Pocket 3D: Uma solução completa e um kit de desenvolvimento aberto

Projetado para modelagem e desenvolvimento 3D.

Um dispositivo, múltiplos caminhos de aplicação

Como um sistema de modelagem 3D leve de nova geração, o Pocket 3D permite a aquisição rápida de nuvens de pontos e o mapeamento 3DGS em larga escala. Ele produz quatro tipos de saídas de modelagem, melhorando significativamente a eficiência da reconstrução em ambientes complexos.

Suas capacidades vão muito além da modelagem padrão.

Ao contrário dos sistemas convencionais de modelagem 3D, o Pocket 3D foi projetado com uma arquitetura extensível que suporta a exportação de imagens brutas, dados de pose e outros dados de origem. Esse design também torna o Pocket 3D um kit de desenvolvimento profissional. Universidades, desenvolvedores, fornecedores de software e equipes de P&D corporativas podem usar suas interfaces de dados abertas para desenvolvimento secundário avançado e aplicações integradas de visão 3D. Sua arquitetura flexível e escalável oferece maior potencial de desenvolvimento do que os sistemas convencionais e suporta uma integração e implantação industrial mais ampla.

Como um sistema profissional de modelagem 3D

Modelagem 3D eficiente por meio de um fluxo de trabalho simplificado

Este fluxo de trabalho foi desenvolvido para usuários que precisam de operação simples e resultados rápidos:

Captura: Mova o dispositivo portátil pela cena alvo para realizar uma varredura completa. Antes de operar, coloque o dispositivo em uma superfície plana por aproximadamente 20 segundos para concluir a calibração automática e, em seguida, inicie a aquisição de dados.

Processamento: Importe os dados capturados para o software que acompanha o produto e execute o pós-processamento com um clique para gerar nuvens de pontos coloridas e reconstruções 3DGS. O fluxo de trabalho é otimizado para uso no mundo real, eliminando configurações de parâmetros desnecessárias e reduzindo a complexidade operacional.

Resultados: Os modelos de nuvem de pontos permitem medições e análises precisas. Os modelos 3DGS permitem navegação em modo de visualização livre, percursos predefinidos e visualização combinada com nuvens de pontos e imagens panorâmicas.

O Pocket 3D também reduz os custos de propriedade a longo prazo. Todo o software de suporte para mapeamento, treinamento de modelos e visualização de resultados inclui uma licença perpétua gratuita e atualizações gratuitas vitalícias, sem taxas de assinatura anual ou cobranças adicionais por recursos futuros. A compra única do dispositivo proporciona acesso contínuo ao pacote completo de software, reduzindo significativamente os custos operacionais a longo prazo.

Como um kit de desenvolvimento

Acesso aberto aos dados brutos de pose e imagem.

Uma etapa fundamental no fluxo de trabalho do Pocket 3D é construir um mapa de cena a partir de nuvens de pontos LiDAR e calcular a pose panorâmica da câmera em cada posição de captura.

Para usuários de soluções prontas para uso, trata-se simplesmente de um processo intermediário em segundo plano. Para desenvolvedores, no entanto, seus resultados — um conjunto de imagens panorâmicas com poses absolutas e uma nuvem de pontos densa em escala real — são extremamente valiosos.

Em comparação, as soluções de código aberto que utilizam apenas visão normalmente dependem do COLMAP e do cálculo offline de Estrutura a partir do Movimento (SfM) para estimar as poses da câmera. Esse processo é demorado e propenso a falhas em ambientes com pouca textura, pouca luz ou em grande escala. O Pocket 3D usa sensores LiDAR para estimar as poses diretamente, fornecendo resultados confiáveis ​​com escala física inerente, ao mesmo tempo que elimina a etapa demorada de SfM que frequentemente interrompe os fluxos de trabalho convencionais.

Assim que as imagens e os dados de pose estiverem disponíveis, os desenvolvedores podem contornar esse gargalo crítico e prosseguir diretamente para aplicações subsequentes ou desenvolvimento de algoritmos.

Como os dados podem ser utilizados?

Fluxos de trabalho 3DGS de terceiros: Importe imagens panorâmicas com marcação de pose diretamente para sua estrutura de treinamento Gaussian Splatting preferida e processe-as usando um pipeline 3DGS de terceiros.

Software de reconstrução de malha: Importe dados de nuvem de pontos e imagens para ferramentas de modelagem de terceiros para gerar modelos de malha triangular para visualização, edição e renderização.

Desenvolvimento de algoritmos proprietários: Para desenvolvedores que trabalham com SLAM, reconstrução 3D ou estimativa de pose, o conjunto de dados fornece dados de sensores multimodais — incluindo LiDAR, imagens e dados de pose — com verdade fundamental em escala real para comparação de algoritmos, análise de erros e validação.

Ensino e Treinamento Laboratorial: Em universidades e cursos de formação profissional, um sistema que captura dados do mundo real e exporta resultados intermediários proporciona uma demonstração mais clara dos princípios de SLAM e reconstrução 3D do que conjuntos de dados provenientes apenas de simulação.

Os dados atendem a diferentes requisitos de usuário. Usuários em geral podem seguir o fluxo de trabalho padronizado de modelagem 3D, desenvolvedores podem extrair dados de pose para treinamento e otimização independentes, e organizações de avaliação podem realizar testes de desempenho e desenvolvimento secundário.

O que oferecemos aos nossos parceiros de software?

Para desenvolvedores de software comercial que trabalham com reconstrução 3D, gêmeos digitais ou plataformas de aplicativos industriais, o Pocket 3D oferece recursos de integração abertos e flexíveis.

Oferecemos suporte à integração técnica por meio de formatos de dados abertos, permitindo que imagens, dados de pose e nuvens de pontos capturados pelo Pocket 3D sejam incorporados aos seus produtos. Também oferecemos cooperação para acesso ao SDK, integração em produtos embarcados e outros modelos de desenvolvimento. Equipes interessadas podem entrar em contato conosco.