Pocket 3D : une solution clé en main et un kit de développement ouvert

Conçu pour la modélisation et le développement 3D

Un seul appareil, plusieurs chemins d'application

Système de modélisation 3D léger de nouvelle génération, Pocket 3D permet une acquisition rapide de nuages ​​de points et la cartographie 3DGS à grande échelle. Il produit quatre types de modèles et améliore considérablement l'efficacité de la reconstruction dans les environnements complexes.

Ses capacités vont bien au-delà de la modélisation standard.

Contrairement aux systèmes de modélisation 3D classiques, Pocket 3D a été conçu avec une architecture extensible permettant l'exportation d'images brutes, de données de pose et d'autres données sources. Cette conception fait également de Pocket 3D un kit de développement professionnel. Les universités, les développeurs, les éditeurs de logiciels et les équipes de R&D des entreprises peuvent utiliser ses interfaces de données ouvertes pour des développements secondaires avancés et des applications de vision 3D intégrées. Son architecture flexible et évolutive offre un potentiel de développement supérieur aux systèmes conventionnels et favorise une intégration et un déploiement industriels plus larges.

En tant que système de modélisation 3D professionnel

Modélisation 3D efficace grâce à un flux de travail simplifié

Ce flux de travail est conçu pour les utilisateurs qui ont besoin d'une utilisation simple et de résultats rapides :

Capture : Déplacez-vous autour de la scène cible avec l’appareil portable pour effectuer une numérisation complète. Avant utilisation, placez l’appareil sur une surface plane pendant environ 20 secondes pour permettre l’étalonnage automatique, puis lancez l’acquisition des données.

Traitement : Importez les données capturées dans le logiciel fourni et effectuez un post-traitement en un clic pour générer des nuages ​​de points colorés et des reconstructions 3D. Le flux de travail est optimisé pour une utilisation concrète, supprimant les paramètres superflus et simplifiant les opérations.

Résultats : Les modèles de nuages ​​de points permettent des mesures et des analyses précises. Les modèles 3DGS permettent la navigation libre, les visites guidées prédéfinies et la visualisation combinée de nuages ​​de points et d’images panoramiques.

Pocket 3D réduit également les coûts d'utilisation à long terme. Tous les logiciels nécessaires à la cartographie, à l'entraînement des modèles et à la visualisation des résultats incluent une licence gratuite et perpétuelle ainsi que des mises à jour gratuites à vie, sans frais d'abonnement annuel ni coûts supplémentaires pour les fonctionnalités futures. L'achat unique de l'appareil garantit un accès continu à la suite logicielle complète, réduisant ainsi considérablement les coûts d'exploitation à long terme.

En tant que kit de développement

Accès libre aux données brutes de pose et d'image

Une étape essentielle du flux de travail de Pocket 3D consiste à construire une carte de scène à partir de nuages ​​de points LiDAR et à calculer la pose de la caméra panoramique à chaque position de capture.

Pour les utilisateurs de solutions clés en main, il s'agit simplement d'un processus intermédiaire en arrière-plan. En revanche, pour les développeurs, ses résultats — un ensemble d'images panoramiques avec des poses absolues et un nuage de points dense à l'échelle réelle — sont extrêmement précieux.

En comparaison, les solutions open source basées uniquement sur la vision s'appuient généralement sur COLMAP et le calcul hors ligne de la reconstruction 3D à partir du mouvement (SfM) pour estimer les poses de la caméra. Ce processus est long et sujet à des erreurs dans les environnements à faible texture, faible luminosité ou à grande échelle. Pocket 3D utilise des capteurs LiDAR pour estimer directement les poses, offrant ainsi des résultats fiables à l'échelle physique et éliminant l'étape fastidieuse de SfM qui interrompt souvent les flux de travail classiques.

Une fois les données d'imagerie et de pose disponibles, les développeurs peuvent contourner ce goulot d'étranglement critique et passer directement au développement d'applications ou d'algorithmes en aval.

Comment les données peuvent-elles être utilisées ?

Flux de travail 3DGS tiers : Importez des images panoramiques étiquetées en pose directement dans votre cadre d’entraînement Gaussian Splatting préféré et traitez-les à l’aide d’un pipeline 3DGS tiers.

Logiciel de reconstruction de maillage : Importez des données de nuages ​​de points et d’images dans des outils de modélisation tiers pour générer des modèles de maillage triangulaire pour la visualisation, l’édition et le rendu.

Développement d'algorithmes propriétaires : pour les développeurs travaillant sur le SLAM, la reconstruction 3D ou l'estimation de pose, l'ensemble de données fournit des données de capteurs multimodales (y compris LiDAR, imagerie et données de pose) avec des données de référence à l'échelle réelle pour la comparaison, l'analyse des erreurs et la validation des algorithmes.

Enseignement et formation en laboratoire : dans les universités et l’enseignement professionnel, un système qui capture des données du monde réel et exporte des résultats intermédiaires offre une démonstration plus claire des principes du SLAM et de la reconstruction 3D que les ensembles de données de simulation uniquement.

Les données répondent à différents besoins d'utilisateurs. Les utilisateurs non spécialisés peuvent suivre le flux de travail standardisé de modélisation 3D, les développeurs peuvent extraire des données de pose pour un entraînement et une optimisation indépendants, et les organismes d'évaluation peuvent effectuer des tests de performance et des développements secondaires.

Que proposons-nous à nos partenaires logiciels ?

Pour les développeurs de logiciels commerciaux travaillant dans le domaine de la reconstruction 3D, des jumeaux numériques ou des plateformes d'applications industrielles, Pocket 3D offre des capacités d'intégration ouvertes et flexibles.

Notre solution prend en charge l'intégration technique via des formats de données ouverts, permettant ainsi d'intégrer à vos produits les images, les données de pose et les nuages ​​de points capturés par Pocket 3D. Nous proposons également une collaboration pour l'accès au SDK, l'intégration embarquée et d'autres modèles de développement. Les équipes intéressées sont invitées à nous contacter.