Pocket 3D: Anahtar Teslim Çözüm ve Açık Geliştirme Kiti

Hem 3D Modelleme hem de Geliştirme için Tasarlandı

Tek Cihaz, Çoklu Uygulama Yolları

Yeni nesil hafif bir 3D modelleme sistemi olan Pocket 3D, hızlı nokta bulutu elde etmeyi ve büyük ölçekli 3DGS haritalamayı mümkün kılar. Karmaşık ortamlarda yeniden yapılandırma verimliliğini önemli ölçüde artırırken dört farklı modelleme çıktısı üretir.

Yetenekleri standart modellemenin çok ötesine uzanmaktadır.

Geleneksel 3D modelleme sistemlerinden farklı olarak Pocket 3D, ham görüntülerin, poz verilerinin ve diğer kaynak verilerinin dışa aktarılmasını destekleyen genişletilebilir bir mimariyle tasarlanmıştır. Bu tasarım aynı zamanda Pocket 3D'yi profesyonel bir geliştirme kiti haline getirir. Üniversiteler, geliştiriciler, yazılım satıcıları ve kurumsal Ar-Ge ekipleri, gelişmiş ikincil geliştirme ve entegre 3D görüntüleme uygulamaları için açık veri arayüzlerini kullanabilirler. Esnek ve ölçeklenebilir mimarisi, geleneksel sistemlere göre daha büyük geliştirme potansiyeli sağlar ve daha geniş endüstriyel entegrasyon ve dağıtımı destekler.

Profesyonel bir 3D Modelleme Sistemi olarak

Basitleştirilmiş İş Akışı ile Verimli 3D Modelleme

Bu iş akışı, basit kullanım ve hızlı sonuçlara ihtiyaç duyan kullanıcılar için tasarlanmıştır:

Yakalama: Tam bir tarama gerçekleştirmek için el cihazıyla hedef sahne etrafında hareket edin. Çalıştırmadan önce, otomatik kalibrasyonu tamamlamak için cihazı yaklaşık 20 saniye boyunca düz bir yüzeye yerleştirin, ardından veri toplamaya başlayın.

İşleme: Yakalanan verileri birlikte verilen yazılıma aktarın ve renkli nokta bulutları ve 3DGS rekonstrüksiyonları oluşturmak için tek tıklamayla son işlemeyi gerçekleştirin. İş akışı, gereksiz parametre ayarlarını ortadan kaldırarak ve operasyonel karmaşıklığı azaltarak gerçek dünya kullanımına optimize edilmiştir.

Çıktılar: Nokta bulutu modelleri, doğru ölçüm ve analiz imkanı sağlar. 3DGS modelleri, serbest görüşlü navigasyon, önceden belirlenmiş rota turları ve nokta bulutları ile panoramik görüntülerin birleştirilmiş görselleştirilmesini destekler.

Pocket 3D ayrıca uzun vadeli sahip olma maliyetlerini de düşürüyor. Haritalama, model eğitimi ve sonuç görüntüleme için gerekli tüm destekleyici yazılımlar, yıllık abonelik ücreti veya gelecekteki özellikler için ek ücret olmaksızın, ömür boyu ücretsiz lisans ve ücretsiz güncellemeler içerir. Tek seferlik cihaz satın alımı, eksiksiz yazılım paketine sürekli erişim sağlayarak uzun vadeli işletme maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.

Bir Geliştirme Kiti Olarak

Ham Poz ve Görüntü Verilerine Açık Erişim

Pocket 3D iş akışındaki temel adımlardan biri, LiDAR nokta bulutlarından bir sahne haritası oluşturmak ve her yakalama konumunda panoramik kamera pozisyonunu hesaplamaktır.

Hazır çözüm kullanıcıları için bu, yalnızca ara bir arka plan işlemidir. Ancak geliştiriciler için, çıktıları -mutlak pozisyonlara sahip bir dizi panoramik görüntü ve gerçek dünya ölçeğinde yoğun bir nokta bulutu- son derece değerlidir.

Buna karşılık, yalnızca görüntü tabanlı açık kaynaklı çözümler genellikle kamera pozisyonlarını tahmin etmek için COLMAP ve çevrimdışı Hareketten Yapı (SfM) hesaplamasına dayanır. Bu işlem zaman alıcıdır ve düşük dokulu, düşük ışıklı veya büyük ölçekli ortamlarda başarısızlığa eğilimlidir. Pocket 3D, pozisyonları doğrudan tahmin etmek için LiDAR sensörlerini kullanır ve geleneksel iş akışlarını sıklıkla kesintiye uğratan zaman alıcı SfM aşamasını ortadan kaldırırken, doğal fiziksel ölçekle güvenilir sonuçlar sunar.

Görüntü ve poz verileri elde edildikten sonra, geliştiriciler bu kritik darboğazı aşabilir ve doğrudan sonraki uygulamalara veya algoritma geliştirmeye geçebilirler.

Veriler Nasıl Kullanılabilir?

Üçüncü Taraf 3DGS İş Akışları: Poz etiketli panoramik görüntüleri doğrudan tercih ettiğiniz Gaussian Splatting eğitim çerçevesine aktarın ve bunları üçüncü taraf bir 3DGS işlem hattı kullanarak işleyin.

Mesh Yeniden Yapılandırma Yazılımı: Nokta bulutu ve görüntü verilerini üçüncü taraf modelleme araçlarına aktararak görselleştirme, düzenleme ve işleme için üçgen mesh modelleri oluşturun.

Tescilli Algoritma Geliştirme: SLAM, 3B rekonstrüksiyon veya poz tahmini üzerinde çalışan geliştiriciler için veri seti, algoritma karşılaştırması, hata analizi ve doğrulama için gerçek ölçekli zemin gerçeğiyle birlikte LiDAR, görüntü ve poz verileri de dahil olmak üzere çok modlu sensör verileri sağlar.

Öğretim ve Laboratuvar Eğitimi: Üniversitelerde ve meslek eğitiminde, gerçek dünya verilerini yakalayan ve ara sonuçları dışa aktaran bir sistem, yalnızca simülasyon tabanlı veri kümelerine kıyasla SLAM ve 3D yeniden yapılandırma prensiplerinin daha net bir şekilde gösterilmesini sağlar.

Veriler, farklı kullanıcı gereksinimlerini desteklemektedir. Genel kullanıcılar standartlaştırılmış 3D modelleme iş akışını takip edebilir, geliştiriciler bağımsız eğitim ve optimizasyon için poz verilerini çıkarabilir ve değerlendirme kuruluşları performans testleri ve ikincil geliştirmeler gerçekleştirebilir.

Yazılım İş Ortaklarımıza Neler Sunuyoruz?

3D rekonstrüksiyon, dijital ikizler veya endüstriyel uygulama platformlarında çalışan ticari yazılım geliştiricileri için Pocket 3D, açık ve esnek entegrasyon yetenekleri sunar.

Açık veri formatları aracılığıyla teknik entegrasyonu destekliyoruz; bu sayede Pocket 3D tarafından yakalanan görüntüler, poz verileri ve nokta bulutları ürünlerinize entegre edilebiliyor. SDK erişimi, gömülü ürün entegrasyonu ve diğer geliştirme modelleri için de iş birliği mümkündür. İlgilenen ekipler bizimle iletişime geçebilir.