Pocket 3D：ターンキーソリューションとオープン開発キット
3Dモデリングと開発の両方に対応
1台のデバイスで、複数のアプリケーションパスを実現
Pocket 3Dは、新世代の軽量3Dモデリングシステムとして、高速な点群取得と大規模な3DGSマッピングを実現します。複雑な環境における再構築効率を大幅に向上させながら、4種類のモデリング出力を生成します。
その機能は、標準的なモデリングをはるかに超えています。
従来の3Dモデリングシステムとは異なり、Pocket 3Dは、生画像、ポーズデータ、その他のソースデータのエクスポートをサポートする拡張可能なアーキテクチャで設計されています。この設計により、Pocket 3Dはプロフェッショナルな開発キットとしても機能します。大学、開発者、ソフトウェアベンダー、企業の研究開発チームは、そのオープンデータインターフェースを利用して、高度な二次開発や統合型3Dビジョンアプリケーションを開発できます。柔軟で拡張性の高いアーキテクチャは、従来のシステムよりも優れた開発ポテンシャルを提供し、より幅広い産業統合と展開をサポートします。
プロフェッショナルな3Dモデリングシステムとして
簡素化されたワークフローによる効率的な3Dモデリング
このワークフローは、簡単な操作と迅速な結果を必要とするユーザー向けに設計されています。
キャプチャ：ハンドヘルドデバイスを持って対象エリア内を移動し、完全なスキャンを実行します。操作を開始する前に、デバイスを水平な場所に約20秒間置いて自動キャリブレーションを完了させてから、データ取得を開始してください。
処理：取得したデータを付属ソフトウェアにインポートし、ワンクリックで後処理を実行することで、カラー点群と3DGS再構成画像を生成します。ワークフローは実用性を考慮して最適化されており、不要なパラメータ設定を排除し、操作の複雑さを軽減しています。
出力：点群モデルは、正確な計測と分析をサポートします。3DGSモデルは、自由視点ナビゲーション、プリセットパスツアー、点群とパノラマ画像を組み合わせた視覚化をサポートします。
Pocket 3Dは、長期的な所有コストも削減します。マッピング、モデルトレーニング、結果表示に必要なすべてのサポートソフトウェアには、永久無料ライセンスと生涯無料アップデートが含まれており、年間購読料や将来の機能に対する追加料金は一切かかりません。デバイスを一度購入するだけで、ソフトウェアスイート全体に継続的にアクセスできるため、長期的な運用コストを大幅に削減できます。
開発キットとして
生ポーズデータおよび画像データへのオープンアクセス
Pocket 3Dワークフローの中核となるステップは、LiDAR点群からシーンマップを作成し、各撮影位置におけるパノラマカメラの姿勢を計算することです。
ターンキーソリューションのユーザーにとって、これは単なる中間的なバックグラウンド処理に過ぎません。しかし、開発者にとっては、その出力である、絶対姿勢情報を含むパノラマ画像セットと、実寸大の高密度点群データは非常に価値のあるものです。
これに対し、ビジョンのみを使用するオープンソースソリューションは、通常、COLMAPとオフラインのStructure-from-Motion計算に依存してカメラの姿勢を推定します。このプロセスは時間がかかり、テクスチャが少ない、光量が少ない、または大規模な環境では失敗しやすいという問題があります。Pocket 3DはLiDARセンサーを使用して姿勢を直接推定するため、物理的なスケールを忠実に再現した信頼性の高い結果が得られ、従来のワークフローを中断させることが多い時間のかかるSfM段階を排除できます。
画像と姿勢データが利用可能になれば、開発者はこの重要なボトルネックを回避し、下流のアプリケーション開発やアルゴリズム開発に直接進むことができる。
データはどのように活用できるのか？
サードパーティ製3DGSワークフロー：ポーズタグ付きパノラマ画像を、お好みのガウススプラッティングトレーニングフレームワークに直接インポートし、サードパーティ製の3DGSパイプラインを使用して処理します。
メッシュ再構築ソフトウェア：点群データと画像データをサードパーティ製のモデリングツールにインポートし、視覚化、編集、レンダリング用の三角形メッシュモデルを生成します。
独自アルゴリズム開発： SLAM、3D再構成、姿勢推定に取り組む開発者向けに、このデータセットは、LiDAR、画像、姿勢データなどのマルチモーダルセンサーデータと、アルゴリズムの比較、エラー分析、検証のための実寸大のグラウンドトゥルースを提供します。
教育および実験実習：大学や職業教育において、実世界のデータを取得し、中間結果を出力するシステムは、シミュレーションのみのデータセットよりも、SLAMと3D再構成の原理をより明確に示すことができる。
このデータは、さまざまなユーザーのニーズに対応します。一般ユーザーは標準化された3Dモデリングワークフローに従うことができ、開発者はポーズデータを抽出して独立したトレーニングや最適化を行うことができ、評価機関は性能テストや二次開発を実施できます。
ソフトウェアパートナー様への提供内容とは？
3D再構築、デジタルツイン、または産業用アプリケーションプラットフォームに取り組む商用ソフトウェア開発者にとって、Pocket 3Dはオープンで柔軟な統合機能を提供します。
当社はオープンデータフォーマットによる技術統合をサポートしており、Pocket 3Dで取得した画像、姿勢データ、点群データを製品に組み込むことが可能です。SDKへのアクセス、組み込み製品への統合、その他の開発モデルについても協力体制を構築しています。ご興味のあるチーム様は、ぜひお問い合わせください。
