Pocket 3D: حل جاهز ومجموعة تطوير مفتوحة المصدر

مصمم لكل من النمذجة ثلاثية الأبعاد والتطوير

جهاز واحد، مسارات تطبيق متعددة

يُتيح نظام Pocket 3D، وهو نظام نمذجة ثلاثية الأبعاد خفيف الوزن من الجيل الجديد، الحصول السريع على سحابة النقاط ورسم خرائط ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق. ويُنتج أربعة أنواع من مخرجات النمذجة مع تحسين كفاءة إعادة البناء بشكل ملحوظ في البيئات المعقدة.

تتجاوز قدراتها بكثير النمذجة القياسية.

على عكس أنظمة النمذجة ثلاثية الأبعاد التقليدية، صُمم Pocket 3D ببنية قابلة للتوسيع تدعم تصدير الصور الخام وبيانات الوضعيات وغيرها من البيانات المصدرية. هذا التصميم يجعل Pocket 3D أداة تطوير احترافية. يمكن للجامعات والمطورين وموردي البرامج وفرق البحث والتطوير في المؤسسات استخدام واجهات البيانات المفتوحة الخاصة به لتطوير تطبيقات ثانوية متقدمة وتطبيقات رؤية ثلاثية الأبعاد متكاملة. توفر بنيته المرنة والقابلة للتوسع إمكانات تطوير أكبر من الأنظمة التقليدية، وتدعم التكامل والنشر على نطاق أوسع في القطاع الصناعي.

كنظام نمذجة ثلاثية الأبعاد احترافي

نمذجة ثلاثية الأبعاد فعالة من خلال سير عمل مبسط

تم تصميم سير العمل هذا للمستخدمين الذين يحتاجون إلى عملية بسيطة ونتائج سريعة:

التقاط الصورة: حرّك الجهاز المحمول حول المشهد المستهدف لإجراء مسح كامل. قبل التشغيل، ضع الجهاز على سطح مستوٍ لمدة 20 ثانية تقريبًا لإتمام المعايرة التلقائية، ثم ابدأ عملية جمع البيانات.

المعالجة: استورد البيانات الملتقطة إلى البرنامج المرفق، وشغّل معالجة لاحقة بنقرة واحدة لإنشاء سحب نقاط ملونة وإعادة بناء ثلاثية الأبعاد. تم تحسين سير العمل للاستخدام العملي، مما يزيل إعدادات المعلمات غير الضرورية ويقلل من تعقيد التشغيل.

المخرجات: تدعم نماذج السحابة النقطية القياس والتحليل الدقيقين. تدعم نماذج 3DGS التنقل الحر، والجولات ذات المسارات المحددة مسبقًا، والتصور المدمج مع السحب النقطية والصور البانورامية.

يُساهم جهاز Pocket 3D أيضًا في خفض تكاليف الملكية على المدى الطويل. جميع البرامج الداعمة لرسم الخرائط وتدريب النماذج وعرض النتائج تتضمن ترخيصًا مجانيًا دائمًا وتحديثات مجانية مدى الحياة، دون أي رسوم اشتراك سنوية أو تكاليف إضافية للميزات المستقبلية. يُتيح شراء الجهاز لمرة واحدة الوصول المستمر إلى مجموعة البرامج الكاملة، مما يُقلل بشكل كبير من تكاليف التشغيل على المدى الطويل.

كمجموعة تطوير

الوصول المفتوح إلى بيانات الوضعيات والصور الخام

تتمثل إحدى الخطوات الأساسية في سير عمل Pocket 3D في بناء خريطة المشهد من سحب نقاط LiDAR وحساب وضع الكاميرا البانورامية في كل موضع التقاط.

بالنسبة للمستخدمين الذين يستخدمون البرامج الجاهزة، تُعد هذه مجرد عملية وسيطة تتم في الخلفية. أما بالنسبة للمطورين، فإن مخرجاتها - وهي عبارة عن مجموعة من الصور البانورامية ذات الوضعيات المطلقة وسحابة نقاط كثيفة بمقياس واقعي - ذات قيمة عالية للغاية.

بالمقارنة، تعتمد حلول المصادر المفتوحة التي تعتمد على الرؤية فقط عادةً على برنامج COLMAP وحسابات إعادة بناء الهيكل من الحركة (SfM) غير المتصلة بالإنترنت لتقدير وضعيات الكاميرا. هذه العملية تستغرق وقتًا طويلاً وعرضة للفشل في البيئات ذات التفاصيل المنخفضة أو الإضاءة الخافتة أو واسعة النطاق. يستخدم Pocket 3D مستشعرات LiDAR لتقدير الوضعيات مباشرةً، مما يوفر نتائج موثوقة بمقياس فيزيائي دقيق، مع التخلص من مرحلة إعادة بناء الهيكل من الحركة (SfM) التي تستغرق وقتًا طويلاً والتي غالبًا ما تعرقل سير العمل التقليدي.

بمجرد توفر بيانات الصور والوضعيات، يمكن للمطورين تجاوز هذه العقبة الحرجة والمضي قدماً مباشرة إلى التطبيقات اللاحقة أو تطوير الخوارزميات.

كيف يمكن استخدام البيانات؟

سير عمل 3DGS التابع لجهات خارجية: استورد الصور البانورامية التي تحمل علامات الوضع مباشرة إلى إطار تدريب Gaussian Splatting المفضل لديك وقم بمعالجتها باستخدام مسار 3DGS تابع لجهة خارجية.

برنامج إعادة بناء الشبكة: استيراد بيانات السحابة النقطية والصور إلى أدوات النمذجة الخارجية لإنشاء نماذج شبكية مثلثة للتصور والتحرير والعرض.

تطوير الخوارزميات الخاصة: بالنسبة للمطورين الذين يعملون على SLAM أو إعادة البناء ثلاثي الأبعاد أو تقدير الوضع، توفر مجموعة البيانات بيانات استشعار متعددة الوسائط - بما في ذلك LiDAR والصور وبيانات الوضع - مع حقيقة أرضية على نطاق حقيقي لمقارنة الخوارزميات وتحليل الأخطاء والتحقق من الصحة.

التدريس والتدريب المختبري: في الجامعات والتعليم المهني، يوفر النظام الذي يلتقط بيانات العالم الحقيقي ويصدر النتائج الوسيطة عرضًا أوضح لمبادئ SLAM وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد مقارنة بمجموعات البيانات التي تعتمد على المحاكاة فقط.

تدعم البيانات متطلبات المستخدمين المختلفة. يمكن للمستخدمين العاديين اتباع سير العمل القياسي للنمذجة ثلاثية الأبعاد، ويمكن للمطورين استخراج بيانات الوضع للتدريب والتحسين المستقلين، ويمكن لمنظمات التقييم إجراء اختبارات الأداء والتطوير الثانوي.

ماذا نقدم لشركاء البرمجيات؟

بالنسبة لمطوري البرامج التجارية الذين يعملون في مجال إعادة البناء ثلاثي الأبعاد، أو التوائم الرقمية، أو منصات التطبيقات الصناعية، يوفر Pocket 3D إمكانيات تكامل مفتوحة ومرنة.

ندعم التكامل التقني عبر تنسيقات البيانات المفتوحة، مما يسمح بدمج الصور وبيانات الوضعيات ونقاط السحب الملتقطة بواسطة Pocket 3D في منتجاتكم. كما نوفر إمكانية التعاون في مجال الوصول إلى حزمة تطوير البرامج (SDK)، ودمج المنتجات المدمجة، ونماذج التطوير الأخرى. نرحب بتواصل الفرق المهتمة معنا.