Pocket 3D: Eine schlüsselfertige Lösung und ein offenes Entwicklungskit

Entwickelt sowohl für 3D-Modellierung als auch für die Entwicklung

Ein Gerät, mehrere Anwendungspfade

Als leichtes 3D-Modellierungssystem der neuen Generation ermöglicht Pocket 3D die schnelle Erfassung von Punktwolken und die großflächige Kartierung von 3DGS-Geodaten. Es erzeugt vier verschiedene Modellausgabetypen und verbessert die Rekonstruktionseffizienz in komplexen Umgebungen deutlich.

Seine Fähigkeiten reichen weit über die Standardmodellierung hinaus.

Im Gegensatz zu herkömmlichen 3D-Modellierungssystemen verfügt Pocket 3D über eine erweiterbare Architektur, die den Export von Rohbildern, Posedaten und anderen Quelldaten unterstützt. Dadurch eignet sich Pocket 3D auch als professionelles Entwicklungskit. Universitäten, Entwickler, Softwareanbieter und Forschungs- und Entwicklungsabteilungen in Unternehmen können die offenen Datenschnittstellen für die Weiterentwicklung und die Integration von 3D-Vision-Anwendungen nutzen. Die flexible und skalierbare Architektur bietet ein größeres Entwicklungspotenzial als herkömmliche Systeme und ermöglicht eine breitere industrielle Integration und Implementierung.

Als professionelles 3D-Modellierungssystem

Effiziente 3D-Modellierung durch einen vereinfachten Workflow

Dieser Workflow ist für Anwender konzipiert, die eine einfache Bedienung und schnelle Ergebnisse benötigen:

Aufnahme: Bewegen Sie das Handgerät über die Zielszene, um einen vollständigen Scan durchzuführen. Stellen Sie das Gerät vor der Inbetriebnahme für etwa 20 Sekunden auf eine ebene Fläche, um die automatische Kalibrierung abzuschließen, und starten Sie anschließend die Datenerfassung.

Verarbeitung: Importieren Sie die erfassten Daten in die zugehörige Software und führen Sie die Nachbearbeitung mit einem Klick durch, um farbige Punktwolken und 3DGS-Rekonstruktionen zu generieren. Der Workflow ist für den praktischen Einsatz optimiert, indem unnötige Parametereinstellungen entfernt und die Bedienung vereinfacht werden.

Ergebnisse: Punktwolkenmodelle unterstützen präzise Messungen und Analysen. 3DGS-Modelle unterstützen die Navigation in freier Sicht, vordefinierte Routenführungen und die kombinierte Visualisierung mit Punktwolken und Panoramabildern.

Pocket 3D senkt zudem die langfristigen Betriebskosten. Die gesamte Software für Kartierung, Modelltraining und Ergebnisdarstellung beinhaltet eine unbefristete, kostenlose Lizenz und lebenslange, kostenlose Updates – ohne jährliche Abonnementgebühren oder zusätzliche Kosten für zukünftige Funktionen. Mit dem einmaligen Kauf des Geräts erhalten Sie dauerhaften Zugriff auf die gesamte Software-Suite und reduzieren so die langfristigen Betriebskosten erheblich.

Als Entwicklerkit

Offener Zugang zu Rohdaten für Pose und Bild

Ein zentraler Schritt im Arbeitsablauf von Pocket 3D ist die Erstellung einer Szenenkarte aus LiDAR-Punktwolken und die Berechnung der Panorama-Kamerapose an jeder Aufnahmeposition.

Für Anwender, die sofort einsatzbereite Lösungen nutzen, handelt es sich lediglich um einen Zwischenschritt im Hintergrund. Für Entwickler hingegen sind die Ergebnisse – eine Reihe von Panoramabildern mit absoluten Positionen und eine dichte Punktwolke mit realem Maßstab – äußerst wertvoll.

Im Vergleich dazu basieren Open-Source-Lösungen, die ausschließlich auf Bildverarbeitung setzen, typischerweise auf COLMAP und Offline-SfM-Berechnungen, um die Kamerapositionen zu bestimmen. Dieses Verfahren ist zeitaufwändig und fehleranfällig in Umgebungen mit geringer Textur, schlechten Lichtverhältnissen oder großen Flächen. Pocket 3D nutzt LiDAR-Sensoren, um die Positionen direkt zu bestimmen und liefert so zuverlässige Ergebnisse mit inhärenter physikalischer Skalierung. Gleichzeitig entfällt der zeitaufwändige SfM-Schritt, der herkömmliche Arbeitsabläufe häufig unterbricht.

Sobald die Bild- und Posedaten verfügbar sind, können die Entwickler diesen kritischen Engpass umgehen und direkt mit der Entwicklung nachgelagerter Anwendungen oder Algorithmen fortfahren.

Wie können die Daten genutzt werden?

3DGS-Workflows von Drittanbietern: Importieren Sie pose-getaggte Panoramabilder direkt in Ihr bevorzugtes Gaussian-Splatting-Trainingsframework und verarbeiten Sie sie mithilfe einer 3DGS-Pipeline eines Drittanbieters.

Software zur Netzrekonstruktion: Importieren Sie Punktwolken- und Bilddaten in Modellierungswerkzeuge von Drittanbietern, um dreieckige Netzmodelle für Visualisierung, Bearbeitung und Rendering zu generieren.

Proprietäre Algorithmenentwicklung: Für Entwickler, die an SLAM, 3D-Rekonstruktion oder Pose-Schätzung arbeiten, bietet der Datensatz multimodale Sensordaten – einschließlich LiDAR-, Bild- und Pose-Daten – mit realen Referenzdaten für Algorithmenvergleich, Fehleranalyse und Validierung.

Lehre und Laborausbildung: An Universitäten und in der Berufsausbildung bietet ein System, das reale Daten erfasst und Zwischenergebnisse exportiert, eine deutlichere Demonstration der SLAM- und 3D-Rekonstruktionsprinzipien als reine Simulationsdatensätze.

Die Daten unterstützen unterschiedliche Nutzeranforderungen. Allgemeine Nutzer können dem standardisierten 3D-Modellierungs-Workflow folgen, Entwickler können Posedaten für unabhängiges Training und Optimierung extrahieren, und Evaluierungsorganisationen können Leistungstests und Weiterentwicklungen durchführen.

Was bieten wir Softwarepartnern?

Für kommerzielle Softwareentwickler, die in den Bereichen 3D-Rekonstruktion, digitale Zwillinge oder industrielle Anwendungsplattformen arbeiten, bietet Pocket 3D offene und flexible Integrationsmöglichkeiten.

Wir unterstützen die technische Integration durch offene Datenformate, sodass Sie mit Pocket 3D erfasste Bilder, Posedaten und Punktwolken in Ihre Produkte einbinden können. Wir bieten außerdem Kooperationsmöglichkeiten für den SDK-Zugriff, die Integration in eingebettete Produkte und weitere Entwicklungsmodelle. Interessierte Teams können sich gerne an uns wenden.