Pocket 3D: готовое решение и открытый комплект для разработки.

Создан как для 3D-моделирования, так и для разработки.

Одно устройство, множество вариантов применения.

Pocket 3D — это облегченная система 3D-моделирования нового поколения, обеспечивающая быстрое получение облаков точек и крупномасштабное 3D-картирование. Она генерирует четыре типа результатов моделирования, значительно повышая эффективность реконструкции в сложных условиях.

Его возможности выходят далеко за рамки стандартного моделирования.

В отличие от традиционных систем 3D-моделирования, Pocket 3D разработан с расширяемой архитектурой, поддерживающей экспорт необработанных изображений, данных о положении и других исходных данных. Такая конструкция также делает Pocket 3D профессиональным комплектом для разработки. Университеты, разработчики, поставщики программного обеспечения и корпоративные научно-исследовательские группы могут использовать его открытые интерфейсы данных для продвинутой вторичной разработки и интегрированных приложений 3D-зрения. Его гибкая и масштабируемая архитектура обеспечивает больший потенциал разработки, чем традиционные системы, и поддерживает более широкую промышленную интеграцию и внедрение.

Профессиональная система 3D-моделирования

Эффективное 3D-моделирование благодаря упрощенному рабочему процессу.

Данный алгоритм разработан для пользователей, которым необходимы простота в использовании и быстрые результаты:

Захват изображения: Перемещайтесь по целевой сцене с помощью портативного устройства для выполнения полного сканирования. Перед началом работы поместите устройство на ровную поверхность примерно на 20 секунд для завершения автоматической калибровки, после чего начните сбор данных.

Обработка: Импортируйте полученные данные в прилагаемое программное обеспечение и выполните постобработку одним щелчком мыши для создания цветных облаков точек и 3D-реконструкций. Рабочий процесс оптимизирован для реального использования, исключая ненужные настройки параметров и снижая сложность эксплуатации.

Выходные данные: Модели на основе облака точек обеспечивают точные измерения и анализ. Модели 3DGS поддерживают навигацию в режиме свободного просмотра, прокладку маршрутов по заданным траекториям и комбинированную визуализацию с использованием облаков точек и панорамных изображений.

Pocket 3D также снижает долгосрочные затраты на владение. Все сопутствующее программное обеспечение для картографирования, обучения моделей и просмотра результатов включает бессрочную бесплатную лицензию и бесплатные обновления на протяжении всего срока службы, без ежегодной абонентской платы или дополнительных сборов за будущие функции. Единовременная покупка устройства обеспечивает постоянный доступ к полному пакету программного обеспечения, что значительно снижает долгосрочные эксплуатационные расходы.

В качестве комплекта для разработки

Открытый доступ к исходным данным о позах и изображениям.

Ключевым этапом в рабочем процессе Pocket 3D является построение карты сцены на основе облаков точек LiDAR и вычисление панорамного положения камеры в каждой точке захвата.

Для пользователей готовых решений это всего лишь промежуточный фоновый процесс. Однако для разработчиков его результаты — набор панорамных изображений с абсолютными координатами и плотное облако точек в реальном масштабе — представляют огромную ценность.

Для сравнения, открытые решения, использующие только машинное зрение, обычно полагаются на COLMAP и автономные вычисления Structure-from-Motion для оценки положения камеры. Этот процесс занимает много времени и подвержен сбоям в условиях низкой текстурированности, низкой освещенности или больших масштабов. Pocket 3D использует датчики LiDAR для непосредственной оценки положения, обеспечивая надежные результаты с учетом физического масштаба и исключая трудоемкий этап SfM, который часто прерывает традиционные рабочие процессы.

Как только изображения и данные о положении станут доступны, разработчики смогут обойти это критическое узкое место и сразу перейти к разработке последующих приложений или алгоритмов.

Как можно использовать эти данные?

Использование сторонних решений для обработки 3DGS: импортируйте панорамные изображения с метками позы непосредственно в предпочитаемую вами среду обучения Gaussian Splatting и обрабатывайте их с помощью стороннего конвейера обработки 3DGS.

Программное обеспечение для реконструкции сетки: импортируйте данные облака точек и изображений в сторонние инструменты моделирования для создания треугольных сетчатых моделей для визуализации, редактирования и рендеринга.

Разработка собственных алгоритмов: Для разработчиков, работающих над SLAM, 3D-реконструкцией или оценкой положения, набор данных предоставляет мультимодальные данные с датчиков, включая данные LiDAR, изображения и данные о положении, с эталонными данными в реальном масштабе для сравнения алгоритмов, анализа ошибок и проверки.

Преподавание и лабораторные занятия: В университетах и ​​профессионально-технических учебных заведениях система, которая собирает данные из реального мира и экспортирует промежуточные результаты, обеспечивает более наглядную демонстрацию принципов SLAM и 3D-реконструкции, чем наборы данных, основанные только на моделировании.

Данные поддерживают различные потребности пользователей. Обычные пользователи могут следовать стандартизированному рабочему процессу 3D-моделирования, разработчики могут извлекать данные о позах для самостоятельного обучения и оптимизации, а организации, занимающиеся оценкой, могут проводить тестирование производительности и вторичную разработку.

Что мы предлагаем нашим партнерам-разработчикам программного обеспечения?

Для разработчиков коммерческого программного обеспечения, работающих в области 3D-реконструкции, цифровых двойников или платформ для отраслевых приложений, Pocket 3D предоставляет открытые и гибкие возможности интеграции.

Мы поддерживаем техническую интеграцию через открытые форматы данных, позволяя включать изображения, данные о положении и облака точек, полученные с помощью Pocket 3D, в ваши продукты. Также возможно сотрудничество в части доступа к SDK, интеграции в продукты и других моделей разработки. Заинтересованные команды могут связаться с нами.