Pocket 3D: Solusi Siap Pakai dan Kit Pengembangan Terbuka

Dirancang untuk Pemodelan dan Pengembangan 3D

Satu Perangkat, Berbagai Jalur Aplikasi

Sebagai sistem pemodelan 3D ringan generasi baru, Pocket 3D memungkinkan akuisisi point-cloud yang cepat dan pemetaan 3DGS skala besar. Sistem ini menghasilkan empat jenis keluaran pemodelan sekaligus secara signifikan meningkatkan efisiensi rekonstruksi di lingkungan yang kompleks.

Kemampuannya jauh melampaui pemodelan standar.

Berbeda dengan sistem pemodelan 3D konvensional, Pocket 3D dirancang dengan arsitektur yang dapat diperluas yang mendukung ekspor citra mentah, data pose, dan data sumber lainnya. Desain ini juga menjadikan Pocket 3D sebagai perangkat pengembangan profesional. Universitas, pengembang, vendor perangkat lunak, dan tim R&D perusahaan dapat menggunakan antarmuka data terbukanya untuk pengembangan sekunder tingkat lanjut dan aplikasi visi 3D terintegrasi. Arsitekturnya yang fleksibel dan skalabel memberikan potensi pengembangan yang lebih besar daripada sistem konvensional dan mendukung integrasi dan penerapan industri yang lebih luas.

Sebagai Sistem Pemodelan 3D Profesional

Pemodelan 3D yang Efisien Melalui Alur Kerja yang Sederhana

Alur kerja ini dirancang untuk pengguna yang membutuhkan pengoperasian sederhana dan hasil cepat:

Pengambilan Gambar: Gerakkan perangkat genggam di sekitar area target untuk melakukan pemindaian lengkap. Sebelum pengoperasian, letakkan perangkat di permukaan yang rata selama kurang lebih 20 detik untuk menyelesaikan kalibrasi otomatis, lalu mulailah akuisisi data.

Pengolahan: Impor data yang telah diambil ke dalam perangkat lunak yang disertakan dan jalankan pemrosesan pasca-pengolahan sekali klik untuk menghasilkan awan titik berwarna dan rekonstruksi 3DGS. Alur kerja dioptimalkan untuk penggunaan di dunia nyata, menghilangkan pengaturan parameter yang tidak perlu dan mengurangi kompleksitas operasional.

Hasil: Model awan titik mendukung pengukuran dan analisis yang akurat. Model 3DGS mendukung navigasi tampilan bebas, tur jalur yang telah ditentukan sebelumnya, dan visualisasi gabungan dengan awan titik dan citra panorama.

Pocket 3D juga mengurangi biaya kepemilikan jangka panjang. Semua perangkat lunak pendukung untuk pemetaan, pelatihan model, dan tampilan hasil mencakup lisensi gratis selamanya dan pembaruan gratis seumur hidup, tanpa biaya berlangganan tahunan atau biaya tambahan untuk fitur di masa mendatang. Pembelian perangkat sekali saja memberikan akses berkelanjutan ke rangkaian perangkat lunak lengkap, yang secara signifikan mengurangi biaya operasional jangka panjang.

Sebagai Kit Pengembangan

Akses Terbuka ke Data Pose dan Gambar Mentah

Langkah inti dalam alur kerja Pocket 3D adalah membangun peta adegan dari awan titik LiDAR dan menghitung posisi kamera panorama di setiap posisi pengambilan gambar.

Bagi pengguna yang menggunakan solusi siap pakai, ini hanyalah proses latar belakang perantara. Namun, bagi pengembang, hasilnya — serangkaian gambar panorama dengan posisi absolut dan awan titik padat dengan skala dunia nyata — sangat berharga.

Sebagai perbandingan, solusi open-source yang hanya berbasis visi biasanya mengandalkan COLMAP dan perhitungan Structure-from-Motion (SfM) offline untuk memperkirakan posisi kamera. Proses ini memakan waktu dan rentan terhadap kegagalan di lingkungan dengan tekstur rendah, cahaya rendah, atau skala besar. Pocket 3D menggunakan sensor LiDAR untuk memperkirakan posisi secara langsung, memberikan hasil yang andal dengan skala fisik yang melekat sekaligus menghilangkan tahap SfM yang memakan waktu dan sering mengganggu alur kerja konvensional.

Setelah data citra dan posisi tersedia, pengembang dapat melewati hambatan kritis ini dan langsung melanjutkan ke pengembangan aplikasi atau algoritma selanjutnya.

Bagaimana Data Tersebut Dapat Digunakan?

Alur Kerja 3DGS Pihak Ketiga: Impor gambar panorama yang diberi tag pose langsung ke kerangka kerja pelatihan Gaussian Splatting pilihan Anda dan proses gambar tersebut menggunakan pipeline 3DGS pihak ketiga.

Perangkat Lunak Rekonstruksi Jala: Impor data titik awan dan gambar ke dalam alat pemodelan pihak ketiga untuk menghasilkan model jala segitiga untuk visualisasi, pengeditan, dan rendering.

Pengembangan Algoritma Eksklusif: Bagi para pengembang yang mengerjakan SLAM, rekonstruksi 3D, atau estimasi pose, dataset ini menyediakan data sensor multimodal—termasuk LiDAR, citra, dan data pose—dengan data kebenaran skala nyata untuk perbandingan algoritma, analisis kesalahan, dan validasi.

Pengajaran dan Pelatihan Laboratorium: Di universitas dan pendidikan kejuruan, sistem yang menangkap data dunia nyata dan mengekspor hasil sementara memberikan demonstrasi prinsip SLAM dan rekonstruksi 3D yang lebih jelas daripada kumpulan data simulasi saja.

Data tersebut mendukung berbagai kebutuhan pengguna. Pengguna umum dapat mengikuti alur kerja pemodelan 3D standar, pengembang dapat mengekstrak data pose untuk pelatihan dan optimasi independen, dan organisasi evaluasi dapat melakukan pengujian kinerja dan pengembangan sekunder.

Apa yang Kami Tawarkan kepada Mitra Perangkat Lunak?

Bagi pengembang perangkat lunak komersial yang bekerja di bidang rekonstruksi 3D, kembaran digital, atau platform aplikasi industri, Pocket 3D menyediakan kemampuan integrasi yang terbuka dan fleksibel.

Kami mendukung integrasi teknis melalui format data terbuka, memungkinkan citra, data pose, dan point cloud yang diambil oleh Pocket 3D untuk dimasukkan ke dalam produk Anda. Kerja sama juga tersedia untuk akses SDK, integrasi produk tertanam, dan model pengembangan lainnya. Tim yang berminat dipersilakan untuk menghubungi kami.