Pocket 3D: una soluzione chiavi in ​​mano e un kit di sviluppo aperto

Progettato sia per la modellazione 3D che per lo sviluppo

Un dispositivo, molteplici percorsi applicativi.

Pocket 3D, un sistema di modellazione 3D leggero di nuova generazione, consente l'acquisizione rapida di nuvole di punti e la mappatura 3DGS su larga scala. Produce quattro tipi di output di modellazione, migliorando significativamente l'efficienza della ricostruzione in ambienti complessi.

Le sue capacità vanno ben oltre la modellazione standard.

A differenza dei sistemi di modellazione 3D convenzionali, Pocket 3D è stato progettato con un'architettura estensibile che supporta l'esportazione di immagini grezze, dati di posa e altri dati sorgente. Questa progettazione rende Pocket 3D un kit di sviluppo professionale. Università, sviluppatori, fornitori di software e team di ricerca e sviluppo aziendali possono utilizzare le sue interfacce dati aperte per lo sviluppo secondario avanzato e applicazioni di visione 3D integrate. La sua architettura flessibile e scalabile offre un maggiore potenziale di sviluppo rispetto ai sistemi convenzionali e supporta una più ampia integrazione e implementazione industriale.

Come sistema di modellazione 3D professionale

Modellazione 3D efficiente grazie a un flusso di lavoro semplificato

Questo flusso di lavoro è pensato per gli utenti che necessitano di semplicità d'uso e risultati rapidi:

Acquisizione: Muoviti intorno alla scena da scansionare con il dispositivo portatile per eseguire una scansione completa. Prima dell'uso, posiziona il dispositivo su una superficie piana per circa 20 secondi per completare la calibrazione automatica, quindi avvia l'acquisizione dei dati.

Elaborazione: Importa i dati acquisiti nel software dedicato ed esegui l'elaborazione successiva con un solo clic per generare nuvole di punti colorate e ricostruzioni 3DGS. Il flusso di lavoro è ottimizzato per l'utilizzo in contesti reali, eliminando le impostazioni di parametri non necessarie e riducendo la complessità operativa.

Risultati: I modelli a nuvola di punti supportano misurazioni e analisi accurate. I modelli 3DGS supportano la navigazione a vista libera, i tour con percorsi preimpostati e la visualizzazione combinata con nuvole di punti e immagini panoramiche.

Pocket 3D riduce anche i costi di gestione a lungo termine. Tutto il software di supporto per la mappatura, l'addestramento dei modelli e la visualizzazione dei risultati include una licenza gratuita perpetua e aggiornamenti gratuiti a vita, senza canoni di abbonamento annuali o costi aggiuntivi per funzionalità future. L'acquisto una tantum del dispositivo garantisce l'accesso continuo alla suite software completa, riducendo significativamente i costi operativi a lungo termine.

Come kit di sviluppo

Accesso libero ai dati grezzi di posa e immagine

Una fase fondamentale del flusso di lavoro di Pocket 3D consiste nel creare una mappa della scena a partire dalle nuvole di punti LiDAR e calcolare la posizione della telecamera panoramica in ogni punto di acquisizione.

Per gli utenti che utilizzano soluzioni chiavi in ​​mano, si tratta semplicemente di un processo intermedio in background. Per gli sviluppatori, invece, i suoi risultati – una serie di immagini panoramiche con pose assolute e una nuvola di punti densa con scala reale – sono estremamente preziosi.

A titolo di confronto, le soluzioni open-source basate esclusivamente sulla visione artificiale si affidano in genere a COLMAP e al calcolo offline della struttura da movimento (Structure-from-Motion) per stimare le pose della telecamera. Questo processo richiede molto tempo ed è soggetto a errori in ambienti con texture di scarsa qualità, scarsa illuminazione o su larga scala. Pocket 3D utilizza sensori LiDAR per stimare direttamente le pose, fornendo risultati affidabili con una scala fisica intrinseca ed eliminando la fase di SfM, che spesso interrompe i flussi di lavoro convenzionali e richiede molto tempo.

Una volta disponibili le immagini e i dati relativi alla postura, gli sviluppatori possono aggirare questo collo di bottiglia critico e procedere direttamente alle applicazioni successive o allo sviluppo di algoritmi.

Come possono essere utilizzati i dati?

Flussi di lavoro 3DGS di terze parti: importa immagini panoramiche con tag di posa direttamente nel tuo framework di training Gaussian Splatting preferito ed elaborale utilizzando una pipeline 3DGS di terze parti.

Software di ricostruzione mesh: importa dati di nuvole di punti e immagini in strumenti di modellazione di terze parti per generare modelli mesh triangolari per la visualizzazione, la modifica e il rendering.

Sviluppo di algoritmi proprietari: per gli sviluppatori che lavorano su SLAM, ricostruzione 3D o stima della posa, il dataset fornisce dati multimodali da sensori, inclusi LiDAR, immagini e dati di posa, con dati di riferimento reali per il confronto degli algoritmi, l'analisi degli errori e la validazione.

Didattica e formazione in laboratorio: nelle università e nella formazione professionale, un sistema che acquisisce dati reali ed esporta risultati intermedi offre una dimostrazione più chiara dei principi SLAM e di ricostruzione 3D rispetto ai set di dati ottenuti esclusivamente tramite simulazione.

I dati supportano diverse esigenze degli utenti. Gli utenti generici possono seguire il flusso di lavoro standardizzato per la modellazione 3D, gli sviluppatori possono estrarre i dati di posa per l'addestramento e l'ottimizzazione indipendenti, e le organizzazioni di valutazione possono condurre test delle prestazioni e sviluppi secondari.

Cosa offriamo ai nostri partner software?

Per gli sviluppatori di software commerciali che lavorano nella ricostruzione 3D, nei gemelli digitali o nelle piattaforme applicative industriali, Pocket 3D offre funzionalità di integrazione aperte e flessibili.

Il nostro supporto per l'integrazione tecnica avviene tramite formati di dati aperti, consentendo di incorporare nei vostri prodotti immagini, dati di posa e nuvole di punti acquisiti da Pocket 3D. Offriamo inoltre collaborazione per l'accesso all'SDK, l'integrazione in prodotti embedded e altri modelli di sviluppo. I team interessati sono invitati a contattarci.