Robô quadrúpede Steel Grit SG1 com scanner LiDAR SLAM200E para mapeamento 3D móvel e documentação de instalações industriais.

O Steel Grit SG1 com SLAM200E combina um robô quadrúpede de 12 graus de liberdade com um scanner LiDAR 3D para coleta móvel de dados espaciais. O SG1 transporta o scanner por escadas, declives e terrenos irregulares, enquanto o SLAM200E captura imagens LiDAR e panorâmicas para mapeamento 3D e reconstrução de cenas.

IDEAL FOR:

Mapeamento de áreas industriais, documentação de instalações, modelagem 3D, coleta de dados relacionados a inspeções, pesquisa em robótica e desenvolvimento de digitalização móvel.

O SG1 oferece uma plataforma móvel com torque máximo nas juntas de 48 N·m, locomoção baseada em aprendizado por reforço e suporte a SDK. Montado no robô, o SLAM200E adiciona visualização de nuvem de pontos em tempo real, câmeras panorâmicas duplas e processamento integrado, auxiliando os usuários na coleta de dados espaciais enquanto o robô se move pela área de trabalho.

KEY FEATURES:

- Digitalização 3D montada em robô

O SG1 transporta o SLAM200E pela área de trabalho, combinando a mobilidade de um quadrúpede com a coleta de dados espaciais baseada em LiDAR.

- Mobilidade em Terrenos Complexos

O SG1 suporta subida contínua de escadas de até 16 cm e operação em inclinação padrão de 30° sob condições específicas.

- Torque máximo da junta de 48 N·m

Doze atuadores de juntas de alta densidade de potência proporcionam movimentos responsivos em escadas, declives e terrenos irregulares.

- Interfaces SDK e ROS 2

O SG1 fornece recursos de desenvolvimento para controle de robôs, acesso a dados e integração com fluxos de trabalho de digitalização personalizados.

- Até 640.000 pontos por segundo

O SLAM200E captura dados LiDAR densos para gerar nuvens de pontos detalhadas e reconstrução 3D.

- Visualização de nuvem de pontos em tempo real

O SLAM200E processa os dados de varredura a bordo e exibe os resultados do mapeamento durante a coleta de dados.

- Câmeras panorâmicas duplas

Duas câmeras panorâmicas de 12 MP capturam dados de imagem para nuvens de pontos coloridas, panoramas e reconstrução de cenas em 3D.

- Medições de ultra-alta precisão

O SLAM200E oferece precisão relativa de 5 mm em um raio de 60 m e de 1 cm em um raio de 100 m. Com RTK ou GCP, a precisão absoluta pode chegar a 2 cm.

- Reconstrução de Mapa 3D

O SLAM200E combina dados de nuvem de pontos e imagens panorâmicas para reconstruir cenas 3D para fábricas digitais, BIM e documentação de obras.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1× Robô Quadrúpede SG1 com Grãos de Aço

1× Scanner a laser SLAM200E

1 bateria substituível para SG1

1 x Base de carregamento para SG1

1× Adaptador de energia para SG1

1× Cabo de alimentação adaptador para SG1

1× Manual do Usuário SG1

1× Estojo de Transporte SG1

1× Kit de Ferramentas SG1

4× Almofadas antiderrapantes para os pés