Steel Grit SG1四足歩行ロボット（SLAM200E LiDARスキャナ搭載）によるモバイル3Dマッピングおよび産業現場のドキュメンテーション

Steel Grit SG1とSLAM200Eは、12自由度四足歩行ロボットと3D LiDARスキャナを組み合わせた、移動式空間データ収集システムです。SG1は階段、斜面、凹凸のある地面を越えてスキャナを運び、SLAM200EはLiDARデータとパノラマ画像をキャプチャして3Dマッピングとシーン再構築を行います。

IDEAL FOR:

工業用地のマッピング、施設文書作成、3Dモデリング、検査関連データの収集、ロボット工学の研究、モバイルスキャン技術の開発。

SG1は、最大関節トルク48N・m、強化学習に基づく移動制御、およびSDKサポートを備えたモバイルプラットフォームを提供します。ロボットに搭載されたSLAM200Eは、リアルタイムの点群可視化、デュアルパノラマカメラ、およびオンボード処理機能を追加し、ロボットが作業エリアを移動する際にユーザーが空間データを収集するのに役立ちます。

KEY FEATURES:

ロボット搭載型3Dスキャニング

SG1はSLAM200Eを搭載して作業エリア内を移動し、四足歩行による移動とLiDARベースの空間データ収集を組み合わせている。

- 複雑な地形での機動性

SG1は、規定の条件下で、最大16cmまでの連続階段昇降と、30°の標準傾斜路での運転をサポートします。

- 最大ジョイントトルク 48 N·m

12個の高出力密度関節アクチュエータにより、階段、坂道、凹凸のある地面でも応答性の高い動きを実現します。

- SDKおよびROS 2インターフェース

SG1は、ロボット制御、データアクセス、およびカスタマイズされたスキャンワークフローとの統合のための開発リソースを提供します。

- 毎秒最大64万ポイント

SLAM200Eは、詳細な点群と3D再構成のために、高密度のLiDARデータを取得します。

- リアルタイム点群可視化

SLAM200Eはスキャンデータを機上で処理し、データ収集中にマッピング結果を表示します。

- デュアルパノラマカメラ

2台の12メガピクセルパノラマカメラが、カラー点群、パノラマ画像、および3Dシーン再構築のための画像データをキャプチャします。

超高精度測定

SLAM200Eは、60m以内で5mm、100m以内で1cmの相対精度を実現します。RTKまたはGCPを使用すれば、絶対精度は2cmに達します。

- 3Dマップ再構築

SLAM200Eは、点群データとパノラマ画像データを組み合わせて、デジタルファクトリー、BIM、現場ドキュメント作成のための3Dシーンを再構築します。

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Steel Grit SG1 四足歩行ロボット 1台

SLAM200Eレーザースキャナー×1

SG1用交換バッテリー×1個

SG1用充電ドック×1

SG1用電源アダプター×1

SG1用アダプター電源ケーブル×1

SG1ユーザーマニュアル×1

SG1輸送ケース×1

SG1ツールキット×1

滑り止めフットパッド 4個