Agility A2 Flex VR-Teleoperationssystem | Open-Source-Radroboter mit zwei Armen und 27 Freiheitsgraden für verkörperte KI und Roboterlernen

Agility A2 Flex ist ein Open-Source-Radroboter mit zwei Armen und 27 Freiheitsgraden, der mobile Manipulation, vertikales Heben und Ganzkörper-VR-Teleoperation integriert. Er ist in den Konfigurationen Flex und Flex Ultra erhältlich: Flex unterstützt Teleoperation, Entwicklungs- und Demonstrationsdatenerfassung, während Flex Ultra zusätzlich verbesserte Wahrnehmung, Navigation und eine VLA-Konfiguration bietet.

IDEAL FOR:

Forschung und Ausbildung im Bereich verkörperter KI, Ganzkörper-VR-Teleoperation, mobile Manipulation, Datenerfassung für menschliche Demonstrationen und Roboterlernen.

Agility A2 Flex Ultra unterstützt darüber hinaus die VLA-Entwicklung und -Validierung.

NOTE

Das Agility A2 Flex kann mit dem optionalen tragbaren Exoskelett ExoArm-7 Pro und den dazugehörigen Handprothesen kombiniert werden, um seine Teleoperations- und Manipulationsfähigkeiten zu erweitern. Beide Zubehörteile sind separat erhältlich.

Agility A2 Flex erweitert das Agility A2-Doppelarmsystem zu einer mobilen Ganzkörper-Manipulationsplattform. Dank seiner omnidirektionalen Basis, des vertikalen Hubsystems, der beiden Arme, des beweglichen Kopfes und der integrierten Steuerungsarchitektur kann der Roboter sich bewegen, beobachten, seine Arbeitshöhe anpassen und Manipulationsaufgaben innerhalb eines koordinierten Systems ausführen.

Zwei Konfigurationen verfügbar

- Agility A2 Flex

Ausgestattet mit einem X86-Controller, einem am Kopf befestigten RealSense D435i, ROS 2 Echtzeit-Gelenksteuerung, MoveIt 2 Armbewegungsplanung und Ganzkörper-VR-Teleoperation. Es unterstützt die Roboterentwicklung und die Datenerfassung für Demonstrationszwecke mit Menschen, beinhaltet jedoch keine VLA-Konfiguration.

- Agility A2 Flex Ultra

Es umfasst eine RTX 3090 GPU, zwei RealSense D405 Handgelenkkameras, einen Livox MID-360S LiDAR-Sensor, einen am Sockel montierten RealSense D435i und ein Nav2-Navigationssystem. Außerdem beinhaltet es eine VLA-Konfiguration für Modelltraining, Inferenz und Workflow-Validierung.

KEY FEATURES

- Ganzkörperroboter mit 27 Freiheitsgraden

Kombiniert einen Kopf, zwei Arme mit Greifern, einen Vertikalhub und eine mobile Basis zu einem koordinierten 27-DOF-System.

- 4W4S Mobilität & Vertikale Reichweite

Der 4W4S-Fuß ermöglicht multidirektionale Bewegungen, während der 700-mm-Hub sich an unterschiedliche Arbeitshöhen anpasst.

- Duale 7-Gelenk-Bimanualisierung

Zwei 7-Gelenk-Arme mit Greifern bieten einen Bereich von ca. 714 mm pro Arm für koordiniertes Greifen und Handhaben.

- Ganzkörper-VR-Teleoperation

Steuern Sie die Arme, Greifer, den Kopf, den Hubmechanismus und die mobile Basis über die mitgelieferte Meta Quest 3S für Fernsteuerung und Demonstrationen.

- Multisensorische Ganzkörperwahrnehmung

Flex beinhaltet eine am Kopf befestigte D435i; Flex Ultra bietet zusätzlich zwei am Handgelenk befestigte D405-Kameras, MID-360S LiDAR und eine am Sockel befestigte D435i.

- Integrierte Bewegungsplanung und Navigation

Beide Konfigurationen unterstützen die ROS 2 Gelenksteuerung und die MoveIt 2 Armplanung; Flex Ultra bietet zusätzlich die mobile Basisnavigation Nav2.

- Flex Ultra VLA-Konfiguration

Eine VLA-Konfiguration ist exklusiv bei Flex Ultra enthalten, wobei π0.5 als Standardmodell für Training, Inferenz und Workflow-Validierung dient.

- Offene Entwicklung und skalierbares Rechnen

Flex Ultra basiert auf Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble; zusätzlich verfügt es über eine RTX 3090 GPU für fortschrittliche Wahrnehmung und lokale KI-Berechnungen.

- Flexible Teleoperation & Hardware-Erweiterung

Unterstützt optionalen ExoArm-7 Pro, Handwerkzeuge, benutzerdefinierte Endeffektoren, Bildverarbeitungsgeräte und OEM/ODM-Anpassungen.