR-гарнитуры и двурукого робота, обеспечивая интуитивно понятное управление в реальном времени для сложных задач, выполняемых двумя руками. Разработанная для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов, она обеспечивает точное отображение движений, высококачественный сбор данных и беспроблемное развертывание с ROS2 и NVIDIA Isaac.

Иммерсивное управление в виртуальной реальности — интуитивно понятное дистанционное управление с использованием VR для естественного взаимодействия человека и робота.
Отображение движений в реальном времени — точный перевод движений человека в действия робота с низкой задержкой.

Двуручная координация — эффективное двуручное манипулирование для выполнения сложных задач.

Embodied AI Ready — поддерживает рабочие процессы VLA, имитационного обучения и обучения с подкреплением.

Поддержка ROS2 и Isaac — Простая интеграция для разработки, моделирования и развертывания.

Высококачественный сбор данных — надежный сбор данных для обучения и исследований.

Универсальное применение — идеально подходит для дистанционного управления, сборки, обучения ИИ и исследований.

Комплект Agility A2 + ExoArm-7 представляет собой носимую экзоскелетную систему дистанционного управления для интуитивно понятного управления двуруким роботом и сбора высококачественных данных. Сочетая точный захват движений с низкой задержкой, он обеспечивает эффективные рабочие процессы VLA и обучения роботов в реальных условиях.

Управление носимым экзоскелетом — интуитивно понятное дистанционное управление двумя руками с использованием естественных движений человека.
Работа с низкой задержкой — плавная и стабильная реакция для точных манипуляций.

Захват движений в реальном времени — точное отслеживание для обеспечения единообразия демонстраций и записи данных.

VLA готов к сбору данных — оптимизирован для демонстрационных данных и рабочих процессов обучения роботов.

Поддержка ROS2 и Isaac — Простая интеграция для разработки и развертывания.

В комплект входит SDK — быстрая настройка и гибкие возможности персонализации.

Изоморфный комплект телеуправления Agility A2 — это полноценная система с двумя манипуляторами типа «ведущий-ведомый», разработанная для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов. Благодаря двум синхронизированным платформам он обеспечивает реалистичное телеуправление, точный сбор данных и бесперебойное развертывание с использованием ROS2 и NVIDIA Isaac. Изоморфное телеуправление — Специализированная система «ведущий-ведомый» для реальных рабочих процессов с двумя манипуляторами. Мощные двуручные манипуляторы — Мощная бимануальная платформа для решения реальных задач. Готовность к воплощенному искусственному интеллекту — Поддержка сбора данных и развертывания политик (IL/RL/VLA). Совместимость с ROS2 и Isaac — Упрощает интеграцию, управление и моделирование. Интегрированная система — Встроенный ПК и полный программный стек для быстрого развертывания. Проверенные области применения — Идеально подходит для исследований в области манипуляций, сборки, телеуправления и образования.

Agility A1 сочетает в себе гибкость, присущую устройствам с открытым исходным кодом, человекоподобную ловкость и высокую грузоподъемность, что делает его идеальным для передовых исследований в области робототехники и практического применения.

Полностью открытый исходный код – включает в себя САПР, микропрограммное обеспечение, управляющий код и инструменты моделирования.

Ловкость рук на уровне человека – 7 степеней свободы для точных и гибких движений.

Высокая грузоподъемность – выдерживает пиковую нагрузку до 6 кг.

Быстрое и точное управление – управление движением по протоколу CAN-FD с частотой 1 кГц.

Надежность и точность – двигатели DAMIAO + поперечные роликовые подшипники

Безопасное взаимодействие – Гибкие, задвижные соединения с компенсацией силы тяжести в реальном времени.

Разработано на основе OpenArm — предназначено для исследований и практического применения.

Система привода DAMIAO Joint Motor System обеспечивает точную, мощную и модульную работу, являясь идеальным решением для привода человекоподобных манипуляторов с открытым исходным кодом и передовых роботизированных приложений.

Оптимизированная интеграция двигателей – сочетание двигателей серии 43 и 8009P, разработанных специально для каждого сустава, от плеча до запястья.

Высокий крутящий момент и скорость – идеальный баланс мощности и управляемости для движений человекоподобной руки.

Жесткость и точность – конструкция с поперечными роликовыми подшипниками обеспечивает стабильность и точное позиционирование даже при асимметричных нагрузках.

Легкие и компактные – двигатели DAMIAO 4340 обеспечивают высокий крутящий момент в компактном корпусе, идеально подходящем для роботизированных сборок в стесненных условиях.

Модульная и надежная конструкция – разработана для бесшовной интеграции, скоординированного движения и долговечности.

Профессиональный фундамент – поддерживает исследования, манипуляторы для совместной работы и передовые роботизированные системы.

DM-J3507-2EC обеспечивает компактное, высокопроизводительное и высокоточное управление роботизированными манипуляторами, сочетая в себе передовые технологии датчиков, гибкое управление и надежную работу в одном интегрированном решении.

Двойные энкодеры – однооборотное определение абсолютного положения гарантирует отсутствие потери положения после выключения питания.

Интегрированная конструкция – двигатель и драйвер объединены для компактной структуры и высокой степени интеграции.

Гибкие режимы управления – режим MIT, режим скорости и режим позиционирования для точного и плавного движения.

Отладка и обновление прошивки на ПК – простая настройка и обслуживание.

Совместимость с CAN FD – скорость передачи данных до 5 Мбит/с с обратной связью в реальном времени по скорости, положению, крутящему моменту и температуре.

Двойная защита от перегрева – обеспечивает безопасную работу при высоких нагрузках.

Высокий крутящий момент на низкой скорости — оптимизировано для точного привода и мощного движения.