Robot quadrupède Steel Grit SG1 avec scanner LiDAR SLAM200E pour la cartographie 3D mobile et la documentation de sites industriels

Le Steel Grit SG1 avec SLAM200E associe un robot quadrupède à 12 degrés de liberté à un scanner LiDAR 3D pour la collecte mobile de données spatiales. Le SG1 transporte le scanner à travers les escaliers, les pentes et les terrains accidentés, tandis que le SLAM200E capture des images LiDAR et panoramiques pour la cartographie 3D et la reconstruction de scènes.

IDEAL FOR:

Cartographie de sites industriels, documentation d'installations, modélisation 3D, collecte de données liées à l'inspection, recherche en robotique et développement de la numérisation mobile.

SG1 est une plateforme mobile offrant un couple articulaire maximal de 48 N·m, une locomotion basée sur l'apprentissage par renforcement et la prise en charge d'un SDK. Monté sur le robot, le module SLAM200E ajoute la visualisation en temps réel du nuage de points, deux caméras panoramiques et un traitement embarqué, permettant ainsi aux utilisateurs de collecter des données spatiales pendant les déplacements du robot dans la zone de travail.

KEY FEATURES:

- Numérisation 3D par robot

Le SG1 transporte le SLAM200E à travers la zone de travail, combinant la mobilité quadrupède avec la collecte de données spatiales basée sur le LiDAR.

- Mobilité en terrain complexe

Le SG1 permet de monter des escaliers en continu jusqu'à 16 cm et de fonctionner sur une pente standard de 30° dans des conditions spécifiées.

- Couple de pointe articulaire de 48 N·m

Douze actionneurs articulaires à haute densité de puissance assurent un mouvement réactif sur les escaliers, les pentes et les terrains accidentés.

- Interfaces SDK et ROS 2

SG1 fournit des ressources de développement pour le contrôle des robots, l'accès aux données et l'intégration avec des flux de travail de numérisation personnalisés.

- Jusqu'à 640 000 points par seconde

Le SLAM200E capture des données LiDAR denses pour des nuages ​​de points détaillés et une reconstruction 3D.

- Visualisation en temps réel des nuages ​​de points

Le SLAM200E traite les données de numérisation embarquées et affiche les résultats de cartographie pendant la collecte des données.

- Double caméra panoramique

Deux caméras panoramiques de 12 MP capturent des données d'image pour les nuages ​​de points colorés, les panoramas et la reconstruction de scènes 3D.

- Mesures de très haute précision

Le SLAM200E offre une précision relative de 5 mm à moins de 60 m et de 1 cm à moins de 100 m. Avec RTK ou GCP, la précision absolue peut atteindre 2 cm.

- Reconstruction de cartes 3D

Le SLAM200E combine des données de nuages ​​de points et d'images panoramiques pour reconstruire des scènes 3D destinées aux usines numériques, au BIM et à la documentation de sites.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1× Robot quadrupède Steel Grit SG1

1 scanner laser SLAM200E

1 batterie remplaçable pour SG1

1 station de charge pour SG1

1 adaptateur secteur pour SG1

1 câble d'alimentation adaptateur pour SG1

1× Manuel d'utilisation SG1

1 étui de transport SG1

1× Kit d'outils SG1

4 patins antidérapants pour les pieds