Steel Grit SG1 Vierbeiner-Roboter mit SLAM200E LiDAR-Scanner für mobile 3D-Kartierung und Dokumentation von Industrieanlagen

Steel Grit SG1 mit SLAM200E kombiniert einen vierbeinigen Roboter mit 12 Freiheitsgraden mit einem 3D-LiDAR-Scanner zur mobilen Erfassung räumlicher Daten. SG1 transportiert den Scanner über Treppen, Hänge und unebenes Gelände, während SLAM200E LiDAR- und Panoramabilder für die 3D-Kartierung und Szenenrekonstruktion aufnimmt.

IDEAL FOR:

Kartierung von Industriestandorten, Anlagendokumentation, 3D-Modellierung, Datenerfassung im Zusammenhang mit Inspektionen, Robotikforschung und Entwicklung mobiler Scansysteme.

SG1 bietet eine mobile Plattform mit einem maximalen Gelenkdrehmoment von 48 Nm, auf Reinforcement Learning basierender Fortbewegung und SDK-Unterstützung. SLAM200E ist am Roboter montiert und ergänzt ihn um Echtzeit-Punktwolkenvisualisierung, zwei Panoramakameras und integrierte Datenverarbeitung. So können Anwender räumliche Daten erfassen, während sich der Roboter im Arbeitsbereich bewegt.

KEY FEATURES:

- Robotermontiertes 3D-Scannen

SG1 transportiert SLAM200E durch den Arbeitsbereich und kombiniert so die Mobilität von Vierbeinern mit der Erfassung räumlicher Daten auf LiDAR-Basis.

- Mobilität in komplexem Gelände

SG1 unterstützt das kontinuierliche Treppensteigen bis zu 16 cm und den Betrieb an Standardsteigungen bei 30° unter festgelegten Bedingungen.

- 48 N·m Maximales Gelenkdrehmoment

Zwölf Gelenkaktuatoren mit hoher Leistungsdichte ermöglichen eine reaktionsschnelle Bewegung auf Treppen, Hängen und unebenem Gelände.

- SDK- und ROS 2-Schnittstellen

SG1 stellt Entwicklungsressourcen für die Robotersteuerung, den Datenzugriff und die Integration mit kundenspezifischen Scan-Workflows bereit.

- Bis zu 640.000 Punkte pro Sekunde

SLAM200E erfasst dichte LiDAR-Daten für detaillierte Punktwolken und 3D-Rekonstruktion.

- Echtzeit-Punktwolkenvisualisierung

SLAM200E verarbeitet Scandaten intern und zeigt Kartierungsergebnisse während der Datenerfassung an.

- Zwei Panoramakameras

Zwei 12-Megapixel-Panoramakameras erfassen Bilddaten für farbige Punktwolken, Panoramen und die Rekonstruktion von 3D-Szenen.

- Messungen mit ultrahoher Präzision

SLAM200E bietet eine relative Genauigkeit von 5 mm innerhalb von 60 m und 1 cm innerhalb von 100 m. Mit RTK oder GCP kann eine absolute Genauigkeit von 2 cm erreicht werden.

- 3D-Kartenrekonstruktion

SLAM200E kombiniert Punktwolken- und Panoramabilddaten, um 3D-Szenen für digitale Fabriken, BIM und Baustellendokumentation zu rekonstruieren.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1× Steel Grit SG1 Vierbeiner-Roboter

1× SLAM200E Laserscanner

1× Austauschbarer Akku für SG1

1× Ladestation für SG1

1× Netzteil für SG1

1× Adapter-Netzkabel für SG1

1× SG1 Benutzerhandbuch

1× SG1 Transportkoffer

1× SG1 Werkzeugsatz

4× Rutschfeste Fußpads