Pocket 3D: Una solución llave en mano y un kit de desarrollo abierto.

Diseñado tanto para modelado como para desarrollo 3D.

Un dispositivo, múltiples vías de aplicación.

Pocket 3D, un sistema de modelado 3D ligero de nueva generación, permite la adquisición rápida de nubes de puntos y el mapeo 3DGS a gran escala. Genera cuatro tipos de resultados de modelado, mejorando significativamente la eficiencia de reconstrucción en entornos complejos.

Sus capacidades van mucho más allá del modelado estándar.

A diferencia de los sistemas de modelado 3D convencionales, Pocket 3D se diseñó con una arquitectura extensible que permite exportar imágenes sin procesar, datos de pose y otros datos de origen. Este diseño también convierte a Pocket 3D en un kit de desarrollo profesional. Universidades, desarrolladores, proveedores de software y equipos de I+D empresariales pueden utilizar sus interfaces de datos abiertas para el desarrollo secundario avanzado y aplicaciones integradas de visión 3D. Su arquitectura flexible y escalable ofrece un mayor potencial de desarrollo que los sistemas convencionales y facilita una integración e implementación industrial más amplias.

Como sistema profesional de modelado 3D

Modelado 3D eficiente mediante un flujo de trabajo simplificado.

Este flujo de trabajo está diseñado para usuarios que necesitan un funcionamiento sencillo y resultados rápidos:

Captura: Muévase por la escena objetivo con el dispositivo portátil para realizar un escaneo completo. Antes de usarlo, coloque el dispositivo sobre una superficie nivelada durante aproximadamente 20 segundos para completar la calibración automática y, a continuación, inicie la adquisición de datos.

Procesamiento: Importe los datos capturados al software correspondiente y ejecute el posprocesamiento con un solo clic para generar nubes de puntos coloreadas y reconstrucciones 3DGS. El flujo de trabajo está optimizado para su uso en el mundo real, eliminando configuraciones de parámetros innecesarias y reduciendo la complejidad operativa.

Resultados: Los modelos de nube de puntos permiten realizar mediciones y análisis precisos. Los modelos 3DGS permiten la navegación con vista libre, recorridos con rutas predefinidas y la visualización combinada con nubes de puntos e imágenes panorámicas.

Pocket 3D también reduce los costos de propiedad a largo plazo. Todo el software de soporte para mapeo, entrenamiento de modelos y visualización de resultados incluye una licencia perpetua gratuita y actualizaciones gratuitas de por vida, sin cuotas de suscripción anuales ni cargos adicionales por funciones futuras. La compra única del dispositivo proporciona acceso continuo al paquete completo de software, lo que reduce significativamente los costos operativos a largo plazo.

Como kit de desarrollo

Acceso abierto a datos brutos de pose e imágenes.

Un paso fundamental en el flujo de trabajo de Pocket 3D es construir un mapa de escena a partir de nubes de puntos LiDAR y calcular la pose de la cámara panorámica en cada posición de captura.

Para los usuarios que buscan soluciones llave en mano, se trata simplemente de un proceso intermedio en segundo plano. Sin embargo, para los desarrolladores, sus resultados —un conjunto de imágenes panorámicas con poses absolutas y una densa nube de puntos a escala real— son de gran valor.

En comparación, las soluciones de código abierto basadas únicamente en visión artificial suelen depender de COLMAP y del cálculo de Estructura a partir del Movimiento (SfM) sin conexión para estimar la posición de la cámara. Este proceso consume mucho tiempo y es propenso a fallar en entornos con poca textura, poca luz o a gran escala. Pocket 3D utiliza sensores LiDAR para estimar la posición directamente, lo que proporciona resultados fiables con una escala física inherente y elimina la etapa de SfM, que consume mucho tiempo y suele interrumpir los flujos de trabajo convencionales.

Una vez que se dispone de las imágenes y los datos de pose, los desarrolladores pueden sortear este cuello de botella crítico y proceder directamente al desarrollo de aplicaciones o algoritmos posteriores.

¿Cómo se pueden utilizar los datos?

Flujos de trabajo 3DGS de terceros: Importe imágenes panorámicas con etiquetas de pose directamente a su marco de entrenamiento Gaussian Splatting preferido y procéselas utilizando una canalización 3DGS de terceros.

Software de reconstrucción de mallas: Importa datos de nube de puntos e imágenes a herramientas de modelado de terceros para generar modelos de malla triangulares para su visualización, edición y renderizado.

Desarrollo de algoritmos propietarios: Para los desarrolladores que trabajan en SLAM, reconstrucción 3D o estimación de pose, el conjunto de datos proporciona datos de sensores multimodales, incluidos LiDAR, imágenes y datos de pose, con datos de referencia a escala real para la comparación de algoritmos, el análisis de errores y la validación.

Docencia y formación en laboratorio: En las universidades y la formación profesional, un sistema que captura datos del mundo real y exporta resultados intermedios proporciona una demostración más clara de los principios de SLAM y reconstrucción 3D que los conjuntos de datos basados ​​únicamente en simulaciones.

Los datos se adaptan a diferentes necesidades de los usuarios. Los usuarios generales pueden seguir el flujo de trabajo estandarizado de modelado 3D, los desarrolladores pueden extraer datos de pose para entrenamiento y optimización independientes, y las organizaciones de evaluación pueden realizar pruebas de rendimiento y desarrollo secundario.

¿Qué ofrecemos a nuestros socios de software?

Para los desarrolladores de software comercial que trabajan en reconstrucción 3D, gemelos digitales o plataformas de aplicaciones industriales, Pocket 3D ofrece capacidades de integración abiertas y flexibles.

Ofrecemos integración técnica mediante formatos de datos abiertos, lo que permite incorporar imágenes, datos de pose y nubes de puntos capturadas por Pocket 3D a sus productos. También colaboramos en el acceso al SDK, la integración de productos embebidos y otros modelos de desarrollo. Los equipos interesados ​​pueden contactarnos.